王陽明說，只要你是個人，就有良知。而良知會毫不隱瞞地告訴你人生道路的正確答案。
良知是什麼？
王陽明說：一，它能知是非善惡；二，它與生俱來，唯人所有；三，它感應神速，是本能，是直覺；四，它有好惡之心。
良知告訴我們的道路，就是正確的道路。但由於良知有大小之分，人人所追求的道路就有寬廣和狹窄的分別。不過，無論是光明大道還是通幽曲徑，它們都是路。
如果非要給這條路起一個名字，那它的名字就該是：心安。
如何正確地選擇到心安這條路呢？
王陽明有兩個辦法：正諸先覺（求證於先覺者）、考諸古訓（考證古聖先賢的經典）。其實無非就是找到好的導師和好的書，然後真心實意地對待他（它）們。
如何正確地走在心安這條路上呢？王陽明的指示非常明確：「只要有一毫私慾萌發，就要質問自己志向是否堅定，私慾馬上會逃走；一有習氣所染，就要質問自己是否志向不堅定，習氣自然消除。有了懶惰之心，就質問志向是否堅定，那就不會起懶惰之心；疏忽大意之心生，就質問志向是否堅定，那就不會起疏忽大意之心；有了煩躁之心，就質問志向是否堅定，那就不會起煩躁之心；嫉妒之心生，就質問志向是否堅定，那就不會起嫉妒之心；忿怒之心生，就質問志向是否堅定，那就不會起忿怒之心；貪念之心生，就質問志向是否堅定，那就不會起貪念之心；傲慢之心生，就質問志向是否堅定，那就不會起傲慢之心；吝嗇之心生，就質問志向是否堅定，那就不會起吝嗇之心。」
心安的人必是快樂的人。而快樂是人人都希望得到並人人都能得到的一件寶貴財富。有人曾問王陽明：「我去追求聲色貨利，行嗎？」
王陽明說：「當然可以。」
此人大為驚訝：「君子喻於義，小人喻於利，追求聲色貨利，豈不成了小人？」
王陽明回答：「只要有良知執行於聲色貨利之中，那就不是小人。」
這段話的意思告訴我們，人可以樹立聲色貨利的志向，但它必須要有良知保駕護航。唯有聽命於良知，你在追求聲色貨利的道路上才可心安，才能快樂。
你說你的志向是買一套大房子，其實良知告訴你的是，你的志向應該是安全感；你說你的志向是出人頭地，其實良知告訴你的是，你的志向應該是自我價值的實現；你說你的志向是富可敵國，其實良知告訴你的是，你的志向應該是一種人生的滿足感。
所以，我們所立下的任何志向，不過是為了滿足我們的某些感覺，這些感覺才是人活下來的動力。而良知是本能、直覺、感覺，所以聽從它的答案，絕對沒有錯。
走正確的道路，把道路走正確，這就是王陽明在這封《示弟立志說》要表達的主要思想。
走一條正確的路，相當重要，它不但會影響一個人的幸福感，有時還會決定生死。因為只有道路正確了，你才能心安；心安才能理得；符合天理，才能把道路走對，走到底。反之，道路不正確，就不會心安；心不安，理就無法獲得；不符合天理，這條路就是一條死路。
1519年陰曆六月十四，南昌城的寧王朱宸濠在立志了十餘年，醞釀了十餘年後，祭起了革命的大旗。他當時有精兵二十萬，號稱百萬，浩浩蕩蕩向東方出發。
王陽明得知此事後，立即決定要阻止朱宸濠的遠大志向。他對軍事參謀們說：「朱宸濠有三計：第一，從南昌直襲北京；第二，從南昌突襲南京；第三，死守南昌城。如果他出第一計，由於北京方面沒有準備，他很可能旋轉乾坤，江山社稷危如累卵；如果他出第二計，長江南北必是血流成河，他運氣若好，搞不好會是南北對峙；如果他出第三計，那天老爺保佑，等政府軍一到，他只能困守南昌，滅亡指日可待。」
有人問王陽明：「您覺得朱宸濠會用哪一計？」
王陽明笑道：「朱宸濠的良知明知造反是錯誤的，卻非要逆良知而行。這是一條錯誤的道路，他的心肯定不安，心上不安，做事就會瞻前顧後，畏首畏尾。唯一能讓他心安的就是龜縮老巢，所以只要我們散播勤王之師正在雲集江西的訊息，他必會死守南昌。」
結果正如王陽明所料，當朱宸濠準備去南京的路上聽說勤王之師已進江西境內時，急忙原路返回。而就在鄱陽湖，他中了王陽明的埋伏，全軍覆沒，他本人也被活捉。
在對付朱宸濠的過程中，王陽明用盡了各種「造假」手段，他偽造了各種迎接正規軍進南昌的公文，在這些公文中最耀眼的就是正規軍的人數，粗算一下，大概有十萬人。公文中還聲稱，約定在本年六月二十日合圍南昌城，二十一日發動拂曉總攻。在另外的公文中，王陽明「回覆」說，不要太急躁，為了避免重大傷亡，攻城是下策，應該等朱宸濠出城後打殲滅戰。
他還偽造了答覆朱宸濠最信任的兩個謀士投誠的書信。在信中，他對兩人棄暗投明的態度表示深深的欣賞，並且答應兩人，在平定朱宸濠後會給兩人升官發財的機會。他再偽造朱宸濠手下指揮官們的投降密狀，讓人去和平時與朱宸濠結交的人相談，在會談結束後故意把這些公文遺落。自然，這些偽造的公文統統都到了朱宸濠手裡。
有人對王陽明這些造假計謀不以為然地問：「這有用嗎？」
王陽明不答反問：「先不說是否有用，只說朱宸濠疑不疑？」
此人想了想，回答：「肯定會疑。」
王陽明再問：「為什麼？」
「因為他心虛！」
王陽明大笑：「對！心不安，自然疑神疑鬼。」
站在王陽明對「立志」的角度看朱宸濠，他的確有大志向（當皇帝），但這志向卻非良知的答案，所以他走到一條錯誤道路上時，必然處處疑神疑鬼、心上不安，稍有風吹草動，就會大亂陣腳。
人毫無志向是可怕的，但更可怕的是立錯志向！