「啟稟元帥，發現一支魏軍騎兵打著‘曹’字旗號從清河郡掩殺而來！」
在曹彰距離漢軍大約十五里的時候，被漢軍斥候捕捉到了行蹤，立刻飛馬稟報李靖。
李靖勒馬帶韁，肅聲問道：「多少人馬？」
斥候拱手答道：「回元帥的話，大約三千騎左右！」
李靖先是一愕，隨即搖頭苦笑：「憑藉著三千騎兵就敢來挑釁，真是初生牛犢不怕虎！既然打著曹字旗號，多半是曹操的兒子曹彰，既然自己送上門來，那就休要讓他走了！」
李靖立即傳下命令，命太史慈率一萬人馬正面迎戰，羅藝、關勝分兵包抄，力爭把曹彰生擒活捉。主力大軍則繼續一刻也不停留的南下，距離鄴城已經近在咫尺，絕不能因為區區騎兵的騷擾而放緩了速度。
「將士們隨我來，休要走了曹彰！」
太史慈得了命令，一聲唿哨，點起一萬精兵，鼓譟吶喊向東殺奔而去。羅藝則與關勝各自點起一萬馬步混合隊伍，繞了一個大圈子，分左右兩路包抄曹彰的後路。
曹彰一馬當先，氣沖牛斗，率軍又向前走了七八里路程，便看到一支漢軍有備而來，齊聲大喊「休要走了曹彰！」
副將再次在馬上苦苦勸阻：「齊王殿下，漢軍已有準備，恐怕佔不到便宜，不如速速退兵！」
曹彰雙目一瞪，叱喝道：「既來之則安之，豈能不戰而退？將士們隨我向前衝殺一陣，砍下幾顆人頭，再退不遲！」
曹彰見太史慈的隊伍以步卒為主，騎兵不過千餘騎，便肆無忌憚的揮軍掩殺上去。匹馬當先，踩踏的塵土飛揚，引領著三千鐵騎猶如潮水一般衝鋒陷陣。
「擲戟！」
太史慈立馬軍前，大喝一聲，抬手投出一枚手戟，將衝在最前面的一名曹軍校尉射下馬來。
由太史慈親自挑選，並傳授了手戟絕技的八百精兵一字排開，聽到太史慈一聲令下，紛紛甩來膀子，吆喝一聲，將手中鋒利的手戟投擲了出去。
投擲手戟的原理與馬超的槍騎兵大同小異，只不過兵器的樣式不同，側重點稍有差異。槍騎兵投出的長標鐵槊勢大力沉，追求一擊斃敵；而這些手戟都帶著雙刃與側鈎，目的在於刺傷衝鋒的騎兵，造成對方陣型混亂。
只見滿天寒光閃爍，八百隻手戟帶著呼嘯的風聲，猶如冰雹一般傾灑進衝鋒的曹軍頭頂。頓時人仰馬翻，一團大亂，失足墜馬者不可勝數。
太史慈催促胯|下坐騎，揮舞盤龍單刃戟直取曹彰：「無謀匹夫，竟敢以卵擊石，且看我東萊太史慈取你首級！」
曹彰揮舞手中形似飛龍的三尖兩刃戟，指揮著背後的騎兵奮力衝殺，在扛過漢軍的「戟雨」之後終於穩住了陣腳，揮舞起兵器與漢軍廝殺起來。一時間血肉橫飛，人頭亂滾，雙方互有傷亡，殺的難解難分。
曹彰在亂軍中左衝右突，連斬數十人，正與太史慈狹路相逢，各自破口大罵，揮舞兵器廝殺成一團。馬走連環，你來我往，惡戰了三十回合，難分勝負。
曹彰見漢軍早有準備，非但佔不到便宜，反而損失了千餘騎。只能虛晃一戟，甩開太史慈，撥馬就走，「將士們，速撤！」
主將敗走，魏軍騎兵紛紛跟著撥馬逃竄，被漢軍尾隨在後，亂箭齊發，中箭墜馬者此起彼伏，一個丟盔棄甲，狼狽逃竄。來時猶如猛虎下山，去時抱頭鼠竄。
太史慈催馬提戟，率領漢軍緊追不捨：「休要走了曹彰！」
曹彰率部逃了三四里路程，忽然斜刺裡一通鼓響，羅藝與關勝各自率領一萬人馬包抄了上來，將曹彰率領的兩千殘兵敗卒圍在中間，水洩不通。
關勝縱馬舞刀，在亂軍中橫衝直撞，迎面遇上曹軍，盡皆一刀劈於馬下。羅藝長槍飛舞，與關勝齊頭並進，殺的曹軍人仰馬翻，慘叫連天。