博弈論的思想在古代便產生了，只是它在初期僅研究象棋、賭博中的一些勝負問題，並未形成專業的理論系統。當時人們對於博弈的認識只停留在經驗的認知和積累上，並未形成專業的理論基礎，正式成為一門學科則是在20世紀初期。
20世紀20年代末期，約翰·馮·諾依曼正式證明了博弈的基礎原理，在此基礎上宣告博弈論誕生，因此，馮·諾依曼被稱為「博弈論之父」。再到20世紀40年代中期，一本跨越時代的鉅著《博弈論與經濟行為》問世，作者正是馮·諾依曼和摩根斯坦。這兩位卓越的數學家經過不斷研究，最終將最初的二人博弈理論推廣到了n人博弈理論，還將博弈論成功應用到經濟領域，他們奠定了博弈論的基礎和理論體系。
「假設現在有人能夠讓博弈行為接近野蠻，或者讓人類之間的友善行為和兇殘行為之間的差距無限大，那麼誰就更容易在博弈中取勝。」這是《博弈聖經》中提到的一段話。
提起博弈論，便需要說起「孤獨的天才」——約翰·納什，他是博弈論的天才。約翰·納什在20世紀中期正式發表了一篇論文——《n人博弈的均衡點》，對博弈論起到了良好的推動作用。除此之外，哈桑尼與賽爾頓對博弈論的研究和貢獻，也為博弈論的發展起到了催化作用。再到《博弈聖經》問世，它與原有的博弈論最大的差異在於《博弈聖經》中論述了博弈的文化理論，突出表現了人類博弈佔據的優勢。
事實上，《博弈聖經》最大的優點是它能夠將原有的博弈理論正式應用到現實中，還能幫助普通大眾通過自身的學習和研究成為博弈的真正高手。它將博弈論應用到政治、經濟、文化等多個領域，對於個人的生活和發展也能起到促進和推動作用。
簡單來說，博弈的基本構成要素分為決策人、對抗者、生物親序、局中人、策略、得失、次序。所謂決策人，指的是在博弈的賽局中率先做出選擇的一方，決策人往往會根據自己的經驗、自身在對局中的感受、自身的狀態等，率先做出一種具有方向性的選擇。
在二人博弈對局中的對抗者，往往是選擇滯後的那個人，需要做出與決策人的行為相反的選擇，而且這個對抗者不僅選擇落後，連行為與動作也是落後的，他的選擇幾乎是預設的、被動的，但是這將成為他最後的優勢。簡單說，他所做的選擇極有可能是基於決策者選擇中的劣勢而做出的，具有空間優勢，這樣看來，對抗者便成了二人博弈中佔優的一方。
所謂生物親序，從字面理解，就是生物會主動尋找有序的一種親近行為。自然界的生物處在陌生、惡劣、未知環境中時，它們會發揮出主動尋找規律和有序環境的本能。同理，在博弈對局中，所有的參與者都會自發地產生尋找或者等待有序的親近行為。
我們知道一場競賽會由參與者組成，而在博弈中，這些有決策權力的參與者，則被稱為博弈賽局中的一個局中人；若在博弈中有兩個局中人，那麼便稱為兩人博弈；若在博弈中有多個局中人，則稱為多人博弈。
當我們參加較為正規的比賽時，在遵守規則的前提下，還會為自己制訂一定的計劃或者策略，幫助自己取勝，博弈亦是如此。在一場博弈賽局中，任意一個局中人都會制訂自己在實際情況中所要施行的計劃或者策略，簡單來說，局中人的方案與計劃並不只是針對某一個階段，而是針對整個對局過程，即任何一個局中人的能夠貫穿整個賽局的可行計劃被稱為一個局中人的策略。假設在一個博弈賽局中，局中人的策略是有限的，便稱其為有限博弈，反之則稱為無限博弈。
在博弈賽局中，結果無非勝負兩種，這種結果便是博弈中的得失。任何一個局中人在博弈中的最終得失，都與局中人的決策密切相關，甚至還與全域性中的人所做出的一組決策密不可分。因此，每場博弈中的局中人的最終得失，都由全部的局中人做出的一組策略的函式決定，這組函式便是通常意義上的支付函式。
比賽次序有先後，博弈策略亦是如此。博弈中的決策方在一個賽局中需要做出多次決策，此時便會出現決策的次序問題。在此過程中，只有決策的次序是不同的，其他要素則是相同的，而最後出現的是不同的博弈結果。
根據不同的標準產生了不同的博弈種類。我們可以將其大致分為兩類，即通常意義上的合作博弈和非合作博弈。二者的最大差別在於參與博弈的人有沒有達成一個相對具有約束力的協議。假設有協議可以參照，便是合作博弈；反之，則是非合作博弈。
若以時間順序為基準，博弈論可以分為兩類：靜態博弈和動態博弈。前者是指在博弈中，所有的參與者共同選擇或者非同時做出選擇，但是所有的後參與者對此並不知情，即後參與者不知道最初的參與者做出了怎樣的決策和實際行動。後者是指在博弈中，所有的參與者採取的具體行動有先後之分，而且後來加入的參與者能夠非常清晰地看到前面的參與者的具體行動。
簡言之，囚徒困境屬於靜態博弈，而棋牌類的博弈，或者那些行動、決策有先後的博弈則是動態博弈。事實上，博弈論根據不同的標準還有不同的分類，在此不一一列舉。本書《博弈論》將帶領讀者走進博弈的賽局中，開始一場特殊的「博弈」之旅。