隆美爾在回到部隊的時候，戰鬥還沒有開始，他每天除了去各個營區檢視下部防禦工事外，就是給露西寫信。
6月6日是隆美爾的妻子露西又長了一歲，那天剛好是她的50壽辰。此時的隆美爾是一名負責整個德軍西線一個集團軍的指揮官，但是這一天他放下了所有的軍務回去陪妻子共度這個難忘的日子，而盟軍或許也認為這一天是個好日子，於是選定了這一天展開了歷史著名的登陸戰役———諾曼底登陸。
那一天早上，隆美爾很早就起來了，和兒子曼弗雷德一起將家裡佈置得十分漂亮。父子兩人在別墅裡擺滿了鮮花，客廳的桌子上也擺放了各種禮物。
隆美爾正在房間裡整理東西，忽然有電話找他，隆美爾並不知道這個電話意味著什么，還認為這是希特勒要接見他的電話。隆美爾慢悠悠地接起電話，那邊急切地聲音就傳了過來：敵人的進攻已經開始了！
聽完電話，隆美爾的臉瞬間變得慘白，沒有一絲血色。一時間，他竟然語塞看，過了有一陣才說自己一會就會回來。隨即，隆美爾又給德軍最高統帥部打了電話，彙報了戰況。結束通話電話後，隆美爾馬上回房間換軍服。
6月25日，對於隆美爾而言又是難忘的一天。這一天，希特勒集中德軍高階指揮官召開了緊急會議，彙報此時的戰況，於是，戲劇性的一幕開始上演了。
身為陸軍元帥的隆美爾率先開始了彙報，他清了下嗓子對希特勒說：「元首閣下，我以一個集團軍統帥的身份向您作出戰況的相關彙報。我有責任對您和全國人民說明我們在西線所處的情勢，目前很多國家已經結成聯盟來對抗我們……」聽到這裡，希特勒用力地將手拍在地圖桌上面，打斷了隆美爾的講話：「陸軍元帥，政治方面的我不想聽，我想聽聽軍事方面的情況如何。」但是隆美爾十分固執，他希望希特勒能夠認清局勢，他繼續說道，「我的元首，我們必須先談政治局勢，否則軍事局勢將無從談起。」
納粹德國的命運已經註定。幾天以後，隆美爾離開了元首大本營，那也是他一生中最後一次見到希特勒。回到前線的隆美爾雖然依舊對希特勒盡忠職守，但是他十分清楚德軍已經沒有希望了，自己能做的也只有履行軍人的職責，恪盡職守了。
就在德國處於水深火熱的時候，一件不幸的事情發生了。隆美爾在前線返回總部的時候，被盟軍飛機襲擊，以至於他被丟擲了吉普車，受了重傷，就在隆美爾受傷的兩天後，希特勒遭到了刺殺，史稱「七二〇」事變。
「七二〇」事變的詳細內幕無從得知，不過後來有人分析，這可能是一場針對隆美爾的陰謀，一個一件雙鵰的陰謀。對於隆美爾這個久經沙場將領的厲害，盟軍深有體會，德軍之所以能夠支撐這么久，很大一部分原因就是因為有了這頭狡猾的「沙漠之狐」。對於這一切隆美爾都一無所知，躺在醫院裡的他還在為戰爭絞盡腦汁，試圖挽救德軍的命運。
1944年10月14日，修養在家的隆美爾一直在等著元首的指示，但是當布格道夫到來的時候，下達的並不是讓他重返戰場的命令，而是一項指控：隆美爾被指控謀害國家元首希特勒。
布格道夫告訴隆美爾，他被指控參與「七二茵」事變，但是元首念在他往日為德國所做的貢獻，允許他自盡，並且將他的叛國罪秘不外宣，不讓那些崇拜他、敬愛他的人失望，而且還將為他樹立一座紀念碑，風風光光地舉行國葬，同時承諾善待他的妻子和兒子。
聽完布格道夫的話，隆美爾愣住了，過了許久，再也忍不住的淚水從他那張飽經風雨的臉頰上流下，他整個人都陷入深深地沉痛。
歷史總是會存在很多具有諷刺意味的事情，隆美爾的死亡就是其中之一。他，埃爾溫·隆美爾，盟軍聞風喪膽的「沙漠之狐」，經歷過兩次世界大戰，多少次出生入死，多少次槍林彈雨，都沒能讓他死去，他對元首忠心耿耿，對軍隊恪盡職守，而此刻，他卻因為一場他根本沒有參與過的謀刺元首的事變中死去。
但是隆美爾知道，他沒有選擇的權利了，一切都已經註定了，與其做無謂的反抗，還不如風風光光地死去，至少妻子和兒子能夠受到很好的照顧。他步履蹣跚地向露西的房間走去，溫柔地呼喚著露西的名字。當露西開啟房門，看到淚流滿面的隆美爾的時候，她預感到不好的事情要發生了。
隆美爾用粗糙的雙手撫摸著露西的臉頰，淡淡地對露西說道：「我被指控參與了謀刺元首，現在我必須要做出選擇，要么是面對人民法庭的審判，要么就是服毒自殺，為了你和兒子，我選擇了後者。」說這些話的時候，隆美爾滿心都是苦澀的，即便是他再怎么壓抑自己的悲傷，淚水仍然奪眶而出，也許，此刻流的淚便是他此生的所有。他把露西抱在懷裡，在她的額頭上輕輕地親吻下去，他想起初見露西的時候，那時她還是一個美麗的金髮少女，有著天使一樣的面龐和一雙湖藍色的眸子，很快，隆美爾跟來接他的人一起離開了。
吉普車緩緩地啟動了，車上所有的人都沉默著，氣氛十分壓抑。坐在後排的隆美爾突然笑了笑，拍了拍身邊的布格道夫的肩膀，對他說道：「將軍，請你向元首報告，他的陸軍元帥沒有參與到謀害他敬愛元首的行動中，元首永遠是我的元首，我愛元首，我也愛自己的祖國。」布格道夫默默地點了點頭。
車子行進到一片密林後，停了下來。車子前排的兩個人開啟車門離開了，然後車上就只剩下隆美爾和布格道夫兩個人。
布格道夫從他的黃色牛皮包裡取出一小瓶液體，緩緩地遞給隆美爾。隆美爾用顫抖的手接過這個小玻璃瓶，他知道這裡面裝的是氰化鉀，只要一丁點就可以致人於死地，死亡過程往往就是那么幾十秒。
那個曾經被人們廣為稱頌的隆美爾，那個曾經指揮過千軍萬馬的隆美爾，那個曾經在北非廣闊的荒漠上縱橫睥睨「沙漠之狐」的隆美爾，在還有不到一個月就滿53歲的時候，就在這輛汽車當中死去了。他沒有死在硝煙瀰漫的戰場上，沒有死在氣候惡劣的荒漠之中，也沒有死在敵人處心積慮地謀殺中，但他卻死在了自己崇拜，為之出生入死的元首的猜疑和莫須有的罪名中，這是隆美爾一生最大的悲劇。
誠然，隆美爾是幫助希特勒實施屠殺的一把利劍，是幫助希特勒發起戰爭的兇犯，犯下的罪行不能寬恕。但是，從軍事角度來看，任何人都無法否定他在軍事上取得的成績和輝煌，即使那些曾經敗在他手下的盟軍將領們，對他的軍事才能也深深折服。隆美爾對軍事方面的相關歷史有著很大的影響，他的許多次戰役直至今天也是許多軍事院校研究的課題之一。