皇太極的長兄代善提出：「豪格是帝之長子，當承大統。」豪格謙讓說：「我福少德薄，擔當不起。」多鐸提出應該立自己，多爾袞說還有大哥代善呢！多鐸說：「那就應當立大哥代善。」代善說自己年老了，算了。多鐸馬上又提出立多爾袞。代善、多爾袞、多鐸都是皇太極的兄弟，這樣，會議的注意力就集中到皇太極的兄弟這個方向上。
這時，皇太極的長子肅親王豪格暗自生氣，就離開了會場。
多爾袞看出，自己作為皇太極的弟弟，直接繼位有些困難，所以就要想一個折衷的辦法。
繼續開會，鄭親王濟爾哈朗提出，由皇太極六歲的皇子福臨繼位，再由叔王輔政。睿親王多爾袞順勢提出：「既然肅親王豪格沒有繼統的意思，那就立先帝的另一個兒子福臨，不過他年齡還小，濟爾哈朗和我左右輔政，待幼君年長之後，就把權力交給他。」濟爾哈朗和多爾袞唱了一齣雙簧，把豪格排斥在外了。會議最後達成共識：由六歲的皇子福臨繼位，由濟爾哈朗和多爾袞輔政。
從這個過程可以看出，這時清朝的皇位繼承採取的是貴族公推制。清世祖順治皇帝是由貴族會議推選的，是經過諸王、貝勒、大臣反覆醞釀、政治平衡的結果。
清順治元年（1644年）五月，睿親王多爾袞率清軍佔領北京。英親王阿濟格提出三條意見：第一，大肆屠殺，以鞏固佔領區的統治；第二，派諸王鎮守北京；第三，清軍主力回到瀋陽或山海關。
多爾袞堅決主張遷都北京。他向順治皇帝上奏，說了三個意思。
第一，燕京地區西面是太行山，東面是渤海，南面是中原大地，西北是蒙古大漠，北面是燕山，形勢險要，遼、金、元時都是帝都，明朝也在這裡建都，有宮殿壇廟。
第二，國都設在北京，位置居中，各地朝貢，四通八達，道里均勻。
第三，天下人都希望把都城設在北京，這樣四面八方和平、安定、幸福的局面就可以得到保障。
多爾袞的意見得到大部分八旗諸王、貝勒的贊成，奏報順治帝，也獲得同意。同年十月初一，順治帝因皇極殿（今太和殿）被李自成焚燬，便在皇極門（今太和門）舉行大典，頒詔天下，定鼎燕京（北京）。
清朝遷都燕京是一項重大決策。歷史上，中國大一統王朝的新政權都要拋棄舊王朝都城與宮殿，商、周、秦、漢、隋、唐、宋、元、明，清朝之前，所有大一統王朝興國之君，宸居前朝宮殿，沒有先例。然而，多爾袞卻一反歷代大一統王朝對前朝宮殿焚、毀、拆、棄的做法，對故明燕京紫禁城宮殿下令加以保護、修繕和利用。順治帝入主紫禁城後，對故明三大殿進行修繕。順治二年（1645年），將修建後的皇極殿、中極殿、建極殿，依次改名為太和殿、中和殿、保和殿。
清朝定都北京後，開始了二百六十八年的統治。