在張保仔的海盜船隊中，有一人名叫梁皮保，是張保仔一夥中最為兇悍者，不僅官兵望風披靡，其他海盜幫派也都深知此人的威猛，提起梁皮保之名，最兇惡的海盜也要倒吸一口涼氣。
梁皮保擅使大刀，擎著刀能從一條船跳到另一條船，隔著數丈也可凌空飛過，不會落到海水中。據說此人不會水，原是山中寇，後來山寨被官兵攻破，無奈遠走海外避禍，陰差陽錯做起了海盜。海盜中像梁皮保這樣不識水性的，也大有人在，他們剛失去陸地，被逼到海上，還沒來得及熟悉水性，或者說，他們仍對陸地念念不忘，亡命海上只是權宜之計。
梁皮保在山中時會竄山越嶺的功夫，在海上因不會水，便在原有的功夫上加以苦練，終於練成了在船與船之間飛來飛去的輕功。輕功之外，又力猛刀沉，在作戰中總是出任張保仔的先鋒。與官兵作戰時，梁皮保的前鋒哨船與水師的戰船遭遇，即從所乘坐的哨船船頭飛身而起，徑直躍到水師的座船上。
他的腳落到官船上，聲息皆無，在官兵還未緩過神來，就被他手起刀落，一陣亂砍，座船上負責指揮的水師主將也不敵其刀，主將被砍殺之後，勝負便已見分曉，官兵也無心戀戰，紛紛退到船尾。梁皮保如砍瓜切菜一般，官兵不敵，跳水逃生。主船一失，水師陣腳大亂，海盜船趁勢一擁齊上，炮矢齊發，殺得水師大敗。
其他海盜幫派也對梁皮保深為忌憚。彼時海盜各幫時有衝突，梁皮保在張保仔手下是第一猛將，有自己的船隊和旗號，每當繡有梁字的大旗出現在海面上，敵方船隊不敢與之相接，斜刺裡退避而去。
張保仔後來威震南海，官兵屢戰屢敗，多是梁皮保之功。另一股海盜的首領郭婆帶曾得罪張保仔，因考慮到張保仔手下的梁皮保勇猛難敵，不敢與之正面交鋒，因此便做起了投降朝廷的打算。
梁皮保的海上歲月總是伴隨著殺伐，他的名字只出現在方誌一隅，以及疆臣的奏摺中，有「驍悍」等評語，紙頁間看到的，只是一個模糊的人形，靠著船間飛躍的輕捷，還有揮刀砍人時的猛烈，即收割了滾滾墜落的首級——其中有來自官兵戴著金盔的頭顱，也有包裹著頭巾的海盜同黨。
梁皮保後來不知所蹤，有人說他跟隨張保仔一起接受招安，仍在張保仔部下，也有人說他在凌空飛躍時，臂膀中了流矢，傷勢本不致命，卻使騰躍之勢驟減，梁皮保也因此從半空中墜到海里。這隻折翼之鳥，翻滾著落到海面，撞進了波濤之中，海面張開巨口把他吞了進去，隨即又合上。他的手下搭救不及，梁皮保登時溺斃。
﹝1﹞袁永綸《靖海氛記》：彼有梁皮保者，勇冠海上，隔數丈能超躍過船，我眾無一為其敵手。