自從龍灣戰敗後，陳友諒對朱元璋恨之入骨，夜不能寐，一直希望有個報仇雪恨的機會一雪恥辱，現在機會終於來了，陳友諒心中不免澎湃萬分。得知朱元璋率領大軍前來救援洪都，還切斷了自己的退路，他也主動從洪都撤兵，前往鄱陽湖，圖決一死戰。
七月二十日，兩軍終於都到達了鄱陽湖，在康郎山相遇。
朱元璋計程車兵早就聽說陳友諒的戰艦十分強大，可是到了現場個個還是被嚇得目瞪口呆，他們怎麼也沒有想到，陳友諒的戰艦比龍灣戰役時還要大，還要強，外面還包裹著鐵皮，簡直到了令人恐怖的地步。
最大的戰艦竟然長達十五丈（50米左右），寬有兩丈（7米左右），高達三丈（10米左右），有四層樓那麼高，鉅艦裡面還分為三層，由於船隻太大，船面太長，巡視的時候，為了來回方便，竟然可以在甲板上面騎馬巡視。
朱元璋的將士們看後，心中無不暗想：「人家樓船三四層樓高，我們卻如此矮小，力氣小的弓箭手恐怕連箭也射不到，人家居高臨下，隨便丟個東西下來就可以砸死你，這仗怎麼打啊？」
《明史》中記載：
「遇於康郎山，舟小不能仰攻。」（《明史》）
朱元璋知道現在撤退已經來不及了。箭在弦上，不得不發。
正當將士們仰望鉅艦之時，朱元璋說道：「敵船雖然強大無比，但是有個致命的弱點，就是靈活性不夠，只要我們運用好自己船隻的靈活性，就能打敗他們。」
這話說的確實有幾分道理，好比有個人跟你說，你別看籃球巨人高大威猛，但是他靈活性遠不如你，只要你充分利用自己的靈活性，就能打得他滿地找牙。道理是有幾分，試問你真敢上去揍嗎？
大家都不傻，知道朱元璋說得輕鬆，做起來難，大家一個個面面相覷，緩緩地低下頭，默不作聲。
突然，有個洪亮的聲音傳了出來。
「我願做先鋒！」
眾人聞言後，心裡都好奇：哪個愣頭青願意做先鋒啊？
抬頭一看，原來是大將軍徐達，心中不免暗暗佩服起來。
徐達一向頗有智謀，這次站出來願做先鋒，絕非腦子發熱，而是他仔細分析了敵人的鉅艦，已經有了破敵之策，這才主動請纓。
朱元璋向來信服徐達，於是點點頭，命他為先鋒，翌日率軍出擊。
朱元璋還不放心，散會後親自與徐達、常遇春、廖永忠、俞通海等人進行密切交流，並制定了詳細的作戰計劃。朱元璋針對敵人鉅艦不利進退的弱點，將己方艦船分為20隊，每隊還都配備大小火炮、火銃、大小火槍、神機箭和弓弩等武器，在靠近敵艦之前，先用火器輪番攻擊，然後再用弓弩不停射擊敵艦，在靠近敵艦時，要毫不猶豫地攀爬敵艦，想辦法與敵人短兵相接，進行肉搏。不然的話，敵人只要撞擊戰船，便會船毀人亡。
徐達、常遇春、廖永忠、俞通海等人得令後，各自回去準備，決定明日痛擊陳友諒大軍。