還是在1519年，七月末，王陽明在鄱陽湖上活捉了造反四十餘天的寧王朱宸濠。九月初，皇帝朱厚照派出的錦衣衛抵達王陽明所在的南昌城。錦衣衛帶了威武大將軍的手牌，命令王陽明來見。
威武大將軍其實就是朱厚照，此人特喜歡玩耍，幾年前，就曾扮演威武大將軍出塞外，和蒙古人打了一架。
人人都知道威武大將軍就是皇上，皇上就是威武大將軍，所以威武大將軍的手牌就是聖旨。也就是說，面對威武大將軍的手牌和麵對聖旨一樣，都需要做臣子的王陽明迎接、叩拜，行臣子之禮。
但王陽明偏不，他對勸他去行禮的弟子們說：「聖旨就是聖旨，手牌就是手牌，不是一回事。大將軍的品級不過一品，況且我是文官，他是武官，文武不相統屬。我為什麼要迎他？」
弟子們大為驚駭。王陽明說，隨便派個人去迎他就是了。
錦衣衛對王陽明不懂禮數火冒三丈，但他無計可施。王陽明不見他，他只能生悶氣。更讓他七竅生煙的是，按規矩，王陽明要孝敬他一點錢，可王陽明如打發乞丐似的只給了他五兩金子，他氣得把金子摔到地上。第二天，他讓人通知王陽明：「我走了。」
「我走了」這三個字具有雷霆之力，它背後的意思是：「我去皇上那裡告狀，你死路一條。」
王陽明施施然出來，未等錦衣衛鼻孔冒火，就拉起錦衣衛的手，動情地說：「下官在正德初年下錦衣獄很久，和貴衙門的很多官員都有交情，但您是我見過的第一個輕財重義的錦衣衛。昨天給您的黃金只是出於禮節，想不到就這麼點錢您都不要，我真是慚愧得要死。我沒有其他長處，只是會做點歌頌文章，他日當為您表彰此事，把您樹立成典型，讓天下人膜拜。」
這番話說得很有水平，它直指人的良知。人皆有虛榮心，喜歡受人吹捧，如果能被王陽明歌頌，那真是莫大的榮幸。所以錦衣衛怒氣頓消，大為感動起來。他讓王陽明握著手，說：「本來這次來是讓您交出朱宸濠的，可我看您也沒有這個意思，雖然我沒有完成任務，但您的一番話讓我心絃大動。我告辭。」
由此可知，王陽明教家人遵循的禮法，必須是和我們內心相應的，首先是我們內心認可外在的禮法，然後才是去遵循它。除此而外，一些偽禮法都應該被輕視，甚至是鄙視。
王陽明除了要家人應遵循內心認可的禮法外，還要家人遵循道義。什麼是道義？王陽明的解釋是：「心得其宜為義，致良知則心得其義也。」意思是，心安就是義，而讓心安的辦法則是致良知。
如何致良知呢？
第一，聽命於良知。如王陽明所說：「爾那一點良知，是爾自家的準則。爾意念著處，他是便知是，非便知非，更瞞他一些不得。爾只要不欺他，實實落落依著他做去，善便存，惡便去，他這裡何等穩當快樂。」
第二，集義。就是集善，做事符合道義。
第三，量知而行。「凡謀其力之所不及，而強其知之所不能者，皆不得為致良知」。
最後第四點，極符合「義」的內涵：「當棄富貴即棄富貴，只是致良知；當從父兄之命即從父兄之命，亦只是致良知。其間權量輕重，稍有私意於良知，便自不安。」
這就是王陽明所謂的循禮義。歸根結底，王陽明還是要家人能致良知。