張輔：「劉備威而有恩，勇而有義，寬宏而有大略。」
張松：「劉豫州，使君之宗室而曹公之深讎也，善用兵，若使之討魯，魯必破。魯破，則益州強，曹公雖來，無能為也。」
劉巴：「備，雄人也，入必為害，不可內也。」
鍾會：「益州先主以命世英才，興兵朔野，困躓冀、徐之郊，制命紹、布之手，太祖拯而濟之，與隆大好。」
諸葛亮上表劉禪：「伏惟大行皇帝邁仁樹德，覆燾無疆，昊天不弔，寢疾彌留，今月二十四日奄忽升遐，臣妾號啕，若喪考妣。乃顧遺詔，事惟大宗，動容損益；百寮發哀，滿三日除服，到葬期復如禮；其郡國太守、相、都尉、縣令長，三日便除服。臣亮親受敕戒，震畏神靈，不敢有違。臣請宣下奉行。」
習鑿齒曰：「先主雖顛沛險難而信義愈明，勢逼事危而言不失道。追景升之顧，則情感三軍；戀赴義之士，則甘與同敗。觀其所以結物情者，豈徒投醪撫寒含蓼問疾而已哉！其終濟大業，不亦宜乎！」
張郃道：「吾以為劉備玄德公可謂當世明主。」
張浪道：「劉皇叔確有梟雄之風，平原劉子平知備有武勇，時張純反叛，青州被詔，遣從事將兵討純，過平原，子平薦備於從事，遂與相隨，遇賊於野，備中創陽死，賊去後，故人以車載之。
這件事一方面顯示了劉備的武勇，但更多的是劉備的急中生智和臨危不懼，想想看，若是劉備只是一介武夫，十分勇敢的與賊兵拼命，或是慌張被殺，還會有日後的昭烈皇帝嗎？
郡民劉平素輕先主，恥為之下，使客刺之。客不忍刺，語之而去。其得人心如此。劉平結客刺備，備不知而待客甚厚，客以狀語之而去。是時人民饑饉，屯聚鈔暴。備外禦寇難，內豐財施，士下者，必與同席而坐，同簋而食，無所簡擇。眾多歸焉。
這不僅僅是劉備禮賢下士的真實寫照，也說明了劉備的個人修養和超凡的人格魅力。
備住荊州數年，嘗於表坐起至廁，見髀裡肉生，慨然流涕。還坐，表怪問備，備曰：「吾常身不離鞍，髀肉皆消。今不復騎，髀裡肉生。日月若馳，老將至矣，而功業不建，是以悲耳。」因生肉而感概，千古英雄，幾人有如此氣概？
劉琮乞降，不敢告備。備亦不知，久之乃覺，遣所親問琮。琮令宋忠詣備宣旨。是時曹公在宛，備乃大驚駭，謂忠曰：「卿諸人作事如此，不早相語，今禍至方告我，不亦太劇乎！」引刀向忠曰：「今斷卿頭，不足以解忿，亦恥大丈夫臨別復殺卿輩！」遣忠去，乃呼部曲議。劉備在這種危急的境況下，仍然能保持鎮靜，不怒氣衝衝，可見此時的劉備經過了歲月的洗練，不再是當年怒鞭督郵的年輕人了。
先主與曹公爭，勢有不便，宜退，而先主大怒不肯退，無敢諫者。矢下如雨，正乃往當先主前，先主雲：「孝直避箭。」正曰：「明公親當矢石，況小人乎？」先主乃曰：「孝直，吾與汝俱去。」遂退。勢危而不肯退，由此可見，劉備不僅不是窩囊廢，而且十分勇敢好戰，而法正與劉備的君臣之情，也是值得稱道的。
曹公遣刺客見劉備，方得交接，開論伐魏形勢，甚合備計。稍欲親近，刺者尚未得便會，既而亮入，魏客神色失措。亮因而察之，亦知非常人。須臾，客如廁，備謂亮曰；「向得奇士，足以助君補益。」亮問所在，備曰：「起者其人也。」亮徐嘆曰：「觀客色動而神懼，視低而忤數，奸形外漏，邪心內藏，必曹氏刺客也。」追之，已越牆而走。這件事後人認為其一點重重，破綻多多，但無論如何，只通過談話就瞭解了一個人的能力，這都顯示了劉備極強的知人識人能力之強。