讓父母心安之外，就是第二個故事——舜和他父母聯合主演的靈異劇要提到的。
某日，有父子二人來找王陽明評理。二人情緒激動，面紅耳赤，幾乎就要動手。王陽明喝令他們肅靜，聲色俱厲地訓道：「你二人如此吵鬧，我怎麼判？等心平氣和了再來！」
第二天，父子二人又來了。雖然還是互不理睬，但已看出，關係有所緩和。二人正要訴說案情，王陽明用手勢制止了他們：「你們心平氣和了？」
二人異口同聲：「是！」
「既然心平氣和了，就說明沒有了爭執，沒有了爭執，還來這裡做甚？走開！」
二人面面相覷，半天才醒悟過來，中了王陽明的心學詭計。可能是他們的矛盾太深了，非要讓王陽明判出個是非來。
於是，王陽明對父子二人說了一句話。片刻，有人就在後堂聽到這對父子抱頭痛哭而去。
王陽明回到後堂，弟子們圍上來，問：「您說了什麼話，讓那對父子如此？」
王陽明神秘地一笑：「我說舜是世間大不孝的兒子，瞽叟是世間大慈愛的父親。」
舜和瞽叟的故事需要做簡單補充。
無疑，舜的家庭是一部靈異荒誕劇。父親是個惡毒的瞎子，居然還能娶到老婆。瞎子和老婆還有老婆的兒子莫名其妙地總想搞死舜，舜也莫名其妙地總原諒他們。有一次，瞎子讓舜到房頂去修理房子，舜一上去，瞎子就把梯子拿開，目的是把舜餓死。舜真就聽話，愣是不肯從兩人高的房上跳下來。直到幾個月後，堯把兩個女兒送到舜家裡給他當妻子的時候，舜還在上面待著，靈異的是，居然沒有餓死。
舜有了兩個妻子，這更讓他弟弟、瞎子和他後媽惱怒。靈異事件再次上演。三人挖了口井，讓舜下去。連瞎子都看出來井有玄機，但舜坦然而入。舜一進入，三人就把井堵死。他那個弟弟還跑到他房間，準備把兩位嫂嫂變成兩個老婆。正當他彈著舜的琴，手舞足蹈時，舜出現在了門口。他弟弟被嚇得魂飛魄散。但舜告訴他，他沒有死。
後來的事就是一部家庭溫馨片。瞎子改邪歸正，他的老婆愛舜比愛她自己還深，至於舜那個弟弟，對哥哥的永遠不死驚恐不已，徹底絕望了殺兄的想法。
由此可知，舜絕對是孝順的，瞽叟絕對不慈祥。所以他的弟子大為驚訝，王陽明就解釋道：「舜常自以為大不孝，所以能孝；瞽叟常自以為大慈，所以不能慈。瞽叟記得舜是我提孩長（被我養大）的，現今為何不曾豫悅我（讓我感到愉快）？不知自心已為後妻所移了，尚謂自家能慈，所以愈不能慈。舜只思父提孩我時如何愛我，今日不愛，只是我不能盡孝，日思所以不能盡孝處，所以愈能孝。及至瞽叟底豫（得以重新疼愛舜）時，又不過復得此心原慈的本體。所以後世稱舜是個古今大孝的子，瞽叟亦做成個慈父。」
這個故事告訴我們，心學語境下所謂的孝不是孤獨存在的，它必須有被孝的物件——父母的參與。也就是父慈子孝，無論是兒子還是父親，都鬚髮自肺腑地反躬自省，直白而言就是，都要致良知！
至於「悌」，同樣如此。這不是做弟弟的單方面可以完成的，它需要被悌的物件的配合與感應。唯有建立起感應，孝悌才能踏踏實實地存在。
王陽明家族中關於「孝悌」的故事也是一籮筐，而且極具代表性。王陽明祖先最早可追溯到晉朝一個叫王覽的人身上，據各種史料記載說，此人大概是菩薩轉世，良知光明得一塌糊塗。
王覽和他的同父異母哥哥王祥生活在他親母的管教下，王覽親生母親對王祥懷有不可名狀的仇恨，這種仇恨後來竟然到了「除之而後快」的程度。
某次，王覽的親母準備好毒藥，準備毒死王祥。訊息走漏，王覽就放下書本，每天都跟在母親身後，以防慘劇發生。可他的母親仍然下定決心要剷除王祥。她把一杯毒酒假惺惺地端給王祥喝，並向王祥保證喝了這杯酒後再也不會有體罰的事發生。
王祥傷心欲絕地端起酒杯，想了卻他悲慘的人生。
就在間不容髮時，王覽搶過哥哥的酒杯流著淚水要一飲而盡。他的親孃驚恐萬狀，搶過酒杯倒在地上。但這位詭異的母親發現了兒子的孝悌之心後，痛改前非，從此成了一個世人敬仰的慈母。
其實，無論是王陽明對那對父子說的話，還是他家族史上這個孝順的故事，都包含了同一個主題：做符合自己身份（兒子）的事（孝順），無論遇到多麼十惡不赦的人（父母），必能使其回心轉意。