元狩四年春，衛青、霍去病兩路大軍出擊，深入漠北，遠端奔襲作戰。
此次戰役本就是長途作戰，除了十萬騎兵，另外還有步兵十萬掩護輜重，加上隨行運糧的役夫，參與作戰人數規模在五十萬之上。
衛青由定襄出塞，探知匈奴單于烏維的位置，以李廣、趙食其為右路，他為左路，越過大漠，追擊千餘里，而匈奴單于烏維亦率領萬騎迎戰。
雙方激戰一天，到黃昏之際，突起大風沙塵，天色昏暗，衛青趁機指揮兩翼包圍。
此次戰鬥衛青俘獲匈奴單于烏維，身為伊稚斜的長子，烏維被衛青抓到後，反而鬆了一口氣，從他接過匈奴的擔子後，一直以來都被漢廷趕著跑，如同喪家之犬，加上匈奴內部勾心鬥角，他幾乎心力憔悴。
雖然此戰抓到了匈奴單于，其實此戰並不容易。
一開始的情報出錯，劉徹以為匈奴單于在東部地區，所以臨時變更部署，讓霍去病與衛青兩軍對調。
衛青出塞後，捉到匈奴騎兵，得知匈奴大部隊沒有在東部，而是部署在大漠。
在匈奴看來，漢軍如果越過大漠，必然人困馬乏，進攻匈奴的難度會增加不少，而他們嚴陣以待，這樣的話，未來勝負還未可知。
就這樣，原先助攻的衛青成了主攻，所以衛青就換了戰略部署，他越過大漠和匈奴主力決戰，李广部作為增援配合衛青決戰。
按照衛青的想法，李廣擅長防守不善於進攻，缺少大規模指揮作戰的能力，讓其擔任助攻，既能滿足老將軍立戰功的願望，也能不影響戰局。
李廣卻不滿意，希望能成為前鋒與匈奴主力決戰，不過衛青拒絕了。
之後就是衛青越過大漠，進入餘吾水東南，匈奴軍果然嚴陣以待，因為李廣、趙是其迷路，衛青部為了留下烏維，可以說花費了大力氣，陣亡將士過萬，此戰衛青部殲敵兩萬四千人，俘虜四萬餘人。
衛青拿下烏維後，帶著俘獲的牛羊、戰馬、俘虜，就地燒燬匈奴糧草，然後返回漠南，與李廣會和後，才得知李广部迷路了。
衛青：……
最近幾年，老將軍參戰，接二連三迷路，真沒有招惹了什麼東西嗎？
至於霍去病那邊，一開始劉徹部署部隊，是打算讓霍去病對付匈奴單于烏維的嫡系部隊，衛青的對手則是作戰實力相對低一些的左賢王部，所以分配給霍去病的將軍，可謂是精兵良將，比如趙破虜、趙安稽、李敢、路博德等人，而衛青身邊的則是公孫敖、公孫賀、李廣、曹襄，誰知弄錯了烏維的躲藏位置，然後衛青與霍去病就換了個，造成衛青的對手強於霍去病。
讓霍去病去擊殺左賢王部，猶如「牛刀殺雞」，左賢王部全軍覆沒，七萬匈奴人成了霍去病部的刀下鬼，為了追擊剩餘匈奴軍，霍去病窮追猛打，追擊匈奴至匈奴心腹地區的狼居胥山，直逼瀚海，俘獲屯頭王、韓王、相國（不知道虜了多少相國）、將軍頭領百餘人，在狼居胥山舉行了祭天封禮，達成了封狼居胥成就。
此次戰役可謂是全面勝利，全軍都很高興，高興之餘，除了論功行賞，該追究的責任也要追究，因為李广部的延誤，差點貽誤戰機，讓匈奴單于逃跑，此事衛青肯定要過問的，畢竟還要給長安寫奏報。
而李廣那邊，面對前來問詢的文吏，當即表示，不是他手下將領的錯，是他迷路了，隨即就自殺了。
他一生征戰沙場，此次迷路差點影響戰局，即使回到長安，他也沒有機會，肯定會被陛下責難降罪，他已經老了，這是他最後一個機會，現在機會破滅，陛下不一定會允許他拿錢贖罪，他也要為李敢考慮，李家有了李敢，一定能再創輝煌。
他自殺對於李家、對於自己都是一個最體面的選擇。
帳內眾人沒想到老將軍如此想不開，連忙捂住他的傷口，驚聲呼叫大夫。
可是傷口太深，等到大夫來時，李廣人已經走了。
衛青聽到訊息後，亦是愕然。
訊息傳出後，全軍驚愕。
李敢前腳跟隨霍去病出徵，此次立了不少功勞，後腳就接到訊息，說李廣不忍遭受刀筆吏的侮辱，引頸自殺了，一時間晴天霹靂。
等到他趕去時，曹襄、霍去病、衛青都已經到了。
曹襄看著扶著李廣屍體痛哭流涕的李敢，深邃的眸子閃過一絲可惜。
如果李廣這次行動中沒有迷路，按時抵達了預定位置，捉住烏維單于這份功勞就有他的一份，加上他以往的功勞，相信陛下也願意成全他封侯的心願。
可惜他迷路了，失去了這最後的機會。
霍去病注意到李敢抱著李廣傷心時，對方猩紅的眼睛時不時看向舅父，頓時皺起了眉。
李敢是什麼意思，難道覺得是舅父害的？
李廣迷路，貽誤軍機，躲得了一時，躲不過一世，等到回到了長安，陛下可不會對他客氣，他現在自殺，對他來說，也情有可原。
「……」曹襄見狀，用手肘不動聲色地捅了捅他。
霍去病收回眼神，衝他撇撇嘴。