建初八年(84)，肅宗又發還所削之地，劉庸就多殖財貨，大修宮室，養奴婢至一千四百人，廄中養馬一千二百匹，私田八百頃，奢侈恣欲，遊觀也無節制。永元初年，國傅何敞上疏諫劉康道：「聽說諸侯的本義，制節謹度，然後能保其國土，和睦其百姓。大王以骨肉之親，享食茅土，應當施張政令，明其典法，出入進止，應有期度，輿馬臺隸，應有規定。可現在奴婢廄馬都有千多，增添無用的丁口，以自蠶食。宮婢關在裡面，失去其天性，惑亂和氣。又多起內宅，觸犯防禁，費用鉅萬，而工程還不到一半。文繁雜就實質荒，土木建築太多就使人亡，都不是奉禮承上，傳福無窮的辦法。所以楚國作章華宮而遭兇，吳王築姑蘇臺而國滅，齊景公養千匹馬，百姓不稱讚。現在數遊諸第，早晚無節制，又不是遠防未然，臨深履薄的做法。願大王修恭儉之德，遵守古制，減少奴婢之口，省去乘馬之數，排除私田之富，節遊觀之宴，按禮起居，那麼我才敢安心自保。希大王深慮愚言。」劉康素來敬重何敞，雖然沒有牴觸情緒，但始終不能改過。劉康立五十九年而死，兒子簡王劉錯嗣。
◆東平憲王劉蒼傳，劉蒼，建武十五年(40)封為東平公，十七年(42)進爵為王。劉蒼少年時好讀經書，頗有智慧，為人長得一臉好鬍鬚，腰圍粗壯，顯宗十分愛重他。等到即位，封蒼為驃騎將軍，設長史掾史員四十人，位在三公之上。永平元年(58)，封蒼之子二人為懸侯。二年(60)將東郡之壽張、須昌，山陽之南平陽、囊、湖陵五縣加進東平國。這時中興三十多年，四方沒有憂患，劉蒼認為天下化平，應修禮樂，便與公卿共同議定南北郊冠冕車服制度，及光武廟登歌八佾舞數，語在《禮樂》、《輿服志》。皇帝每次巡狩，劉蒼常留下鎮守，侍衛皇太后。四年(62)春，皇上車駕近出，觀覽城市房屋，不久聽說將到河內狩獵，劉蒼上書勸阻道「：臣聽說時令，盛春農事很忙，不可聚眾興功。古書說：‘田獵不宿，食飲不享，出入不節，則木不曲直。’這是失春令的做法。臣知車駕今出，事從約省，所過之處吏人諷誦《甘棠》之德。即使這樣，動作不依禮節，不是給四方示範。希陛下巡行田野，看看莊稼，消遙仿佯，按節而回。到了秋冬，才振威靈，整法駕，備周衛，設羽旄。《詩經》上說：‘抑抑威儀，惟德之隅。’(大意：人有威儀，如宮室之制。)臣不禁內心憂慮，伏自手書，求在陛下到達之處，表達一片至誠。」帝看了後，立即回宮。劉蒼在朝數年，做了許多有益之事，可自己覺得以至親輔政，聲望一天天高，內心有些不安，便上疏請求歸職道：「臣蒼疲駑之才，特被陛下慈恩庇護，在家受了許多教導，升朝蒙爵命之旨，制書獎勵，頒之四海，舉小人之才，升君子之器。一個匹夫，還不忘一籃飯的恩惠，況臣居宰相的位子，有手足之情。應當死在野外，做百官的表率，可是愚頑之質，加以有病在身，的確羞於負乘，辱汙輔將之位，將受到詩人‘三百赤紱’(指無德而居高位)的諷刺。現在方域平安，邊遠沒有警訊，正是遵守上德無為而治之時，文官還可並省，武職更不應增建。古時象被舜封於有鼻，不任政事，由於君王之愛至深，不忍揚其過惡。前事之不忘記，正是後事之師表。從漢興以來，宗室子弟沒有在公卿高位的。希陛下審覽虞舜優養母弟的做法，遵守舊典，終卒厚恩。求送上驃騎將軍大印，退到自己的封地，希得到愛憐。」帝優詔不聽。以後多次陳上，辭語十分懇切。
五年(63)才許還國，但不接上將軍印綬。以輕騎長史為東平太傅，掾為中大夫，令史為王家郎。加賜錢五千萬，布十萬匹。六年(64)冬，帝巡幸魯國，召劉蒼跟著回京師。第二年，皇太后死了。葬後，劉蒼才回封地，皇上特賜奴婢五百人，布二十五萬匹，和珍寶服飾器物。十一年(69)劉蒼與諸王朝京師。月餘，回國。帝臨送回宮，悽然懷念，於是派使者持手詔繪國中傅道：「辭別之後，獨坐不樂，於是就乘車回來，伏在車前橫木上吟詩：瞻望永懷，實勞我心，誦及《采菽》，以增嘆息。前些時候問東平王在家何等快樂，王說做好事最快樂，其言甚大，說到內心深處了。今送列侯印十九枚，諸王子年五歲以上能夠趨拜的，都叫他們帶上。」十五年(73)春，皇帝行幸東平，賜劉蒼錢一千五百萬，布四萬匹。皇上把所作《光武本紀》給劉蒼看，劉蒼於是上一篇《光武受命中興頌》。皇上認為很好，文章很典雅，特令校書郎賈逵作註解。肅宗即位，對劉蒼的尊重恩禮超過前代，諸王沒有誰能和他相比。
建初元年(76)，地震，劉蒼上書談到幾件事，其事留在禁中。皇上回通道「：丙寅所上書談到的幾件事，我親自閱讀，反覆幾遍，心開目明，似乎明白了許多。平時吏人奏事，也有這話，但是明智淺短，有的說倘若這樣，又考慮是錯誤的。為什麼呢？災異的降臨，因政治而出現。現在改元之後，年歲饑荒，百姓流散，這是我的德薄造成的。又冬春兩季乾旱太甚，面積很廣，即使內用克責，而不知所定。得到王的深策，快然意解。《詩經》不是說過：‘未見君子，憂心忡忡；既見君子，我心則。’想到你的一些好主意，決定依次照辦，希望得到好的報應。為了表彰你的美德，特賜王錢五百萬。」後來皇帝想替原陵、顯節陵修縣邑，劉蒼聽說了，連忙上疏道：「聽說您將替二陵起立郭邑，臣以前以為是道聽途說，不大實在，近來派從官古霸探視涅陽公主的病，使者回來，才知道詔書已經下來。臣見過光武皇帝親自履行儉約的品德，深睹始終之分，勤勤懇懇，用葬制來說，所以營建陵地，都是按古典辦事，詔書說過：‘毋為山陵，陂池裁令流水而已。’孝明皇帝大孝不違背教訓，認真執行。至於自己所營創，尤其儉省，謙德之美，達到了極點。臣下愚笨之見，以為園邑的興建，從強秦開始。古時墓而不墳，不想讓它顯眼，何況築城郭，建都郛呢！上違先帝的聖心，下造無益的工程，虛費國家財用，動搖百姓之心，不是致和氣、求豐年的辦法。又按吉凶俗數來說，也不想無故修繕丘墓，有所興起，考之古法就不合，查之現在也違揹人心，求之吉凶也不見有福。陛下履行舜帝的至性，追祖禰之深思，然而怕左右議論，以累及聖心。臣蒼的確傷二帝純德之美，不暢於無窮。只想得到您的觀覽。」皇上聽從了，停止了作為。從此朝廷有可疑的政事，就派快馬去徵詢意見。劉蒼全心對答，都被採納應用。
三年(79)，皇上在南宮享衛士，劉蒼從皇后走遍了掖庭池閣，皇上看到了陰太后舊時用過的器物，臉上表現出難過的樣子，於是命留五時衣各一襲，和平日所穿衣服共五十篋，其餘全部分給諸王主及在京師的子孫各有不等的數。特賜給劉蒼及琅笽王劉京的書道「：中大夫奉使，親聽到動靜，嘉獎不止。歲月過得很快，山陵漸漸遠隔，孤心忄妻愴，如何如何，日前享衛士於南宮，看到舊時衣物，聽到老師說過‘：其物存，其人亡，不言哀而哀自至。’的確如此。想到王孝友之德，難道不這樣麼！今送來光烈皇后假糹介帛巾各一件，和衣一篋，可以時時看看，以慰《凱風》寒泉之思(見《詩經》)，又想使後生子孫能見到先後衣服之制。今魯國孔氏，尚有仲尼車輿冠服，說明德盛之人光靈遠垂後世。
光武皇帝的器服，中元二年(58)已賦諸國，所以不再送了。並遣宛馬一匹，血從前..上小孔中流出。常聽說漢武帝歌頌天馬，沾赤汗，現在親眼看到了。目前反虜之兵尚屯，將帥在外，憂念不止，沒有閒寧之日。願王寶貴精神，加意供養。苦言至戒，望之如渴。」六年(62)冬，劉蒼上疏求朝。第二年正月，皇上同意了。特賜裝錢一千二百萬，其餘諸王各一千萬。皇帝以為蒼冒涉寒露，派謁者賜貂裘，及太官食物珍果，使大鴻臚竇固執節在郊外迎接。帝便親自循行邸第，預設帷床，錢帛器物無不充足齊備。下詔書道：「《禮記》說‘伯父歸寧乃國’，《詩經》說‘叔父建爾元子’，這是恭敬至極了。從前蕭相國加以不名，優待忠賢哩！何況兼尊遵親的麼！沛、濟南、東平、中山四王，訁贊者都不唱其名。」劉蒼到了之後，升殿便拜，天子親自答禮。以後諸王進宮，都用車子迎接，到省綁才下車。劉蒼認為受恩過禮，情不自安，上疏辭謝道：「臣聽說貴有常尊，賤有等威，卑高列序，上下以理。陛下至德廣施，慈愛骨肉，既賜奉朝請，咫尺得見天儀，而親自屈至尊，降禮於下臣，每次宴享接見，常常興席改容，中宮親拜，事過典故。臣非常害怕，的確內心不安，每會見，謙讓得手足不知放在哪裡為好。這不是給群下做榜樣，安撫臣子的辦法。」皇上看了奏摺十分嘆息，更加褒貴起來。舊典，諸王女都封鄉主，只獨封劉蒼五女為縣公主。三月，大鴻臚奏遣諸王回國，皇上特留劉蒼，賜給秘書、列仙圖、道術秘方。到八月飲酎畢，有司又奏遣蒼回國，才同意。皇上寫手詔給劉蒼道：「骨肉天性，的確不因遠近為親疏，然而幾次看見顏色，情重昔時。念王久勞於外，想得到回朝休息，想署大鴻臚奏，不忍心下筆，願授小黃門，中心戀戀，惻然說不出話來。」於是用車駕送行，流著眼淚而別。又賜乘輿服御，珍寶輿馬，錢布以億萬計。劉蒼回國，疾病，皇帝用快馬送御醫，小黃門招扶，使者來往不斷在路上。又設驛馬千里，傳問劉蒼的起居。
第二年正月劉蒼死了，詔告中傅，封上劉蒼自建武以來章奏及所作書、記、賦、頌、七言、別字、歌詩，並集覽。派大鴻臚持節，五官中郎將為副監喪，及將作使者共六人。令四姓小侯諸國王主都集合到東平奔喪，前後賜錢共一億，布九萬匹。等到葬時，策寫道：「惟建初八年三月己卯，皇帝說：諮王丕顯，勤勞王室，親受策命，昭於前世。出作蕃輔，克慎明德，率禮不越，傅聞在下。老天爺不長眼睛，不報上仁，讓我一個人，早晚煢煢孑立，沒有終極。今詔有司加賜鸞輅乘馬，龍..九旒，虎賁百人，奉送王行。不是我的憲王，誰能蒙此恩德！魂如有靈，保此寵榮。嗚呼哀哉！」劉蒼立四十五年，子懷王劉忠嗣。
第二年，皇帝分東平國封劉忠之弟劉尚為任城王，餘五人為列侯。
◆任城孝王劉尚傳，任城孝王劉尚，元和元年(84)封，食任城、亢父、樊等三縣。立十八年(53)而死，子貞王劉安嗣。
◆阜陵質王劉延傳，阜陵質王劉延，建武十五年(40)封淮陽公，十七年(42)進爵為王，二十八年到封地去。三十年(55)朝廷把汝南之長平、西華、新陽、扶樂四縣劃歸淮陽國。劉延生性驕奢而對待部下嚴厲。永平年間，有人上書告劉延與姬兄謝..及姊館陶公主之婿駙馬都尉韓光招募奸猾之徒，作圖讖，祠祭祝詛。案情交下檢查，韓光、謝..被殺，供辭連累所牽連，死罪及遷徙的很多。有司上奏請求殺掉劉延，顯宗認為劉延之罪比楚王劉英要輕，所以特地加恩，改授為阜陵王，食二縣之祿。劉延已經徙封，幾次懷恨在心。建初年間，又有人告劉延與子男劉魴造逆謀的，有司奏請用檻車召劉延到廷尉坐牢。肅宗下詔道「：王前次犯大逆不道之罪，情節重大，和周朝的管叔、蔡叔，漢朝的淮南相等。經有正義，律有明刑。先帝不忍親親之恩，枉屈大法，替王受過，群下沒有不疑惑的。現在王沒有悔悟之意，悖亂之心不改，逆謀從內部攻破，從兒子魴開始，的確不是本朝之所樂聞。朕惻隱傷心，不忍給王處分，今貶爵為阜陵侯，食一縣之祿。這種罪過，是他自取的，嗚呼戒哉！」赦免劉魴等人之罪，不予查究，派謁者一人監護劉延之國，不許與吏人交往。章和元年(87)，皇上行幸九江，賜劉延一封信和車駕相會於壽春。皇上看劉延和他的老婆孩子，內心十分難過，於是下詔道「：從前周朝之爵封千又八百，而姓姬的佔半數，就是為了鞏固王室。朕此次南巡，向淮、海一帶，意在阜陵，於是與侯相見。看到侯志意衰落，形體大不如前，看了以後十分傷心，又喜又悲。今恢復侯為阜陵王，增封四個縣，連以前共五個縣。」因為阜陵地勢下溼，徙都於壽春，加賜錢千萬，布萬匹，安車一乘，夫人諸子賞賜各有不同。明年入朝。
劉延立五十一年而死，子殤王劉衝嗣。
◆廣陵思王劉荊傳，劉荊，建武十五年(40)封為山陽公，十七年(42)進爵為王。劉荊個性刻急陰險害人，有才能而喜文法。
光武帝死後，靈柩在前殿，劉荊哭而不哀，而寫一封飛書，封以方底，派蒼頭詐稱東海王劉強舅大鴻臚郭況給劉強寫道「：君王無罪，多次被斥廢，而兄弟有被束縛入牢獄的。太后失職，別守北宮，等到年老，遠斥居邊，海內深為痛惜，歡者鼻子發酸。後來太后屍柩在堂，洛陽吏以次捕斬賓客，至有一家三尸伏堂的，痛心極了！現在天下有喪，弓弩張設甚完備，日前梁松敕虎賁史說：‘吏因便宜之事而有非者，當即行之，勿拘常制，因為封侯難再得哩！’郎官私下悲痛，替王寒心累息。今天下人爭想刻賊王以求功，難道有限量嗎！如果歸併二國之眾，可聚集百萬人，君王作主帥，鼓行無前，功勞就比太山壓雞蛋還容易，比四馬載鴻毛還輕，這是湯、武之兵呀！今年軒轅星有白氣，星相家和好事的，都說白氣者喪，軒轅女主之位。又太白星前出西方，至午兵當起。又太子星色黑，至辰日輒變紅。黑為病，赤為兵，王努力卒事。高祖起於亭長，陛下興於白水，何況於王是陛下的長子，故副主呢？上以求天下事必舉，下以雪除沉沒之恥，報死母之仇。精誠所加，金石為開。應作秋霜肅殺之氣，莫作檻羊受制於人，到了那時，即使想做檻羊，又可得嗎！我見到諸相工講王貴相，天子之法。人主崩亡，閭閻之伍尚為盜賊，想有所希望，何況王呢！受命之君，天之所立，不可人謀而得。今新帝人所安排，強者為右。願君王做高祖、陛下所志，不要像扶蘇、將閭叫呼天呀！」劉強收到信後非常害怕，即抓住來使，把書信封住呈上去。顯宗認為劉荊是同母弟，隱瞞其事，遣劉荊出去住在河南宮。這時西羌謀反，劉荊不得志，希望天下因羌禍驚動發生變故，私自找看相的商議。帝聽說後，於是改封劉荊為廣陵王，遣他回封地去。後來劉荊又呼相工並且說「：我面貌像先帝。先帝三十歲得天下，我現在也三十了，可以起兵否？」相工到官吏處告發，劉荊害怕，自己綁著自己進了牢獄。帝又加恩，不追究其事，下詔不許劉荊臣屬吏人，只是食租還照舊，派相，中尉謹宿保衛他。劉荊仍然不改。後來使巫祭祀祝詛，有司舉報，請求殺了他，劉荊自殺。劉荊立二十九年死。帝同情可憐他，賜諡叫思王。
◆臨淮懷公劉衡傳，劉衡，建武十五年(40)立，未及進爵為王而死，無子，國除去。
◆中山簡王劉焉傳，劉焉，建武十五年(40)封左馮翊公，十七年(42)進爵為王，焉是郭太后最小的兒子，獨留在京師。三十年(55)徙封為中山王。永平二年(60)冬，諸王來會辟雍，事畢歸蕃，詔劉焉與他們一起回到封地，用虎賁官騎跟從。劉焉上疏辭讓，顯宗回報說「：凡諸侯出境，必備左右，所以夾谷之會，司馬以從。今五國各有官騎百人，整齊前行，都是北軍胡騎，便兵善射，弓不空發，中必決眥。有文事的一定要有武備，這是重蕃職的意思，王不必推辭吧！」皇上認為劉焉被郭太后偏愛，特加恩寵，獨得往來於京師。十五年(73)，劉焉之姬韓序有過失，劉焉縊殺了她，國相舉奏，被削安險縣。元和年間，肅宗又把安險縣還給中山。劉焉立五十二年，永元二年(90)死去。子夷王劉憲嗣。
◆琅王牙孝王劉京傳，劉京，建武十五年(40)封琅笽公，十七年(42)進爵為王。劉京性恭謹孝順，愛好經學，顯宗特別愛幸他，賞賜恩寵特別不同，誰也比不上。永平二年(60)把太山之蓋、南武陽、華，東萊之昌陽、盧鄉、東牟六縣增加給琅笽。五年(63)才到封地去。光烈皇后死了，皇上把太后全部遺金寶財物賜給劉京。劉京建都在莒，好修宮室，窮極伎巧，殿館壁帶都用金銀裝飾起來。多次上詩賦歌頌功德，皇上嘉美他，下之於史官。劉京國中有城陽景王祠，吏人奉祀。神幾次下言宮中多不便利，劉京上書願徙宮於開陽，把華、蓋、南式陽、厚丘、贛榆五縣換東海之開陽、臨沂，肅宗同意了。劉焉立三十一年死去，葬於東海即丘廣平亭，有詔割亭開陽。子夷王劉宇嗣。