長久以來，我一直觀望閃耀的星空，
當我遠離它們的時候，它們會來尋我，
當它們升起的時候，它們會問候我，
當我向它們告別時，我的一天也隨之終結。
——伊本·馬吉德，約1490年（《關於航海首要原則和規則的有用知識手冊》第四卷）
儘管達·伽馬的功績是無與倫比的，但是毫無疑問這份成就的一位主要貢獻者是他在信仰方面的一個敵人，就是那位上了年紀、帶領他們穿越印度洋到達卡利卡特的穆斯林領航員。然而，在返程途中他們只能靠自己，結果葡萄牙人經受了海風和洋流的折磨差點兒毀於一旦。
後來，阿拉伯人對那位同屬一個民族，卻願意為「邪惡的法蘭克人」指示通往印度海路的領航員施以嚴酷的對待，這一點是可以為人所理解的。對他們來講，這是最卑鄙的背叛，因為沒有他，那些好戰的新來者可能會由於不瞭解季風或者洋流，不知道他們想去的城市的緯度，而漫無目的地在海上徘徊。對於葡萄牙人，這位被他們戲稱為馬萊馬·卡納誇的領航員只是一位和藹的僱員，是一位能解讀星象的「占星家船長」。
卡蒙伊斯在慶祝葡萄牙人發現印度而寫的史詩《盧濟塔尼亞人之歌》中，兩次提到這位所謂的馬萊馬·卡納誇。第一次提到他是在講3艘船離開非洲海岸的時候：
張滿船帆，領航員向著初升的太陽前進，
遠離海岸，我們從海洋中間穿過。
第二次提到他是在講船員站在瞭望臺中偵察前方陸地的時候：
馬林迪的領航員大喊，
船長快看，那是印度海岸！
這位值得尊重的領航員的真實姓名是艾哈邁德·伊本·馬吉德。他的身份第一次被揭示，是在一位叫作庫特卜·丁·納拉瓦里（qutbal-dinal-nahrawali）的阿拉伯人所寫的關於奧斯曼人征服葉門的歷史書裡。相關段落如下：
希吉拉（hegira）10世紀（1495—1591年）初，這個時代有許多令人震驚和非同尋常的事件，其中之一就是可惡的法蘭克人的國家中的一個——可惡的葡萄牙——發現了印度。在東非，葡萄牙人一直打聽西印度海（印度洋西部海域）的訊息，直到他們僱用了一個叫作艾哈邁德·伊本·馬吉德的經驗豐富的領航員。被他們稱為海軍元帥的法蘭克人首領與領航員結交，而後者被葡萄牙的海軍元帥蠱惑。這位喝醉的水手向海軍元帥指出路線，並且說：「不要在這片區域靠近海岸，向外海直行，不要忘了躲避風浪。」他們聽從了他的指示，許多葡萄牙船隻避開了海難，到達了西印度洋……他們以武力佔領每一艘船，給穆斯林造成了巨大損失，很多穆斯林淪為俘虜並且被劫掠一空。
然而，伊本·馬吉德這個名字值得被記住還有其他不那麼有爭議的理由，因為無論是哪個民族與時代，他都是關於航海問題最多產的作家之一。他的父親和祖父都是阿拉伯遠航船長，據說他寫了至少40本著作，幾乎所有的著作都是詩歌和散文詩的形式。他的著作有一半多保留在各式手稿文集裡。葡萄牙人將伊本·馬吉德稱為「占星家船長」是有充足理由的，因為他的長詩詳細地記述了通過星象測量確定船隻緯度的方法。葡萄牙人到來之前，在繁忙的印度洋航線上航海的技能就已經發展到很高的水平了，而伊本·馬吉德很坦然地認為自己是這方面的最高權威。
在他最著名的12卷水手指南中（這本書的全名是《關於航海首要原則和規則的有用知識手冊》，citethebookofusefulfactsconcerningthefirstprinciplesandrulesofnavigation/cite），他一再告訴讀者，他一生都在海上度過，他不斷地測量星象，告誡想要避免災難的人應該遵從他的指導。他一點兒也不謙虛，但是理由充分。他甚至能夠在北極星躲在雲朵後面的時候，通過測量10顆甚至更多仍然能夠看見的星星的高度，準確計算出北極星的位置。有一處，他寫了一首關於他自己的詩：
我用盡一生研究科學，也因此聞名。
年邁的我有很多知識，榮譽也與日俱增。
如果我沒有這麼多知識，國王就不會注意到我。
而這是我最大的收穫。
但是並不是所有伊本·馬吉德的詩都是這種莊重的風格。他間或也會寫關於航海教學的短詩，它們能體現出他喜好愉悅的天性。舉一首典型的短詩：
看，那是一位漂亮而完美的少女，
一位完全成熟的14歲少女。
美酒和絃樂已經就緒，
好運如此明顯；誇耀也是如此。
斑鳩在枝頭歌唱，
歌聲溫柔，愉快地搖曳。
平原像玫瑰一樣綻放；
草原之花猶如天堂之花。