「能下人，是有志；能容人，是大器」，這兩句話，很有味道。能謙遜地甘居人下，能容忍別人的不平，乃至挑釁，是中國傳統美德。當然，在王陽明這裡，卻有智慧的味道。
我們從兩個故事開始，來立體地理解這兩句話。
秦王朝末年，有個叫韓信的人，整日腰間佩帶一把劍，四處遊走。有個無賴就挑釁他：「你小子整日挎著把劍，能殺人嗎？」
韓信說：「不能。」
無賴就說：「你今天必須要殺個人，要麼殺了我，要麼從我褲襠底下鑽過去。」
韓信考慮了一下，就從無賴褲襠底下鑽過去了。史稱「胯下之辱」。
「胯下之辱」後來成為中國人忍辱負重的標杆，和「勾踐吃屎」並駕齊驅。
有弟子問王陽明：「古聖曾說，真君子要殺身以成仁，別求生以害仁，如何理解？」
王陽明回答：「只為世上人都把生身命子看得來太重，不問當死不當死，定要宛轉委曲保全，以此把天理卻丟去了，忍心害理，同者不為。若違了天理，便與禽獸無異，便偷生在世上百千年，也不過做了千百年的禽獸。」
這意思已很明顯，遇到不公時，要聽良知的命令。如果這件事符合天理，那你為其獻出生命也無妨；如果這件事不符合天理，你最好就忍了。
符合天理就是符合良知的命令。韓信在鑽人家褲襠之前，良知告訴他的是，這種混賬，你沒必要跟他一般見識。你若真宰了他，就會去坐牢。由此，你的志向就無法實現了。利害權衡，還是鑽了吧。
「胯下之辱」的故事正是「能下人，是有志」的案例解讀，能在良知命令下「下人」，因為我有做人上人的志向。此志向堅定不移，雷打不動，區區一個褲襠算什麼？
第二個故事發生在唐朝，主角是郭子儀。
郭子儀是平叛安史之亂的第一功臣，可謂功高蓋主，但他有高度的政治智慧，巧妙地處理著他和其他人的關係。當時的權宦魚朝恩因嫉妒他的風光，把郭家的祖墳挖了。郭子儀從前線回來後，人們都準備看他怎麼收拾魚朝恩，結果，郭子儀卻在皇帝面前說：「我帶兵打仗，常有士兵挖人祖墳的事情發生，現在天老爺降罪到我自己身上了，這是我的過錯啊！」
魚朝恩驚駭萬分，從此再也沒和郭子儀作對過。郭子儀後來把「容人」當成家訓，傳給下一代，代代相傳。郭家人丁興旺，富貴盡有。
「能容人，是大器」和「能下人，是有志」，都是教人朝既定的方向前進，不要被方向之外的人和物干擾。走正確的路，一定要把路走正確，這才是知行合一。如果不能容人，不能謙遜居於人下，這條路走起來就會很難。
王陽明只是想告訴家人，千萬別忘了致良知這目標，除了這個目標之外，其他都是閒扯。要能培養這種毅力，非能下人、能容人不可。