總攻之前，王陽明做了動員令，叫「一鼓附城，再鼓登城，三鼓不克，誅其伍，四鼓不克，誅其將」。就這麼簡單。我擂四通鼓，「三鼓不克，誅其伍」。殺前鋒士兵。「四鼓不克，誅其將」。所有人都很凜然。
七月十五日拂曉，王陽明突然下令對南昌城發動總攻。結果南昌城守軍僅僅略略抵抗了一下，在碰到伍文定這種兇悍的對手時，便迅速開始逃跑。
伍文定破城而入，第一個進城。伍文定一破城門，南昌七門盡破，南昌立刻被王陽明拿下。王陽明此次帶領的官軍多為臨時糾集，紀律也不像他自己訓練的部隊那麼強。這些官軍進了南昌城，有的紀律大亂，到處放火。王陽明立刻處斬了燒殺搶掠計程車兵，整頓軍紀，然後佔領了寧王王府。在王府中，一下搜出寧王偽造的鎮國玉璽以及各種官印多達九十六顆。
王陽明把當時已降寧王的各府官員召集在一起，先說他們的罪狀，再說自己也理解他們的不得已之處，然後要他們各安本職，戴罪立功。南昌城立刻安頓下來了。
朱宸濠會造反，說明有他賭徒性格的一面。但王陽明深刻了解朱宸濠，知道他還有一個守財奴的性格，他一定會回救南昌，於是計劃先打南昌。
果然，七月十五日，王陽明攻克南昌。七月十八日，朱宸濠得知南昌失守後，勃然大怒，下令回軍。李士實、劉養正連番苦勸，說無論如何不能回軍。現在已是箭在弦上，勢成必發。雖然安慶打不下來，但是張文錦已經堅持不下去了，我們只要攻下安慶，南京指日可取。劉養正甚至建議，可以繞過安慶，直接去攻南京，憑他們的兵力，一定可以攻下南京城。劉養正說，當年太祖朱元璋佔領南京之後，才可以有克復天下、掃蕩北元的基業，南京多重要啊！所以應該先去拿下南京，至少可以跟朱厚照劃江而治，就成功了一半。但這個時候回攻南昌，勤王之師一來，你就成甕中之鱉了。
結果朱宸濠聽後一聲冷笑說，你們二人的家眷被王陽明照顧得好好的，我的家人卻在南昌受苦。朱宸濠為什麼說這個話呢？這又是王陽明的反間計。王陽明派人送給劉養正、李士實的密信也被朱宸濠截獲了。王陽明在信裡寫，劉養正、李士實，你們的家眷我都派人好好照顧著，我知道你們赤膽忠心，做臥底不容易。你看，朱宸濠這時候已經由疑到信了。
李士實、劉養正一聽，說這是王陽明的反間計啊，怎麼能信他的鬼話呢？朱宸濠說，我倒想他也用這樣的詭計對我啊。劉養正、李士實一聽，覺得自己的頭已經塞到朱宸濠的鍘刀底下，嚇得大氣不敢再出二聲。就這樣，朱宸濠一意孤行，立刻回軍。
由此可見，王陽明對朱宸濠的性格把握得太準確了。
朱宸濠是一個賭徒，但是他也不敢孤注一擲。朱宸濠又是一個守財奴，放不下已經有的一些東西。打蛇打七寸，王陽明一下打在了朱宸濠的要害上。朱宸濠歸心似箭，立刻派凌十一、吳十三、閩廿四帶兩萬先鋒部隊先回南昌。
這時，南昌城內聽說朱宸濠大軍全部回殺，所有人大驚失色。這招圍魏救趙果然成功了；但成功了，我們卻慘了。這時周圍不見勤王之兵，就這兩萬多人死守南昌，守得住嗎？原先大家覺得南昌城很堅固，但看看朱宸濠那一萬守軍的結局之後，便知根本守不住。
但是，所有人也沒地方可去，逃也不可能逃。於是，軍事會議上，大多數人的意見認為南昌城高牆厚，還是應該堅壁清野，憑城自守，等到勤王之師來救南昌，然後再待時機裡外合圍。王陽明卻搖搖頭，他的觀點、他的眼光總是超越眾人。
《陽明先生年譜》裡記載，「先生曰：賊勢雖強，未逢大敵，惟以爵賞誘人。今進不得逞，退無所歸，眾已消沮。若出奇擊惰，不戰自潰，所謂先人有奪人之氣也。」王陽明說，你們別看叛軍好像很厲害，連克南康、九江等城，但其實沒有遇到過勁敵。現在安慶知府張文錦手下不過一兩千人，就把他堵在了安慶。叛軍進退兩難，士氣已經變得消沉、沮喪。他們以為我們人少，不敢打他；而我們如果主動出擊的話，他們肯定意料不到，一定不戰自潰。這叫「出奇擊惰」。
王陽明隨即派兵布將，讓吉安知府伍文定、贛州知府邢珣各率五百人正面迎擊。叛軍兩萬人，己方只有一千人正面迎擊，這差距也太大了吧？王陽明讓大家稍安勿躁，讓袁州知府徐璉、南安推官徐文英、萬安知縣黃冕、寧都知縣王天與，也是跟兵分十三路攻打南昌一樣，分派七八路，各派數百、數千人，等伍文定和凌十一他們正面接觸之後，從各個角落斜插包圍。
朱宸濠的先鋒凌十一、吳十三在江面上了遇到伍文定和邢珣，看了看伍文定的小破船，比起寧王的水師戰船差了至少三四代，不由得哈哈大笑，王陽明就這樣的兵馬，也敢來奪南昌？也敢來阻寧王的路？凌十一、吳十三這些人原來都是江洋大盜，最喜歡逞一時意氣。凌十一作為三軍主帥，根本不管不顧，一看伍文定的戰船那麼小那麼破，就也不交代其他人，徑直指揮自己水師的主艦，衝上去和伍文定殺作一團。
手下的兵馬一看伍文定、邢珣就那麼千把來人，主帥凌十一根本都不把他們放在眼裡，很多人就像看熱鬧一樣，根本沒進入狀態。但是你別看伍文定船小，人少，伍文定不愧南贛平匪中王陽明最重要的一員大將。凌十一居然拿不下伍文定，兩人殺得難解難分。就在眾人懈怠之中，前後左右各方向突然竄出各路兵馬戰船，把凌十一的水師攪得一片混亂。
王陽明作戰總是這樣奇特，總是先用心理戰亂其軍心，然後正面作戰、側翼襲擾，再突然發動總攻。這時，幾路兵馬突然穿插進來，凌十一和吳十三沒有防備，立刻大亂。此時伏兵四起，把朱宸濠的前鋒殺得一片大敗。凌十一、吳十三緊急退兵，退到鄱陽湖東畔的八字淖，等待朱宸濠的大軍。
鄱陽湖大捷
七月二十三日，朱宸濠的先鋒凌十一大敗。
七月二十四日，朱宸濠趕到八字淖，與他們會合，在鄱陽湖上與王陽明的水師展開決戰。
我們知道，王陽明總共多少人啊？總共兩萬多人。朱宸濠多少人啊？朱宸濠有十萬人！除了南昌城被殲滅的一萬，除了留在南康和九江駐守的一萬，這時還有七萬多人，在人數上是絕對的優勢。
更關鍵的是，朱宸濠密謀十年準備叛亂，水師戰船比起王陽明臨時湊起來的船隻，在硬體裝置上那要強大得多。凌十一看到伍文定的戰船又破又爛，才衝出陣型，導致自己陣腳大亂。兩邊正式開打後，朱宸濠叛軍的戰鬥力果然驚人。但是，王陽明下了死命令，絕不可退，誰退，斬立決。
帶兵之將伍文定、邢珣咬牙硬衝，各路側翼部隊也是用老辦法，不停地穿插。這時候，就看出伍文定的水平來了。伍文定先穩住陣線，然後率自己的戰隊穿插進叛軍之中。朱宸濠獲勝心切，他的主艦就不停地往前，就突出到他的戰陣之前。伍文定到處找朱宸濠的戰艦，終於發現了朱宸濠的副艦，副艦就停在朱宸濠的主艦之前。伍文定找到朱宸濠的副艦之後，發現朱宸濠的主艦被副艦擋住，關鍵時候，伍文定使出了殺招，拿出了戰船上的秘密武器。
什麼秘密武器呢？兩尊佛郎機銃。這種佛郎機銃威力巨大，是葡萄牙人發明的早期的火炮。那個時候，明朝人稱葡萄牙就叫佛郎機，他們發明的這種火炮就叫佛郎機銃。這兩尊佛郎機銃，是誰送給王陽明的呢？四川巡撫林俊。林俊也是一輩子服膺陽明心學，跟王陽明是莫逆之交。他曾在廣東任職，和葡萄牙人關係很好。林俊還是個軍事發燒友，發現葡萄牙人的佛郎機銃很厲害，就買了兩臺佛郎機銃和火藥一起送給王陽明。
我們知道，在萬曆三大徵中，尤其是萬曆中日朝鮮之戰，佛郎機銃發揮了巨大的作用，號稱萬人敵，效用非常大，火力非常猛。因此，伍文定找準朱宸濠的副艦，然後發動了佛郎機銃。兩炮轟過去，副艦上面也有一些火藥、火器，結果轟的一下，著火爆炸。副艦與朱宸濠的主艦離得太近，一下子把主艦引燃，大火熊熊燒起。
朱宸濠嚇壞了，立刻棄了主艦後退。伍文定手下趁勢放聲大叫，說寧王敗了，朱宸濠被殺了。此刻叛軍之中一片大亂，大家看到主艦燒了，寧王不知所終，都認為寧王出事了，軍心大亂。伍文定趁勢率全軍掩殺。八字淖一戰，朱宸濠損失慘重，大敗而回，一路就往回逃。
當晚，朱宸濠逃到了鄱陽湖邊的黃石磯。朱宸濠驚魂未定，問身邊人到了什麼地方？身邊有個傢伙賣弄才學，說是黃石磯。但南方人說話和北方人不一樣，黃、王是不分的，黃石磯讀起來就像「王死去」。朱宸濠一聽大怒，拔出佩劍一下子就把這傢伙砍了。身邊人一看，心都涼了半截，大王這是已經方寸大亂啊。當晚，叛軍很多人連夜就準備逃跑了。人心已經亂了，隊伍就不好帶了。
朱宸濠覺得黃石磯這個地方不吉利，又帶著殘部，再退守橋舍，連夜開緊急軍事會議。這時候李士實建議，把南康、九江的部隊調來，和王陽明決一死戰。朱宸濠想想，也沒別的辦法，就去調南康和九江的部隊。結果又被王陽明搶先了一步。
王陽明又是心理戰，他派人到南康、九江放訊息，說朱宸濠八字淖慘敗，已經束手被擒，叛軍已滅。南康、九江的叛軍一聽，人心大亂。王陽明再派兩支奇師，一舉奪下南康、九江。朱宸濠一聽南康、九江都丟了，徹底灰心喪氣，不知道該怎麼辦，就問劉養正、問李士實拿主意。
劉養正想了半天，想出了一個「絕招」，說我們的戰船都是大船，王陽明的戰船都是小船。你看他穿插、切入，靈活機動，導致我們失敗。我們如果把大船都連在一起，王陽明就會無可乘之機。
大概那個時候朱宸濠還沒有看過《三國演義》，他居然就同意了劉養正的這個說法。但我們也奇怪，劉養正不應該不知道當年諸葛亮火燒赤壁，包括明朝朱元璋在和陳友諒鄱陽湖大戰，陳友諒也是把戰船連在一起，結果怎麼樣？朱元璋火燒鄱陽湖。已有前車之鑑，結果劉養正還出了這個主意，可見把戰船連在一起確實優勢很大。
朱宸濠聽了劉養正的主意，就把所有的大船用索連結，可以戰船上跑馬。訊息傳來，王陽明哈哈大笑，連夜讓人準備上萬面免死木牌，投入江中。然後讓伍文定準備火藥、火箭。第二天凌晨，王陽明全軍出動，朱宸濠也孤注一擲，鄱陽湖大戰徹底展開。
這一戰殺得天昏地暗，朱宸濠把所有的金銀財寶都拿出來重賞三軍，重賞之下必有勇夫，一開始叛軍勢猛如虎。前方探馬來報，說伍文定連鬍子都被燒著了。王陽明說，敢報伍文定鬍鬚燃燒者，斬。此時此刻，必須穩定軍心。
當雙方都疲憊已極的時候，伍文定又使出他的佛郎機銃。火炮齊轟，火箭齊發。這時候，正好鄱陽湖上風勢漸起，火借風勢，風助火威，朱宸濠鐵索連船後，叛軍的大船一片火光。歷史第三次重演。
朱宸濠看大勢已去，無可奈何，就和嬪妃們揮淚告別。那些嬪妃，包括他最愛的婁妃，這時候毅然投江自盡。朱宸濠看眾嬪妃投江自盡，突然又覺得很怕死了，帶著金銀財寶偷偷地上了一艘小船。火光之中，叛軍將士看到敗勢已現，又突然發現江中漂著大量的木牌。撿起來一看，木牌上寫著什麼？
「宸濠叛逆，罪不容誅。脅從人等，棄暗投明。手持此牌，既往不咎。」
這就是救命的木牌啊，沒有生僻字，很容易認。叛軍將士一看，紛紛去撿木牌，留以保命。
朱宸濠跑到蘆葦蕩叢中，突然發現一些漁民。朱宸濠看後面追兵漸急，覺得自己的船目標太明顯，就跟那些漁民說，你們來救我，我是寧王。你們送我登岸，這些金銀財寶都歸你們。漁民就湊上來說，你真的是寧王？朱宸濠說自己真是寧王。所有的漁民都很高興。朱宸濠還以為他們是見財起心了。等上了船，看到這些漁民笑得都很詭異，朱宸濠覺得不對了。結果上來兩個漁民，立刻把他按倒在船上，綁了起來。帶頭的漁民是誰啊？正是這個萬安知縣黃冕。王陽明事先安排好的，在戰場周圍不穿官軍服裝的巡邏隊，打算專門撿漏兒。結果最後撿了個大漏兒，抓住了朱宸濠。
鄱陽湖之戰，全殲十萬叛軍，活捉朱宸濠，王陽明大獲全勝。這時候王陽明在南昌城中聽說前方已勝，朱宸濠的囚車已經進了城。
我們講過，其實朱宸濠也有過人之處，只是偏巧碰到了一物降一物的王陽明。這時候朱宸濠雖已成階下之囚，但他遠遠看見王陽明卻冷笑一聲：「此我家事，何勞先生費心如此！」說王大人，這是我朱家的家事，何勞您如此費心啊？
你別說，這話乍一聽說得還蠻有道理的，朱宸濠是說我要去奪朱厚照那小子的皇位，跟你有什麼關係，這是我們朱家的家事。我的祖先寧王朱權被朱棣忽悠，數代之恥，非報不可。況且朱厚照這小子也不是什麼好東西，對不對？
朱宸濠這個時候想想自己的悲慘處境，就突然跟王陽明低聲下氣地說，自己願意剝奪王位，然後降為庶民，王大人以為可否？王陽明笑一笑說，不是你想怎麼樣就怎麼樣的，自有國法在。朱宸濠在囚車中聽到這句話，突然黯然一聲長嘆！說當年商紂聽婦人之言而亡國，而我不聽婦人之言落得如此下場。婁妃是個好女人啊！既然如此，我別無所求，請您替我完成一件心願。婁妃在鄱陽湖中跳水自盡，請替我厚葬婁妃。
王陽明一聽，也拱了拱手，這一點您且放心，婁妃的屍骨我定當好好安葬。
前面說過，婁妃是寧王的愛妃，又是理學大師婁諒的孫女。我們知道王陽明學格物致知，入門導師就是婁諒，當年婁諒一句「聖人必可學而至」，為王陽明指點了光明的方向。他的心中一直把婁諒當做自己的老師。
婁妃深明大義，在朱宸濠謀反的過程中一直苦口婆心，苦勸寧王，可是朱宸濠就是不聽。最終，婁妃在朱宸濠窮途末路之時，捨身殉難。這個時候，朱宸濠方知後悔了，覺得對不起婁妃。最終，王陽明收葬了婁妃。
這個時候是七月二十六日，距離朱宸濠六月十四日起兵才過了四十二天，離朱宸濠真正起兵出南昌才不過二十四天。王陽明用一幫臨時集合起來的，並非訓練有素的兩萬多散兵遊勇，對抗十萬密謀十年、訓練有素的叛軍，如秋風掃落葉一般平定了南中國一場巨大的叛亂。
當年在貴州就特別佩服王陽明的席書，這時候在任福建布政使，即福建省省長。但是他是文官，沒有兵權。聽說王陽明正在平叛，臨時召集了兩萬人的義軍，趕來支援王陽明。才走到江西，王陽明已在鄱陽湖大獲全勝，可見王陽明的速度快到什麼地步。
王陽明的學生、手下都恭喜他，立下不世之功。王陽明卻眉頭緊蹙，說你們以為平了寧王之亂，就可以無憂了嗎？國難深重啊，後面才是真正的艱難時世。
那又是什麼樣的艱難時世呢？