可就在王大斗盤算著等敵人筋疲力盡後再發起反擊的時候，對面的滿洲兵一下子又「瘋」了起來，大呼「萬歲」，頂著明軍的鉛彈發起了決死衝鋒。
王大斗看到這一幕，知道對手又在發瘋。面對發瘋的奴賊，1000支射速很慢的斑鳩銃是擋不住的。
好在王大斗手中還有1000名長槍兵，現在已經列出了幾個三列橫隊，守在車陣之後了。
長槍兵之間的拼殺很快就在弧形車陣的沿線展開。因為車陣的阻擋，同樣持著長槍的滿洲兵無法保持衝擊狀態，只得攀爬翻越這些被鎖鏈連在一起的四輪車。
利用這個機會，王大斗的長槍兵馬上發起了衝鋒，他們手中的長槍是標準的步軍長槍，長一丈三尺，再加上助跑時產生的動能集中於槍尖，殺傷力還是相當可觀的。哪怕對手披了重甲，也有一定的機率可以刺穿。
一波衝擊，就把正在攀爬翻越車陣的滿洲兵捅翻捅穿了不少！
不過長槍衝陣完畢後，殺傷力就沒那麼大了。衝鋒的滿洲兵們都攜帶著盾牌，可以架開長槍，靠近明軍的長槍手，展開近戰肉搏。
長槍不是適合近戰的武器，一旦對方近了身，明軍的長槍兵就只能棄了長槍，使用鐵鞭鐵鐧和對手肉搏了。之前後退的火銃兵，現在也收起了火銃，揮舞著鐵鞭、鐵鐧加入了肉搏。滿洲兵一邊人多，可是他們從昨天傍晚開始，就在不斷的行軍、作戰，氣力有些衰減。而明軍這邊都是生力軍，不僅廝殺起來更猛，而且還能保持戰線，肩並肩的和滿洲兵作戰，所以很快就佔了上風，開始壓著滿洲兵打了。
在後面督戰的福寧看見這一幕，又開始著急了。滿洲勇士怎麼總在關鍵時刻掉鏈子呢？
「譚泰！譚泰……」福寧大聲呼喚自己是護軍統領。
譚泰連忙上前，問了一句：「皇上，您是不是要撤了？」
譚泰也不是胡亂問的，他打了一輩子仗，當然知道形勢有點不對了……
可是福寧卻狠狠瞪了譚泰一眼：「胡說什麼？今日一戰，事關我大清存亡……當有進無退，死中求活！朕，要率領騎兵衝陣！」
譚泰被福寧的話嚇一跳，心說：你熊孩子怎麼就不知道死字怎麼寫呢？
「快去準備！」福寧吼了起來。
「嗻！」譚泰也沒轍只好應了一聲，去召集了幾百騎兵。
牆式的橫隊是不敢擺的，就擺了個方隊，把福寧團團包裹了起來。騎兵方隊才擺好，前方正在廝殺的滿洲兵就在一陣金鼓之音響起後紛紛退散，將衝擊的通道讓給了福寧。
福寧沒有一絲的猶豫，只是大喊了一聲：「衝啊！」
得到命令的八旗兵都已經熱血沸騰，全都一起催動戰馬，向著明軍單薄的陣線衝過去——那些明軍其實已經開始逃散了，他們已經丟了長槍，靠著擊打的鈍器，當然擋不住八旗馬隊的衝鋒，只好散開奔逃。不過福寧也沒興趣去追殺他們，只要不擋在他的衝鋒隊伍前，他才懶得去管呢！
他現在的目標只有一個，就是朱由檢！
而朱由檢此時，也已經到了他的對面，就在約莫四五百步開外，正策馬站在6門一字排開，並且被木板遮擋起來的6斤野戰炮的背後。
原來明軍的大炮早就已經到位了！