此時的安邊城十分寂靜，這裡遠離遼東，且有崇山峻嶺和大河阻隔。又有前方數萬軍隊護衛，更何況大明會不會和高麗開戰還是未知，因此這裡還感受不到大戰來臨前的壓迫，也顯然沒有因為一個月前逃掉兩個漢人而驚慌失措，他們根本就沒有把此事放在心上。
夜已經深了，城牆上看不見士兵的身影，只南北城牆上各有一名巡邏兵定式般地走來走去，根本就不看城牆下面的情況，確實，高麗人做夢也不會想到明軍會走數千裡海路長途奔襲。
安邊城正如孫濟所描繪，城牆不高，只有南北兩扇門，城門十分破舊。但它的護城河卻很寬，藉助一條大河在周圍挖了一圈包住城池，護城河卻寬達三丈，兩座活動橋板已被高高吊起，城池東西兩面是茂密的森林，而南北方向都幾乎沒有什麼森林，北方是大片草原，在它十幾裡外的南方便是黑黝黝的摩天嶺了。
斥候探明情況，跑回來稟報，陳萬里和兩名副千戶商量一下，如果從南北方向進攻，容易被城牆上的巡邏兵發現，從而造成麻煩，所以最好的辦法就是從東面進攻，他們已經準備好了特製的橋板。
士兵紛紛站起列隊，檢查武器。軍隊開始行動了，他們迅速向森林邊緣靠攏，森林邊站滿了密密麻麻計程車兵，離城牆只有不到一里了，藉著樹木的掩護，城牆上是看不到他們，更何況東城牆上根本就沒有巡邏士兵。
「上！」陳萬里低低一聲命令，一支由三十人組成的特殊小旗隊向護城河奔去，他們都是百裡挑一計程車兵，個個都速度極快、身高力大。其中二十八人分兩人一組，各拎一塊特製橋板，另外兩人則各揹著一個鐵鍋般的震天雷，他們迅速奔到護城河邊，依次搭上了橋板，便形成一座浮橋，橋板長四丈、寬兩尺，特殊處就在兩端各有兩個半尺長的大鐵釘，鐵釘十分尖銳，二十八人在護城河兩邊用勁向下按，大鐵釘便被深深地插入了泥土，這樣浮橋就變得十分結實，他們動作熟練，配合十分默契，很快便完成了浮橋的搭建。二十八人就地趴倒，目光緊盯著另外兩人。
另外兩人便是執行爆破任務。他們沿著城牆根疾奔，片刻便到了北城門下，北城門是木製，已經十分破舊了，大門緊緊關閉著，兩名士兵蹲下來，從背上取下了黑漆滌的震天雷，震天雷是由鐵殼鑄造，裡面裝有烈性火藥，頂端有引線，這種威力巨大的爆破武器在南宋時便出現了。又稱鐵火炮，由投石機拋射，「一枚鐵火炮爆炸後，使城土皆崩，城內數百人死亡，士兵多有驚死者」。後來的開花彈以及地雷、水雷都是根據它的原理而發明。
兩人將震天雷緊貼城門放置。其中一枚安放在大門根部，而另一枚則釘在木門上，這兩枚震天雷都是京城寶源局製作，燃燒時間都十分精準，只要同時點火，最後肯定會同時爆炸。
兩人又取出火石、火折，嚓嚓兩聲，兩團火苗同時在他們手上出現。他們點了點頭，同時點燃了引線。「嗤嗤！」地燃燒起來，震天雷引線燃燒的時間是一盞茶，他們調頭便向回跑，跑到浮橋邊也趴了下來。這時所有的人都捂住了耳朵，屏住呼吸，神情緊張地等待著那一時刻的到來。
城牆上的巡邏兵走過來了，他似乎感覺到了什麼，第一次探頭向下望去，就在這時，一股熾焰在城門上突然迸發，只聽見天崩地裂的一聲爆炸，赤焰沖天而起，一團巨大的白煙升騰，籠罩住了整個北城門上方。碎片和磚石向四周飛濺，緊接著整個北城門轟然倒塌，森林裡所有明軍士兵的心都彷彿爆裂開了，耳朵裡被震得嗡嗡，許多人還被飛濺來的碎石打中。
陳萬里見爆炸成功，他拔出刀狂喊一聲：「衝進城去，不降者殺無赦！」
兩千明軍揮舞著刀槍，端著火銃，高聲吶喊，踏著坍塌的城牆衝進了安邊城，城中已是一片混亂，驚恐的哭聲、喊聲不絕於耳，家家戶戶的門都開啟了，男人們探頭向外張望，可當他們看見如狼似虎的明軍衝進城，都嚇得緊緊關上門，又找來大木棍頂住門，大街上跑來了一百多名高麗士兵，絕大多數人連皮甲都沒來得及披掛，他們迎面看見數不清的明軍殺來，皆驚得大喊一聲，調頭便逃，但很快便被滾滾而來的明軍淹沒了。
高麗軍營離北城門不遠，就在孫濟住的那座客棧背後，由數十幢民宅組成，此刻絕大多數士兵都沒有起來，他們被巨大的爆炸聲嚇破了膽。誰也不敢出屋，正坐起身議論紛紛。推測發生了什麼事，有的說天雷，有的說地0震，卻沒有一個人想到是明軍殺來了。
等他們反應過來時已經晚了。「殺！」殺氣沖天的明軍如大浪奔騰，近二千人湧進了高麗軍營……
洪武二十五年八月十七日，一支大明水師奔襲數千裡，在安邊登陸，趁夜奇襲了這座高麗軍的後勤基地，安邊城及高麗儲存在這裡的三十萬石軍糧和物資全部落入明軍手中。陳萬里隨即派五百人佔領了摩天嶺上的險道，截斷了高麗軍北上之路。