軍車
在漢代，尤其到東漢時期，車兵雖然逐漸退居次要地位，但各種軍用車輛仍大量使用。每次重大軍事行動，所使用的車輛常常以數幹上萬計。例如:
東漢初，於建武元年，鄧禹自箕關進入河東，破河東都尉，「獲輜重幹餘乘」。建武五年，耿弇擊敗號稱20萬大軍的張步，「收得輜重二幹餘兩」。
和帝永元元年，竇憲為北擊匈奴，率領「鐵騎三萬，元戎輕武，雲輜蔽路，萬有三幹餘乘」。靈帝中平元年，黃巾起義時，皇甫篙軍與張梁部眾戰於廣宗。張梁失利，犧牲8萬餘人，被「焚燒車重三萬餘兩」。
獻帝初乎二年，青、徐黃巾30萬眾入勃海界，欲與黑山軍臺。公孫贊率步騎2萬人交戰。青、徐黃巾失利，「棄其車重數萬兩」。
不僅中原地區的戰爭多用車輛，就是以游牧為主要生產的北方少數民族，也已普遍使用車輛運輸軍需。如安帝水初三年，南匈奴反叛，漢廷使耿菱等擊破之，「獲彎廬車重幹餘兩」。順帝陽嘉三年，漢廷擊北匈奴，「斬數百級」，繳獲「車順帝陽嘉三年，漢廷擊北匈奴，「斬數百級」，繳獲「車幹餘兩」。4於此可見，當時少數民族的車輛也為數不少。
車的種類，在東漢時期主要有輕車、戎車、雲車、指南車、輜車等種。
輕車：據《後漢書·輿服志》曰：「輕車，古之戰車也。洞朱輪輿，不巾不蓋，建矛戟幢麾，藏在武庫。」徐廣注曰：「置努於軾上，駕兩馬也。」輕車是車士兵種的主要裝備，它常常成為車兵兵士的代名詞。因為是戰車之屬，故平時「藏在武庫」。可見，輕車就是馳敵致師的戰車，為軍隊的重要裝備之一。
戎車：《後漢書。輿服志》曰：「戎車，其飾皆如之。蕃以矛麾金鼓羽析幢劈翳，車胃甲駕之箙」。注引《漢制度》曰：「戎，立車，以征伐。」劉熙《釋名》稱：「元戎車在軍前啟突敵陣，周所制也」。元戎，即大戎。它是用於戰爭的兵車。雲車；《後漢書·光武帝紀》載：昆陽之戰中，「列營百數，雲車十餘丈。」注曰：「雲車即樓車，稱雲，言其高也，升之以望敵」。這是戰爭中爬城用的車具。
指南車：崔豹《古今注》雲：「指南車法具在尚方故事，漢末喪亂，其法中絕，馬鉤悟而作焉。」因為它具有「司南」的功能，可以用之辨別方向，對行軍作戰有重要作用。
輜車：《釋名》曰：「輜車，載重臥息其中之車也」。顏師古曰：「輜，衣車也，重謂載重物車也。行者之資，總曰輜重」。可見，輜車即載重車。這實際上是一種用於運輸兵器、衣糧等軍需物資的車輛。主要以馬、牛牽引。《九章算術》稱：「一車載二十五斛」，「空車日行七十里，重車日行五十里。」這裡講到的載重量及行速，當是指一般車輛的情況，輜車的實際載重量可能比一般車輛要大。
此外，見於文獻記載的車，還有所謂「衡車」、「軘車」、「轈車」、「馳車」等等。這些戰車的數量不一，用途有別，或用於征戰，或用於攻城、陷陣。皆為軍隊不可缺少的裝備。
東漢時期的車輛製造業比較發達。既有官營，也有民營。封建國家所需的車輛包括軍車等，通常以官營為多。當時中央和地方官府的有關部門，如「工官」等均有造車任務。費用開支來自大司農或地方財政。