最後王陽明又說，祖母岑氏接近一百歲了，身體快不行了，我一定要回家看看她。王陽明就差寫一篇《陳情表》了，朱厚照看了之後說，是該讓人家回家了。內閣也同意王陽明致仕回家，唯獨王瓊死活都不同意，就是不同意。
史料記載，「王公瓊逆知宸濠必將為變，一日召其屬主事應典曰：‘我置王某於江西，與之便宜行事者，不但為溪洞諸賊而已。若有他變，若無便宜行事敕書旗牌，將何施用？’」（黃綰《陽明先生行狀》）這就是說，王瓊心裡的意思已經告訴心腹應典了，我把王陽明放在江西，難道只是為了讓他去平南贛匪患嗎？這只是表面。
這步棋下得遠啊！江西必有危局，到時候只有王陽明才可以收拾這個危局。我給他提督軍事，且給他賜書旗牌，讓他可以方便行事。將在外，君命有所不受；大權在握，便可以隨機應變。這個時候你可以看到王瓊的大智慧，他眼看江西危局將要發生，這時候王陽明不能走。
知道他思鄉心切，他父親身體不好，他奶奶身體不好，他自己身體也不好。但這個時候國家為重，不能讓他走啊。王瓊說，你想想有什麼辦法留住他。現在皇帝都同意，內閣也同意讓他走，有什麼辦法不讓他走？
應典是兵部職方司的一個主事，是王瓊的心腹，後來兵部四司其實都由應典主管。應典出了關鍵的一招。他說，這個時候福建有一批軍人譁變，可不可以通過這個事把王陽明留在江西？「時福建有軍人進貴等之變，王公曰：‘此小事，不足煩王某……’」本來這是一件很小的小事，應典說，但這是一個契機。可以藉機讓王陽明去處理這事，「此以牽便宜敕書在彼手中，以待他變」。而且兵部給他特權，給他特派員的身份，可以根據局勢的變化，全權處理整個福建、江西的情況。
這一紙詔書，通過兵部諮文，然後再以皇帝詔書的形式下發。王陽明作為南贛巡撫，又要去處理福建計程車兵譁變。王陽明接到朝廷的命令，甚至都沒有帶軍隊，帶了幾個隨從、幕僚就乘船自南贛巡撫任上，順贛江而下，自南向北出發了。
到了正德十四年（西元1519年）的六月十五日，王陽明到了豐城縣。豐城知縣顧佖出城相迎，遠遠地見到王陽明就說，巡撫大人，大事不好。什麼大事不好呢？就在昨天，寧王朱宸濠起兵謀反了。
為什麼等來等去等不到，寧王朱宸濠卻突然於六月十四號就反了呢？原來，這段時間恰好出了一件事。朱宸濠和劉養正、李士實他們原本密謀，計劃到中秋節，即朝廷鄉試、秋試的時候，突然發生兵變。可是計劃趕不上變化。江西南昌有一個退休的御史叫熊蘭，這個人也很有意思，當時江西的官員大部分都被寧王收買了，他也想去巴結寧王，沒想到熱臉貼了個冷屁股。朱宸濠根本不喜歡這個人，根本不把他當回事，就不搭理他，結果把熊蘭惹惱了。
有時候在歷史上起到關鍵作用的，往往是一個微小的人物。
明代是文人政治、言官政治，御史的權力很大。熊蘭和當朝御史蕭淮是好朋友，熊蘭就對蕭淮說寧王要造反。大家都知道他要造反，你替我向皇帝參他一本。蕭淮就上了一道奏疏，揭露寧王朱宸濠要謀反之事。
蕭淮剛好又和內閣首輔楊廷和的關係比較好。蕭淮就直接把奏書給了楊廷和，而且說你是內閣首輔，眼見著寧王朱宸濠坐大，如果將來萬一有事，你擺脫不了責任，除非你先發制人。有了這個由頭之後，楊廷和也就不敢不奏了。
我們知道錢寧、臧賢這些人都被朱宸濠收買了，不停地在武宗朱厚照耳根前說他好話。但隨著錢寧、臧賢這些人的勢力日大，另一個宦官張忠則和錢寧勢同水火。張忠因為勢單力薄，就去找了邊將，和他們結成一夥兒，聯合起來跟錢寧鬥。武宗朝有宦官之亂與「邊將之亂」，邊將的代表就是江彬、許泰。看到朱宸濠和錢寧他們走得很近，張忠、江彬、許泰就不服氣，就找機會拆牆腳。張忠也給武宗朱厚照進貢了一個伶人，就是演戲的，姓劉，叫小劉。
有一次武宗帶著小劉到臧賢家去玩兒，玩兒的過程中，看到那個酒杯特別漂亮，這種酒杯連皇宮裡都沒有。武宗就很好奇，哇，這杯子這麼漂亮！臧賢就炫耀，說是寧王朱宸濠送的，皇上您沒見過吧？天下絕品。武宗一聽就納悶兒，說他這麼好的東西送給你，都沒有送給我啊？出來之後，小劉立刻就跟武宗說：「爺爺尚思寧王物，寧王不思爺爺物足矣！」就是說，皇上您看啊，您還想著寧王的東西？寧王不想著您的東西那就算好的了！
這話一語點醒夢中人。武宗心想，他想著我的東西，他想我什麼東西？那當然想著我的位置囉？武宗又想起，上次錢寧和朝中大臣都紛紛上表讚頌寧王的孝道，要皇帝嘉獎他。武宗就很納悶兒，說這寧王已經是親王了，再怎麼嘉獎？再怎麼升官啊？
小劉這時候一提起寧王，武宗心裡自然就嘀咕起來。武宗朱厚照心有疑惑，這時候蕭淮一上疏，看來，關鍵的一個契機到了。武宗召開御前會議，開完了之後就命令宦官以及駙馬都尉崔元到江西去看看，看看寧王到底在搞什麼？順便把寧王的護衛給取消。這次如果再取消，就是第三次了。
寧王朱宸濠京中遍佈耳目，聽此訊息，尤其聽到駙馬崔元要來頒佈這個聖旨，大驚失色。當時有個不成文的規定，就是駙馬一到親王那兒去，就代表著朝廷對這個親王要下重手了。明代已經有過好幾次這樣的行為。武宗這小子還蠻聰明的，他其實派駙馬崔元去只是取消寧王的護衛，但這個事可以派別人去，他非要派駙馬崔元去，就是想試探一下，看看寧王到底有什麼反應。
朱宸濠立刻召集自己的謀士開緊急會議。怎麼辦？劉養正說，駙馬崔元就是帶著皇命，未必來真正對我們怎麼樣，可能只是取消護衛。劉養正的分析是到位了。但朱宸濠說，哪怕只是取消護衛也不行啊，我這已經取消又申請恢復，然後又取消又申請恢復，這次再取消已是第三回了，此後再恢復就難了。
李士實一聽，拍案而起，擇日不如撞日，索性就反了！剛好明天六月十四號就是您的壽辰，江西附近的官員肯定都要來拜壽，索性借這個時機就反了。朱宸濠也是做大事的人，當即下定決心，當即召集兵馬。十年準備，準備了十萬軍馬，對外號稱十八萬，當夜枕戈待旦，整裝待發。
第二天一早，江西所有的官員都來拜壽。《陽明先生年譜》裡記載：「濠出立露臺，宣言於眾曰：‘汝等知大義否？’都御史孫燧對曰：‘不知。’濠曰：‘太后有密旨，令我起兵監國，汝保駕否？’燧曰：‘天無二日，民無二王，此是大義，不知其他。’濠怒令縛之，按察司副使許逵從下大呼曰：‘朝廷所遣大臣，反賊敢擅殺耶！’罵不絕口。校尉火信曳出惠民門外，同遇害。」
大殿之上，朱宸濠突然站起來宣言於眾，說當今皇帝朱厚照非孝宗皇帝親子，這個秘密很少有人知道。現太后令他起兵監國，討伐偽帝朱厚照。問孫燧以及江西官員是否聽話保駕。孫燧一聽就覺得有問題。什麼大義啊？再問太后旨意何在？拿來我看。寧王輕蔑地一笑，說太后密旨豈是你能看的？這說明什麼？說明事發緊急，連偽造一道密旨都沒來得及。
孫燧拍案而起，破口大罵，說我只知道天無二日，民無二主，這是人間大義。你要這樣做就是亂臣賊子，人人得而誅之。朱宸濠一拍桌子，命人把孫燧當場綁了，折斷兩臂。這時候，按察司副使許逵也拍案而起，說孫大人是朝廷欽差大臣，反賊豈敢擅殺。現在我們常常簡單地把巡撫、總督說成省長，其實按照明朝的官職，巡撫就是常駐特派員、欽差大臣。朱宸濠大怒，命人把許逵也綁了，當即斬首。孫燧、許逵，還有另外兩位大臣，四個人寧死不屈，英勇就義。
朱宸濠就說，你們看到沒有，眼前只有兩條路可選。要麼死路，像孫燧和許逵一樣；要麼臣服於我，饒你們一命。在生死的選擇面前，能大義凜然堅守道義的人，能真正堅守傲骨的人其實不多。大批來給寧王拜壽的江西官員都默默地從了，成了偽官。
朱宸濠的疏忽
朱宸濠宣佈起兵後，劉養正提醒他雖然孫燧已經被殺，去掉了一個心腹大患，但還有一個南贛巡撫王陽明呢！而且你的底牌估計王陽明也摸得很清楚，不能不除。「夫陽明逆知宸濠有異志。劉養正說：‘必得公乃發。’」意思說必須先把王陽明給控制住了，我們再發兵。
此時的王陽明在哪裡呢？
王陽明接了朝廷命旨，正在趕去福建平士兵譁變的路上。朱宸濠派了一千多人的特種部隊，讓他的內官喻才帶隊，企圖把王陽明抓回來。這時候，王陽明已經到了豐城。到了豐城之後，縣令顧佖到江邊碼頭來接他。顧佖老遠就慌慌張張地朝他喊，巡撫大人，大事不好，寧王朱宸濠已經反了。王陽明聽縣令顧佖告知的這個訊息，暗吃一驚，但是面不改色。為了穩住局勢，王陽明對顧佖說，沒有什麼好慌張的，我來江西就是要平寧王之亂，你放心吧。
顧佖一聽，十分佩服，這個巡撫王大人就是不一樣，高瞻遠矚，居然可以預知到寧王之亂。現在聽說寧王反叛了，居然沒有什麼緊張的。
王陽明心裡其實已經是萬丈波瀾，雖然他知道寧王朱宸濠必反，但什麼時候反，怎麼反，還是吃不準的。此時，突然聽說朱宸濠反了，王陽明第一反應是要先穩住顧佖。然後下令，不去福建方向，掉頭往回走，回吉安府。為什麼呢？王陽明第一反應就預感到，朱宸濠未必會放過他。
果然，訊息傳來，朱宸濠已經派了一千多人的一支特種部隊向豐城方向疾馳而來。王陽明上船之後下令，立刻開船！調頭回吉安。我們知道，贛江是長江的一大支流，自南向北流入長江。王陽明從南贛巡撫任上，坐船從贛江自南向北順風順流而下，非常順利。現在想要調頭逆流回去，突然發現走不了了。為什麼？江上刮的是南風，南風正勁，船根本沒法往回開。而此時此刻，朱宸濠派來抓他的人已經在路上了。
這個時候，據《陽明先生年譜》記載說，「先生聞變，返舟，值南風急，舟弗能前，乃焚香拜泣告天曰：‘天若哀憫生靈，許我匡扶社稷，願即反風。若無意斯民，守仁無生望矣。’須臾，風漸止，北帆盡起。濠遣內官喻才領兵追急，是夜乃與幕士蕭禹、雷濟等潛入魚舟得脫。」這就是到了萬般無奈的時候，心外無物的心學大師王陽明體現出他神奇的一面了。據說他在船上設案焚香，禱告蒼天，說眼見兵禍又起，大江南北百姓要遭受罹難。如果蒼天哀憫生靈，許我匡復社稷的話，希望立刻給我一陣北風吧！如果老天你不哀憫蒼生百姓，不給我轉回北風的話，那我活著也沒什麼意思了。
也許是後人的誇張附會，也可能完全是一種巧合，據說拜祭之後，突然之間有如神助，天相異變。贛江之上，突然南風漸止，北風漸起。船就可以一下子張起北帆，迅速逆流而回了。不過，後面畢竟有朱宸濠的追兵，而且是遣內官及貼心武士喻才領兵追擊，追得很緊。當天晚上，王陽明和他身邊的龍光、蕭禹、雷濟這些人，潛入漁舟，換了便裝，才徹底擺脫了朱宸濠的追兵。
沒有追上王陽明，朱宸濠也沒多想，覺得沒追上就沒追上吧，去奪朱厚照的位子才是最重要的事，就把王陽明放在了一邊。
一旦魚兒迴歸大海，蛟龍不再困於淺灘，就要顯出神奇之處了。王陽明逃出生天之後，又是怎樣赤手空拳去面對有著十萬精兵的朱宸濠呢？