鄧愈，懂明史的朋友對他肯定熟悉，明朝開國後，此人因為戰功赫赫，被朱元璋封為衛國公，進入了六公爵（按功勞排名第五）。此人在元末猛將排行榜中位列第七（武力排名），而且智勇雙全，十分厲害。
鄧愈，原名鄧友德，字伯顏，漢族，泗州虹縣（今安徽省泗縣）人，出生於1337年（元順帝至元三年）農曆二月十五。
鄧愈的父親叫做鄧順興，此人類似於梁山好漢中的晁蓋，十分重情重義，而且很講信義，因此在十里八鄉威望很高，被人推為團練，帶領一幫身強體壯的村民，巡視鄉里，保境安民。
按武俠小說的說法，這個鄧友德生下來就是個練武奇才，不僅身材魁梧，勇武過人，而且聰慧過人，十分好學，一點即通。更為難得的是鄧友德小小年輕，志向卻不小，從小立志，長大後要治國平天下。（想想小時候的志向，有多少人真正實現了呢？）
元朝末年，朝廷腐朽不堪，百姓紛紛起義，反抗暴元。1353年（至正十三年），鄧順興和元軍作戰中，不幸中箭身亡。鄧友德的哥哥鄧友隆接掌兵權，繼續領兵作戰。可惜沒過多久，鄧友隆也病逝，於是鄧友德接替兵權，繼續帶領人馬與元軍作戰，當時他才16歲。
這個孩子年紀輕輕，而且特別實誠，作戰時，不是揮揮手，動動嘴皮子，說句「弟兄們，給我衝啊！」就敷衍了事的那種。每次作戰，他都一馬當先，衝鋒在前，起到了很好的先鋒模範作用。
如此一來，軍中沒有人不佩服他的勇猛，對他無不信服。泗州、盱眙等百姓得知後，也紛紛前來歸附，希望能受到他的保護。
你如果認為鄧友德是個只知道衝鋒陷陣的張飛式武將，那麼你就大錯特錯了。鄧友德是個簡重慎密、智勇兼備之人。當時的起義軍頭領大多沒有遠見，只知打著起義軍的旗號，到處搶掠。他接替兵權後兩年，也就是他18歲的那年，就厭倦了這樣的生活，開始思考人生和理想了。
他覺得自己這樣單幹，孤掌難鳴，推翻暴元談何容易，於是萌生了投靠起義軍的想法。思之再三，他最後選擇了朱元璋，決定一切從頭開始。
1355年（至正十五年）春，鄧友德率領手下萬餘人前往滁州，投奔了朱元璋。
朱元璋平白無故得了一支上萬人的部隊不說，還得了一員不世出的猛將，自然十分欣喜，於是封鄧友德為管軍總管，並賜名鄧愈：
「鄧愈，虹人。初名友德，太祖為賜名。父順興，據臨濠，與元兵戰死，兄友隆代之，復病死，眾推愈領軍事。愈年甫十六，每戰必先登陷陣，軍中鹹服其勇。太祖起滁陽，愈自盱眙來歸，授管軍總管。」（《明史》）
鄧愈也不辜負朱元璋的期望，投靠了朱元璋後，開始顯示出非凡的軍事戰鬥能力。1355年農曆六月，朱元璋命令鄧愈和常遇春率領大軍自巢湖一路南下征討。鄧愈和常遇春不負所望，所向披靡，勢如破竹，先後攻佔牛渚磯、太平府、溧陽等地，受到了朱元璋的讚賞。
尤其值得一提的是在渡江的戰役中，當時元朝大將蠻子海牙率領水師集結於採石磯，準備進攻太平。鄧愈得知情況後，率領士兵偷襲，攻入敵軍大寨，點燃兩隻裝滿雜木、火藥、灌以油脂的小船，趁著風勢衝入元軍水師之中。風助火勢，火勢猛烈，元軍大亂，哭爹喊娘，死傷無數。
鄧愈乘勝追擊，進攻應天。當時元朝南臺御史福壽是個頑固分子，親自督兵死守，誰要是逃跑，就地砍殺。在福壽的督戰下，元朝守軍一個個殺紅了眼，拼了命，戰鬥十分殘酷。在關鍵時刻，鄧愈帶領手下士兵一馬當先，浴血奮戰，最終攻破了金陵，殺死頑固分子福壽。
攻襲下應天之後，鄧愈又和徐達匯合，順勢攻佔鎮江、丹陽等地。朱元璋大喜，為了褒獎鄧愈戰功卓著，特地提升鄧愈為廣興翼元帥，出守廣德州。
不久，鄧愈又破長槍帥謝國璽於城下，俘虜上千人。此役後，鄧愈又被提拔為樞密院院判。同年七月，鄧愈被朱元璋任命為徵南將軍，帶著副將胡大海，來到了徽州。
此時，十萬元兵來襲，徽州上下無不驚慌萬分，唯獨守將鄧愈異常鎮靜。他思忖了片刻後，下了一道命令，讓手下大開城門，還讓幾個老兵在城門口掃地。手下將士聽了之後，個個嚇得目瞪口呆，都以為鄧愈瘋了，但是他們又不敢不從，那幾個老兵也沒有辦法，只得壯著膽子在城門口裝模作樣地掃地。
「苗帥」楊完者率領大軍來到徽州城下時，見城門大開，鄧友德一人單槍匹馬地站在城門外，怒目而視，有如金甲大神一般。
「苗帥」楊完者納悶不已，心裡暗想：城門大開，難道里面有伏兵？我書讀得少，你可不要騙我。
楊完者心中懷疑城中設有埋伏，站在城門口不敢妄自攻城。
很顯然，這個「苗帥」楊完者沒有看過《三國演義》，不知道諸葛亮給司馬懿唱過空城計，所以這次吃虧了。誰叫他不好好讀書，知識就是力量，還是有一定道理的！
就這樣，楊完者錯失了良機。
當時，胡大海在婺源作戰，得知徽州被圍訊息後大驚，連忙率領部隊回救。
「苗帥」楊完者率領十萬元兵站在門口，還沒有搞清狀況，就見胡大海率領大軍，氣勢洶洶地撲來。城中守兵見援兵已到，振奮不已，也從城中殺出，兩邊夾擊，結果苗軍大敗，楊完者率領殘兵敗將倉皇逃走。