原文
伏讀吾師吉安起兵再報海日翁手書，至情溢發，大義激昂。雖倉卒遇變，而慮患周悉，料敵從容，條畫措注，終始不爽，逆數將來，歷歷若道，其已然者，所謂良工苦心，非天下之至神，何以與此？而世之忌者，猶若未免於紛紛之議，亦獨何哉？
夫宸濠逆謀已成，內外協應，虐焰之熾，燻灼上下，人皆謂其大事已定，無復敢攖其鋒者。師之回舟吉安，倡義起兵也，人皆以為愚，或疑其詐。
時鄒謙之在軍中，見人情洶洶，入請於師。
師正色曰：「此義無所逃於天地之間，使天下盡從寧王，我一人決亦如此做，人人有個良知，豈無一人相應而起者？若夫成敗利鈍，非所計也。」
宸濠始事，張樂高會，詗探往來，且畏師之搗其虛，浹旬始出。人徒見其出城之遲，不知多方設疑用間，有以貳而撓之也。
宸濠出攻安慶，師既破省城，以三策籌之：上策直趨北都，中策取南都，下策回兵返救。
或問計將安出？
師曰：「必出下策，駑馬戀棧豆，知不能捨也。」
及宸濠回兵，議者皆謂歸師勿遏，須堅守以待援。
師曰：「不然，宸濠氣焰雖盛，徒恃焚劫之慘，未逢大敵，所以鼓動煽惑其下，亦全恃封爵之賞。今未出旬日輒返，眾心沮喪，譬之卵鳥破巢，其氣已墮。堅守待援，適以自困。若先出銳卒，乘其情歸而擊之，一挫其鋒，眾將不戰自潰矣。」已而果然。
人徒知其成擒之易，不知謀定而動，先有以奪其心也。師既獻俘，閉門待命。
一日，召諸生入講，曰：「我自用兵以來，致知格物之功愈覺精透。」
眾謂兵革浩穰，日給不暇，或以為迂。
師曰：「致知在於格物，正是對境應感，實用力處。平時執持怠緩，無甚查考，及其軍旅酬酢，呼吸存亡，宗社安危，所繫全體精神，只從一念入微處，自照自察，一些著不得防檢，一毫容不得放縱，勿欺勿忘，觸機神應，乃是良知妙用，以順萬物之自然，而我無與焉。夫人心本神，本自變動周流，本能開物成務，所以蔽累之者，只是利害譭譽兩端。
「世人利害，不過一家得喪爾已；譭譽，不過一身榮辱爾已。今之利害譭譽兩端，乃是滅三族，助逆謀反，系天下安危。只如人疑我與寧王同謀，機少不密，若有一毫激作之心，此身已成齏粉，何待今日！動少不慎，若有一毫假借之心，萬事已成瓦裂，何有今日！此等苦心，只好自知，譬之真金之遇烈火，愈鍛鍊，愈發光輝。此處致得，方是真知；此處格得，方是真物。非見解意識所能及也。自經此大利害、大譭譽過來，一切得喪榮辱，真如飄風之過耳，奚足以動吾一念？今日雖成此事功，亦不過一時良知之應跡，過眼便為浮雲，已忘之矣！」
夫死天下事易，成天下事難；成天下事易，能不有其功難；不有其功易，能忘其功難。此千古聖學真血脈路，吾師一生任道之苦心也。畿既讀是書，並述所聞，綴諸卷端，歸之嗣子正億，服膺以為大訓。是豈惟足以祛紛紛之義，千古經綸之實學！
譯文
我（王畿）恭敬地讀老師（王陽明）在吉安起兵討伐朱宸濠之前給其父親的書信，心中真摯情感如江河氾濫，其大義激昂如雄風巨浪。老師雖倉促地遇到朱宸濠造反的變故，但運籌帷幄，一板一眼，後來所發生的事也證明了老師的超凡入聖、未卜先知。很難想象，如果不是天下第一等人物，怎可做出這樣的謀劃與成就那麼大的功績？而忌恨王老師的人，對王老師議論紛紛，甚至還有人不屑一顧，真不知這些人是怎麼想的？
朱宸濠造反時，已蘊積多年，紫禁城裡有他的人，南昌城裡有他的精銳部隊，可謂文武兼備，內外協應，虎狼之氣，直衝雲霄，使人無法睜眼。當時大多數人都認為，大局已定，朱宸濠必能造反成功，所以當時知道他造反的人，根本不敢和他叫板。只有王老師，原本是奉聖旨去福建，半路聞聽朱宸濠造反的訊息，立即調頭回到吉安，倡義起兵，討伐朱宸濠。一群糨糊腦袋認為王老師愚蠢透頂，螳臂當車，還有些內心陰暗的人認為王老師是在耍詐，最終目的還是要投降朱宸濠。
當時，我同門鄒謙之在王老師身邊，聞聽軍中這些流言蜚語，就去找王老師，勸他改弦易轍，或是謹慎而行。
王老師格外嚴肅、格外冷靜地說：「我良知不允我退縮！縱然天下所有人都歸了朱宸濠，我一人也決意如此。人人都有個良知，朱宸濠造反必是錯的，我不相信天下人的良知都被遮蔽，無一人響應我！此時，我心中只有良知的命令，成敗利鈍，根本無暇考慮！」
朱宸濠起事後，和他的將士們在南昌城歌舞昇平，慶祝即將到來的天下，他之所以不出南昌城，主要是因為擔心王老師突襲他的老巢，讓他無家可歸。不久後，朱宸濠發現王老師並無多少兵力，才緩緩出城。世人只見其遲遲出城，卻不知這是王老師多方用計的結果，目的就是讓他留在南昌。
朱宸濠親自去攻安慶，王老師趁勢攻陷了他的老巢南昌。在南昌城，王老師猜測朱宸濠有三個計劃：第一計劃是直逼北京，第二計劃是攻取南京，第三計劃是回兵救他的老巢南昌。