太子二度被廢后，在大臣們的壓力下，康熙不得不對立儲之事做出回應，這就是在康熙五十六年（1717年）時，他做了兩件事：一是搞了太子儀制，二是將諸皇子和朝廷中的主要官員全部召集到乾清宮東暖閣，釋出了一個長篇諭旨。
在諭旨中，康熙頗為動情地說：「我年輕時，身體好得不得了，從來就不生病。彈指一揮間，現在我已年近七旬，在位也五十多年了。從黃帝時開始，到現在已經有四千三百多年了。這期間，少說也有三百多位皇帝曾經君臨天下，在這些人裡面，我應該算是在位時間最長的吧？
「我當上皇帝二十年時，沒想到會活到在位三十年；等我在位三十年時，也沒有想到會活到在位四十年。可如今，這都已經是在位的第五十六年了。《尚書》裡曾說世上有‘五福’：一是高壽；二是富裕；三是健康；四是好德；五是善終。五福當中，最後一個恐怕是最難的。
「如今，我已年近古稀，所有的兒子、孫子，還有曾孫，這些全部加起來，也有一百多個，多子多福，天下也還安定，即使還沒有完全達到移風易俗、家給人足的地步，但這也是我幾十年如一日，兢兢業業、辛辛苦苦所換來的。這幾十年裡，我一刻也不敢懈怠，這不是用‘勞苦’二字所能概括的啊！
「從前很多帝王短命而死，後來的那些史家和書生們往往譏諷他們貪於酒色，腐化而死，就連一些英明之主，他們也要雞蛋裡面挑骨頭，把人家說得一無是處。我想說的是，這些人大都是站著說話不腰疼，其實很多帝王之所以早死，真正的原因在於國家的事務過於繁重，他們中的大多數人，都是累死的啊！皇帝不像大臣，他們願做就做下去；不願做的話，大不了可以掛冠而去，或者年紀大了申請退休，回家抱子弄孫，逍遙自在，享受天倫之樂。可我們這些做皇帝的呢？哪有此等福分？！也只能勤苦一生，一天的休息也沒有哇！
「自從（康熙四十七年）那次大病之後，我就感覺自己精力大不如前。近年來我一直心神恍惚，身體十分疲憊，事情一多，就常常感到心力不濟。我現在就怕自己上了年紀，又經常患病，萬一哪天發生意外，自己要想說什麼卻又說不出來，那真的是太遺憾了。所以，我趁著自己神志還清醒之際，對自己的一生加以總結，豈不更好？
「這世上沒有人能夠長命百歲，那些帝王們很忌諱談‘死’的事情，弄到最後，連寫遺詔的機會都沒有。後人讀那些已故帝王的遺詔時，總覺得不是他們想說的話。這都是因為他們在彌留之際，本就已經神志不清，最後只好讓別人代筆寫啊。所以我不能像他們一樣，我要讓你們知道我想說的話，這人都是有生有死，又有什麼好忌諱和恐懼的呢？
「歷史上的梁武帝是個英雄，晚年時卻被侯景所逼，死於臺城；隋文帝也是一代英主，因為其兒子隋煬帝的緣故，最後不得善終。歷史上那些燭影斧聲的弒君先例不少，那都是因為事先沒有做好準備所導致的。現在，要是有什麼奸小之輩企圖在我病危時，利用自己的權力擁立某個阿哥，以為將來撈取榮華富貴的話，只要我還有一口氣在，就決不會姑息容忍！
「近來大臣們奏請設立儲君，無非是怕我哪天突然死了。死生本是人之常情，我並不忌諱，像立儲這樣的大事，我哪裡會忘記呢？只是君主的責任重大，天下大權統於一人之手，如果能讓我放下這副擔子，好好休息，當然樂得輕鬆，可問題是，有什麼法子能讓我放下這個擔子呢？
「每次當我看到多年來陪伴我的那些老臣因為年紀老了申請退休，我都捨不得他們走，有時候還忍不住要傷心落淚。你們這些人還有退休之日，可我什麼時候才能休息呢？我五十七歲時，長了幾根白鬍子，有人曾向我進獻烏須藥。我說，從古到今，這能長出白鬍子的帝王有幾個啊？到時我要真的頭髮、鬍子都白了，那倒真是千秋佳話了！
「如今，我看這朝廷裡啊，我剛登基時任職的大臣現在一個都沒有了，就連那些後來升遷的大臣，如今也大都兩鬢蒼蒼，老態龍鍾了。看來，我在位時間是夠長了，也該知足了。這麼多年來，我位居天下之首，佔有四海之富，在我看來，如今這君位不過棄之若敝，榮華富貴，也就是過眼雲煙。在我的有生之年，如果能夠天下太平，我就心滿意足了。
「我說這麼多，無非希望你們大小臣工，千萬不要忘記我反反覆覆的叮嚀，除此之外，我再無他求了。這道諭旨，我已經準備了十年之久，即使將來還有什麼遺詔，我想說的也無非就是這些心裡話，如今都毫無保留地告訴你們了，以後我也就不再重複了。」
康熙的這一席話，很動感情，把那些大臣們都說得唏噓不已。這基本上就是康熙對自己執政生涯的自我鑑定書了。康熙做了近六十年的皇帝，他終於承認自己老了，去日無多了。在諭旨裡，康熙回顧了自己的一生，也很坦然地談到生死之事，這點是難能可貴的。康熙的擔心是，萬一哪天自己突然不行了，某些人會勾結自己的某個兒子進行弒君篡位，到時自己不能善終。為此，他提前給阿哥和大臣們打預防針，嚴厲警告那些奸邪之輩，不要在這個問題上動壞腦筋！
但是，康熙雖然說得情真意切，但大臣們最關切的問題——立太子的事，還是沒有解決。這個最重要的問題，卻被康熙顧左右而言他，有意無意地給忽略了，這未免讓大臣們好生失望。看來，康熙還是想再過幾年的安靜日子，不想因為這事把自己的最後歲月搞得雞犬不寧。
康熙的晚年一直為病痛所折磨，但倔強的他從不肯認輸。康熙五十四年（1715年）時，康熙的右手突然不聽使喚，但他怕內侍擅權，從不讓人代筆。無奈之下，康熙只好自己試著用左手批摺子。康熙五十六年（1717年）的冬天，他得了一場大病，兩個腳浮腫得厲害，連站都站不起來。雖然後面幾年稍微好點，每年也出去打獵，但很多時候也只能在一邊看別人射擊了。
越是年紀大，康熙就越不願意呆在皇宮裡，他渴望外面精彩的生活，行圍打獵便成為他最為嚮往的活動，哪怕自己已經拉不開弓，瞄不準獵物，但只要讓他站在茫茫大漠上，他就會張開雙臂，迎著撲面而來的西北風，大口呼吸塞外的空氣，這似乎能讓他回到過去的時光一樣——老年的康熙，還是不肯服輸啊！
康熙六十一年（1722年）的十月，冬季似乎來得特別的早。在偌大的皇宮中，康熙煩躁地走來走去，無盡的孤獨和無邊的寂寞，像烏雲一樣壓在他的頭上，讓他眩暈，讓他感到無助。他突然決定要出去走走，去外面透透氣！
可是，能去哪裡呢？這年的夏天，他已經帶著大隊人馬去過熱河，併到塞外進行過圍獵，這個時候再去那裡是不符合慣例的。要不，去個近一點的地方吧，康熙想。說實在的，他的這把老骨頭也越來越經不起折騰了。於是，康熙決定去城外的南苑打獵數日，以緩解一下自己煩躁的心情。
說走就走，康熙一行人出了北京城前去南苑圍獵了。走到城外的廣闊天地，極目遠眺令康熙心裡輕鬆了不少。外面的世界就是好啊，沒有堆積如山的奏章，也不用架起老花鏡來看這些無味的東西。這裡，只有漫天風塵和枯草滿地，和自己隊伍的獵獵大旗在風中呼呼作響。
風突然越刮越大，路上塵土飛揚，落葉漫卷，飛過已經光禿的樹梢。出獵隊伍看來受到了影響，行進的步伐也慢了不少。康熙抬頭看了看西邊——殘陽如血，似乎也在風塵中變得猙獰。他閉上眼睛，輕撫額頭，心裡問自己：為什麼要來這裡呢？這裡又是什麼地方呢？
忽然間，康熙感到一陣茫然，似乎有一種強大的力量在向他逼近，讓他目光呆滯，心神不定，腳也彷彿瑟瑟發抖。恍惚間，他的心也突然一沉，胸口感到一陣悸動，頭暈腦漲，又感覺氣血上湧，周圍的一切，突然變得陌生，變得模糊，變得失去控制……
康熙六十一年（1722年）十一月十三日晚，一代英主康熙大帝終於走完了他六十九年的歲月曆程，在暢春園溘然長逝。