其中的玄機大概如是：王陽明自建立心學後，提出了數目繁多的心學觀點，從最開始的心即理到知行合一，然後是靜坐、存天理去人慾，到最後的「致良知」，終於百川歸海。
這些觀點和理論，實質上都是外形的改變，所以有這些改變，是因為無數人的難以理解。提「心即理」時，有人就問他，一切道理、天理都在心上求，恐怕有遺漏吧；提「知行合一」時，有人就質疑，知是知，行是行，怎麼能是一回事；提「靜坐」時，很多人陷入枯禪之境，險些偏離心學宗旨。
總之，王陽明提出的任何觀點、理論，都有人不解和質疑。最終，他把心學思想歸結為「致良知」三字上，可謂一勞永逸。
良知與生俱來，無所不能，只要你臣服它，聽從它的指令去為人處世，就是致良知，就能成為聖人，其他的一切修行方式都是為致良知服務的，或者正如他向懷疑者所說的那樣：你別問那麼多話，先把你的良知致了。
他對王正憲說的原話是，我平生講學，只是「致良知」三字。怎樣致呢？首先是要有一顆真誠惻怛的心，這個心就是良知，依良知的命令去行，就是致良知了。凡是人，必有良知；無良知的，它就不是人。
良知是人的尺度，你王正憲是人，就必有良知。其他廢話都不要講，為人處世，致你的良知就萬事大吉了。
王陽明這段話恐怕不僅僅是說給王正憲的，對王家任何人，他都苦口婆心地講過。從這點而言，王陽明家訓就是致良知。
其次，王陽明擔心的第二點是王家事務的管理問題。
在家信中，王陽明對王正憲千叮嚀萬囑咐，學業之事要請教錢德洪、王汝中，家務事一定要和魏廷豹商議，並且要無條件服從魏廷豹。
最後，就是王陽明對惡人的致良知了：對家中一些壞人的應對。
王陽明曾說過，對於那些惡人，你不要單刀直入地揭發他，這是最笨的，因為你觸動了他的惡性，非但不能讓他悔改，而且會讓他的惡性膨脹。
這用良知論就可以解釋，人皆有良知，有羞恥之心。當你把他羞恥的事情挑明後，他肯定會和你勢不兩立。
倘若一個人的良知的確被遮蔽得暗無天日，屢教不改了，那王陽明該怎麼辦呢？
先看段外延材料，讓我們找出王陽明的答案。
這段外延材料其實是一篇文章，王陽明在貴州龍場建立心學後，當地的軍政長官從蠻夷之舊俗修了象祠，請王陽明做篇紀念文章。
象是舜的弟弟，開始時總想謀害舜，後來改邪歸正。王陽明很喜歡這個題材，就寫了《象祠記》，全文如下：
靈博之山，有象祠焉。其下諸苗夷之居者，鹹神而祠之。宜尉安君，因諸苗夷之請，新其祠屋，而請記於予。予曰：「毀之乎，其新之也？」曰：「新之。」「新之也何居乎？」曰：「斯祠之肇也，蓋莫知其原。然吾諸蠻夷之居是者，自吾父、吾祖溯曾、高而上，皆尊奉而禋祀焉，舉而不敢廢也。」予曰：「胡然乎？有鼻之祀，唐之人蓋嘗毀之。象之道，以為子則不孝，以為弟則傲。斥於唐，而猶存於今；壞於有鼻，而猶盛於茲土也。胡然乎？」
我知之矣！君子之愛若人也，推及於其屋之烏，而況於聖人之弟乎哉？然則祠者為舜，非為象也。意象之死，其在幹羽既格之後乎？不然，古之驁桀者豈少哉？而象之祠獨延於世。吾於是蓋有以見舜德之至，入人之深，而流澤之遠且久也。
象之不仁，蓋其始焉耳，又烏知其終之不見化於舜也？《書》不云乎？「克諧以孝，烝烝乂，不格奸」，「瞽瞍亦允若」，則已化而為慈父。象猶不弟，不可以為諧。進治於善，則不至於惡；不底於奸，則必入於善。信乎象蓋已化於舜矣。《孟子》曰：「天子使吏治其國，象不得以有為也。」斯蓋舜愛象之深而慮之詳，所以扶持輔導之周也。不然，周公之聖，而管、蔡不免焉。斯可以見象之既化於舜，故能任賢使能，而安於其位，澤加於其民，既死而人懷之也。諸侯之卿，命於天子，蓋《周官》之制，其殆仿於舜之封象歟？
吾於是蓋有以信人性之善，天下無不可化之人也。然則唐人之毀之也，據象之始也；今之諸苗奉之也，承象之終也。斯義也，吾將以表於世。始知人之不善雖若象焉，猶可以改；而君子之修德，及其至也，雖若象之不仁，而猶可以化之也。
翻譯成白話文就是：
靈鷲山和博南山有象的祠廟。那山下住著的許多苗民，都把他當作神祭祀。宣尉使安君，順應苗民的請求，把祠廟的房屋重新修整，同時請我做一篇記。我說：「是拆毀它呢，還是重新修整它呢？」宣慰使說：「是重新修整它。」我說：「重新修整它，是什麼道理呢？」宣尉使說：「這座祠廟的建立，大概沒有人知道它的起源了。然而我們居住在這裡的苗民，從我的父親、祖父，一直追溯到曾祖父、高祖父以前，都是尊敬信奉，並誠心祭祀，不敢荒廢呢。」我說：「為什麼這樣呢？有鼻那地方的象祠，唐朝人曾經把它毀掉了。象的為人，作為兒子就是不孝，作為弟弟就是傲慢。物件的祭祀，在唐朝就受斥責，可是還存留到現在；他的祠廟在有鼻被拆毀，可是在這裡卻還興旺。為什麼這樣呢？」
我懂得了！君子愛這個人，便推廣到愛他屋上的烏鴉，更何況是對於聖人的弟弟呢！既然這樣，那麼興建祠廟是為了舜，不是為了象啊！我猜想象的死去，大概是在舜用幹舞羽舞感化了苗族之後。如果不是這樣，那麼古代兇暴乖戾的人難道還少嗎？可是象的祠廟卻獨獨能傳到今世。我從這裡能夠看到舜的品德的高尚，進入人心的深度，和德澤流傳的遼遠長久。
象的兇暴，在開始是這樣的，又怎見得他後來不會被舜感化呢？最後瞽叟也能聽從，那麼他已經被舜感化成為慈祥的父親了；如果象還不尊敬兄長，就不能夠說是全家和睦了。他上進向善，就不至於仍是惡；不走上邪路，就說明一定會向善。象已經被舜感化了，確實是這樣啊！孟子說：「天子派官吏治理他的國家，象不能有所作為呢。」這大概是舜愛象愛得深，並且考慮得仔細，所以用來扶持輔導他的辦法就很周到呢。不然，以周公的聖明，尚不能保全他的兄弟管叔和蔡叔。從這裡能夠看到象被舜感化了，所以能夠任用賢人，安穩地保有他的位子，把恩澤施給百姓，因此死了以後，人們懷念他啊。諸侯的卿，由天子任命，是周代的制度，這也許是仿效舜封象的辦法吧！
我因此有理由相信：人的本性是善良的，天下沒有不能夠感化的人。既然這樣，那麼唐朝人拆毀象的祠廟，是根據象開始的行為；現在苗民祭祀他，是信奉象後來的表現。這個意義，我將把它向世上講明。使人們知道：人的不善良，即使跟象一樣，還能夠改正；君子修養自己的品德，到了極點，即使別人跟象一樣兇暴，也還能夠感化他呢。
「人性之善，天下無不可化之人也」，就是王陽明對待惡人的態度，與其說這是一種態度，不如說是一種理想。他覺得天下就沒有從一而終的惡人，再惡的人也能被感化，而成為好人。
既然如此，問題就來了。為什麼王陽明會在這封家信中，告誡他兒子，那幾個混蛋下人如果繼續混蛋下去，就把他們趕走呢？
這和他趕盡殺絕那些土匪的念頭何等相似：對待惡人，不必解救了，驅逐他或者殺掉他（針對無惡不作的土匪）。
而那些還有良知，只是一時糊塗的人，王陽明的意思是，需須時刻教誨並觀察，對這種遊走於良知和人慾邊緣的人，必須要如貓捕老鼠、獅子搏殺兔子一樣。
該如何判斷一個人是無法感化和可以感化的呢？
王陽明沒有說，或許，這也是他心學的精髓之一：一切全靠自己良知的判斷。
這就是這幾封家書所說的大致內容，其中蘊藏著王陽明的無限良知，躍然紙上，讓人唏噓不已。
在諸多家信中，王陽明最關心的當然就是義子的教育問題，其實也就是他所說的「致良知」問題。
當時，王正憲並不大，曾有弟子就問王陽明：「小孩子能格物（致良知）嗎？」
王陽明回答：「灑掃應對就是一件物，童子的良知只到這裡，就教他去灑掃應對，就是致他這一點良知了。又如童子知道敬畏老師和長者，這也是他的良知處。因此雖然在嬉戲中，見到了老師和長者，就去作揖恭敬，是他能格物以致敬畏師長的良知了。童子自然有童子的格物致知。」
接著，他又補充道：「我這裡說格物，從童子到聖人，都是這等功夫。但聖人格物，就更加熟練一些，不須費力氣。這樣格物，雖然賣柴的人也做得到，但即使是公卿大夫以至於天子，也都是這樣做的。」
人人皆可致良知，包括小孩。只是每個人致良知的方式不同，即使同一個人，在不同階段的致良知也不同。我們唯一要做的就是，根據自身情況和能力去盡力致良知。
有人曾總結過《教父》裡的人生觀：第一步要努力實現自我價值，第二步要全力照顧好家人，第三步要儘可能幫助善良的人，第四步為族群發聲，第五步為國家爭榮譽。
這五步，王陽明幾乎全做到了。而能做到這些的超級武器，就是他所說的：吾平生講學，只是致良知三字。