永初元年(107)，鄧太后封劉壽舅舅申轉為新亭侯。劉壽立三十一年逝世。自從永初以後，戎狄叛亂，國家的財用不夠，剛剛封的王逝世，減少喪葬費為千萬，布萬匹；繼承王位的王逝世，錢五百萬，布五千匹。這時只有劉壽最為尊親，特別送喪葬錢三千萬，布三萬匹。子節王劉登繼王位。
永寧元年(120)，封劉登的弟弟五人為鄉侯，都另食稅太山邑。劉登立十五年逝世，子哀王劉多繼承王位。劉多立三年逝世，沒有兒子。
永和四年(139)立戰鄉侯劉安國為濟北王，是為釐王。劉安國立七年逝世，子孝王劉次繼承王位。
本初元年(146)，封劉次的弟弟劉猛為亭侯。劉次九歲失去了父親，性最孝。
建和元年(147)，梁太后下詔說：「濟北王劉次以幼年守藩國，躬行孝道，父親死了哀慟過度，居草廬，坐臥土席，喪杖不離身，頭髮不梳不洗，以至體生瘡腫。居喪以來，二十八月，自從各封國有喪，沒有聽說像他這樣的。朝廷認為這是難能可貴的。《書經》上不是說過嗎：‘以道德明之，使大家競相為善。’《詩經》說‘：孝子的孝行永遠沒有乏竭，長賜與你的族類，教道天下。’現在增加封劉次五千戶，使他的地方寬大一些，用以慰勞孝子悲痛的心情。」劉次立七年逝世，子劉鸞繼承王位。劉鸞逝世，子劉政繼承王位，沒有兒子，
建安十一年(206)，封國撤除。
河間孝王劉開，是永元二年(90)封的，分樂成、勃海、涿郡為國。
延平元年(106)到國。劉開遵守法度，部屬百姓都敬愛他。
永寧元年(120)，鄧太后封劉開兒子劉翼為平原王，侍奉懷王劉勝的祭祀，子劉德為安平王，侍奉樂成王劉黨的祭祀。劉開立四十二年逝世，子惠王劉政繼承王位。劉政驕傲兇狠，不守國家法紀。順帝因侍御史吳郡沈景以精明強幹著稱，所以升他為河間相。沈景到國拜謁王劉政，劉政衣冠不整，伸足坐殿上。侍郎宣讀行禮儀，沈景立著不為禮，問司儀的人，王在何處？虎賁說：「這不是王嗎？」沈景說：「王不著王服，與普通人有什麼分別呢？現在相來拜謁王，難道可以拜謁無禮的人嗎？」王慚愧，更換了衣服，沈景然後才拜。沈景出住爆門外，把劉政的師傅請來責問說：「前去京師，皇上詔我，因為王不恭謹，要我督察。你們白白地拿了國家的俸祿，沒有盡到訓導王的責任。」因上奏治罪。朝廷下詔責備劉政而詰問譴責師傅。沈景因此逮捕了不少奸人，奏請治他們的罪。殺罪大惡極的幾十人，釋放冤枉入獄的百多人。劉政乃改正所為，悔過自新。
陽嘉元年(132)，封劉政弟弟十三個人都為亭侯。劉政立十年逝世，子貞王劉建繼承王位。劉建立十年逝世，子安王劉利繼承王位。劉利立二十八年逝世，子劉陔繼承王位，劉陔立四十一年，魏受漢朝禪讓，以他為崇德侯。
蠡吾侯劉翼，元初六年(119)鄧太后徵召濟北、河間王諸子到京師，讚賞劉翼儀容美麗，故以他為平原懷王劉得的後代，留在京師。一年多，太后逝世。安帝乳母王聖與中常侍江京等誣陷鄧騭兄弟及劉翼，說他們與中大夫趙王圖謀不軌，想奪取帝位，心懷大逆不道。降為都鄉侯，送歸河間。劉翼於是謝絕賓客，不與往來，閉門自居。
永建五年(130)，父親劉開上書，請分蠡吾縣以封劉翼，順帝答應了。劉翼死，子劉志繼承。被大將軍梁冀立為桓帝。梁太后追尊河間孝王為孝穆皇，夫人趙氏為孝穆後，廟叫清廟，陵叫樂成陵；蠡吾先侯叫孝崇皇，廟叫烈廟，陵叫博陵。都設定令、丞，使司徒持節奉策書、璽綬，祭用太牢。
建和二年(148)，改封帝弟都鄉侯劉碩為平原王，留在博陵，侍奉劉翼的後裔。尊劉翼的夫人馬氏為孝崇博園貴人，把涿郡的良鄉、故安，河間的蠡吾三縣為湯沐邑，把邑內的收入作沐浴之用。都鄉侯劉碩好飲酒，多過失，帝使馬貴人管理王的家務事。
建安十一年(206)，封國撤除。
解瀆亭侯劉淑，以河間孝王的兒子封。劉淑死，子劉萇繼承。萇死，子劉宏繼承，被大將軍竇武立為靈帝。建寧元年(168)，竇太后詔追尊皇祖劉淑為孝元皇，夫人夏氏叫孝元后，陵叫敦陵，廟叫靖廟；皇考劉萇為孝仁皇，夫人董氏為慎園貴人，陵叫慎陵，廟叫奐廟。都設定令、丞，使司徒持節在河間奉策書、璽綬，用太牢祭祀，常以歲時派中常侍持節去河間侍奉祭祀。
熹平三年(174)，使使拜河間安王劉利子劉康為濟南王，侍奉孝仁皇祭祀。劉康逝世，子劉斌貝繼承。建安十二年，被黃巾賊殺害。子劉開繼承，立十三年，魏接受漢朝的讓位，以他為崇德侯。
城陽懷王劉淑，是永元二年(90)分濟陰為國，立五年逝世，葬在京師。無子，封國撤除，仍併入濟陰。
廣宗殤王劉萬歲，是永元五年(93)封的，分鉅鹿為國。這年逝世，葬於京師。無子，封國撤除。仍併入鉅鹿。
平原懷王劉勝，和帝長子。沒有記載母氏姓名。年少時有難治的疾病，延平元年(106)封。立八年逝世，葬於京師。無子，鄧太后立樂安夷王劉寵子劉得為平原王，作為劉勝的後裔，是為哀王。劉得立六年逝世，無子，永寧元年(120)，太后又立河間王劉開子都鄉侯劉翼為平原王的繼承人，安帝把他廢了，封國撤除。史官評論說：《左傳》稱吳子夷昧，甚有德行，氣度也大。為吳國國王的，必定是他的子孫。章帝是個有修養的長者，處事敦實厚道，繼承漢朝天下，都是他的子孫。古人的話真是可以相信的呀！