世界上恐怕沒有比「家和萬事興」更走心的格言了，這五個字是每個中國人最熱切的期盼，從最遠古的中國人身上代代遺傳至今。家如何「和」，兩個字：孝悌。孝乃儒家美德的基石，是孝順父母之意；悌是友愛兄弟姐妹，成家的自然還包括妻子。
怎樣才算孝順父母？王陽明和弟子們談論過很多次。在《傳習錄》第一篇的《徐愛錄》中，就多次談到對待父母的禮節是在心內還是心外的問題。王陽明的主張是，「心即理」，有孝順父母的心就必能產生孝順父母的道理和禮節，這些東西根本不必去外部尋求，只在自己心上。
關於孝順的心學內涵，王陽明特別提到兩個案例，第一個是傅鳳的故事，另一個是舜和他父母的故事。
先來看傅鳳的故事。
傅鳳是安徽祁門人，以孝順父母為終生志向。但因為沒有像樣的工作而賺不到錢，所以志向無法實現。他為此很苦惱，有人指示他，去見見王陽明，讓他給你出個主意。
傅鳳就來見王陽明，王陽明和他談心學。傅鳳天資聰穎，情不自禁地眉飛色舞。他對王陽明說：「我要拜您門下修行。」
話音才落，王陽明就見他眉宇之間升騰起一股憂色，於是詢問。傅鳳長吁短嘆道：「我若在此修行，我年邁的父母該怎麼辦啊？」
王陽明不語。
傅鳳嘆息著離開了。回到家中，一如既往地苦讀詩書，希望能考個功名，讓父母過上幸福日子。由於吃不飽，穿不暖，再加上日夜不分地苦讀，傅鳳終於累倒，一病不起。
他父母每日以淚洗面，傅鳳看到後，越發肝鬱氣滯。有人指點他：「去找王陽明先生吧，看他有什麼好辦法。」
傅鳳抱病去見王陽明，把大致情況一說，王陽明就長嘆一聲道：「你呀，雖志在孝親，可已陷入不孝深淵了。」
傅鳳莫名其妙，問：「難道我不想去做官賺錢養活父母，就是孝了嗎？」
王陽明道：「你為了做官賺錢而養活父母，卻把自己搞成病夫，這是孝嗎？」
傅鳳仍在疑惑。
王陽明又說：「就看你現在的病夫樣子，能考上進士嗎？」
傅鳳很坦誠地說：「不能！」
王陽明說：「你把自己的身體搞垮了，卻沒有中舉入仕，而因為你身體不佳，不但無法照顧父母，還要讓他們來照顧你。你說，你這不是大不孝，還能是什麼？」
傅鳳萬分驚駭，潸然淚下，懇請王陽明指點迷津。
王陽明說：「天地間的孝道，無非是莫讓父母擔心。明白此理，你就知道怎麼去孝順父母了。」
傅鳳的腦子豁然開朗。原來如此，陽明心學所倡導的孝，就是不讓父母擔心。
良知會告訴天下的孝子們，孝順父母就是讓他們心上安寧，物質條件倒在其次。這其實就是感應，人世間所有父母都希望兒女的平安，錦衣玉食還是其次。那麼，將心比心，做兒子的所希望的自然是父母的平安，心平安，身平安。而要做到這一點，必須是你的身心要平安，否則，一切都是毫無意義的。
想要真孝順，做到五個字就可以了。這五個字是：讓父母心安。