可接下來生的事，就跟歷史上許多著名的以少勝多戰例一樣。當這位韓軍前鋒連個陣也不擺，命令步軍集結衝鋒時，宋軍強弓硬弩齊射起鬨架秧子般的韓軍何曾經歷過這種陣勢？一見前頭的同伴接連撲倒，全都原地踏步，沒往後退是因為看己方兵力遠勝對方，估計等一等或許會有所轉機。
可他們想錯了，韓軍步兵攻勢一被遏制，王貴提把大砍刀，跨馬出陣，只引不滿百騎直突入陣中頗有關公解白馬之圍的氣勢，王貴手起刀落，砍瓜切菜一般劈倒數賊，再沒一人敢近他身。數十騎在韓軍人群中往來衝突，駭得這些流民、降兵、盜賊自相踐踏，無論軍官如何招呼都止不住亂象。
慘劇還在後頭，王貴一衝，宋軍步兵立即布成密集的陣形，堵牆而進最終，數倍於敵的韓軍怎麼來，怎麼跑，頓作鳥獸散從整戰鬥起，到宋軍收兵清掃戰場，一個時辰都沒要到。
這一仗，沉重打擊了韓軍「高歌猛進」的勢頭，也極大鼓舞了宋軍士氣。原來韓軍就這鳥樣？要全是這等貨色，雖有百萬眾，何足道哉？
高孝恭聞聽此訊大怒，親提大軍前來。而此時，王貴接到岳飛命令，退往開封府下東明縣。嶽鵬舉在那裡集結了六千馬步軍，準備在東明跟韓軍打一仗。同一時間，韓世忠也引軍從滑州南下，意圖聯合岳飛跟偽朝的軍隊死戰。
東京留司守部隊，數韓嶽兩支實力最強，遂一屯京郊，一屯滑州，作為野戰主力。宗澤張所等人只留少量兵力守城。
韓軍來攻的訊息一傳到，主持北方事務的東京留守是杜充。這是個早該流放嶺南吃荔枝的貨色，當初他跟著宗澤的部隊逃到東京，曾經代替折彥質統軍，圍攻被困在滑州城裡的金軍。就是因為他狗屁不懂，最終導致窮途末路的金東路軍突圍而出。上頭本來要處置他，被他四處請託，逃過一劫。近年來，又投靠相耿南仲，本欲謀陝西宣撫的差遣，不想被徐紹搶先，最終混到個東京留守。
這本來就不是什麼肥差，而且話雖說東京留守司主持北方軍政事務。但北方還有什麼鳥事需要他打理？兩河已經姓高了，陝西徐紹會把他當瓣蒜麼？因此杜充一直耿耿於懷，總想著另謀高就。韓軍來攻的訊息一傳出，他就想走。但宗澤張所極力反對。宗澤有勤王之功，而且是岳飛的上級。張所原是河北招撫使，韓世忠岳飛原都屬他節制。這兩個人同時反對，杜充也沒辦法，硬著頭皮留下來，一面命岳飛出戰，一面召滑州韓世忠回防，又火急火燎地人向鎮江行在報告請示。
沒等到鎮江行在的批覆，韓軍已經來到了東京地界，跟岳飛打了起來。
九月初，宋韓兩軍戰於東明。偽朝樞密使高孝恭遣大將領數萬兵出擊岳飛所部。嶽鵬舉這個人帶兵只崇信一點，那就是身體力行。士兵幹什麼，他幹什麼，士兵吃什麼，他吃什麼，一句話，就是和士卒同甘共苦。
這本來是為將的基本素質，象徐衛這等大將，哪個不是與士兵同甘心，共患難？但岳飛作得更認真，他不管在東京城裡，還是領兵在外，不飲酒，不狎ji，房屋陳設奢華他不住，飲食太過精美他不吃。他有著一份還算豐厚的俸祿，卻從來不給自己留幾個，都拿去賙濟部將同僚，上頭但有賞賜，分文不取，全數分給將士。哪怕就是得到一顆梨，也恨不得分給全軍食用。
這種人，這股擰勁？他的部隊怎會沒有凝聚力？而且岳飛此人，個不甚高，貌不驚人，但武藝實在是沒得說。左右雙手都能開三百石硬弓，神臂弓他一個人就能絞起來。一槍鐵槍，使得是人見人怕，鬼見鬼愁，全軍上下沒有對手。
當韓軍數萬來襲時，嶽鵬舉領著他六千兵馬在東明城外布成嚴陣。韓軍傾力來攻，卻踢到鐵板一塊，無論如何也打不亂岳飛部的陣形，反倒在對方密集的弓弩射擊下，折損許多兵馬。
危急時刻，韓軍主將也揚了身先士卒的優良作風，引千騎迂迴至岳飛軍側翼，企圖開啟突破口。岳飛是針尖對麥芒他沒有韓軍的本錢厚，騎兵加起來，不滿七百，而且戰馬素質良莠不齊。可就這麼一支馬軍，在主將的號召鼓舞下，跟隨著他迎擊韓軍騎兵。
按說韓軍騎兵有女真人撐腰，又是輸送戰馬，又是幫忙訓練，至少應該比宋軍騎兵強才是。哪知剛一照面，岳飛就刺死敵軍一名指揮使。兩個回合衝下來，宋軍騎兵雖然折扣不少，卻還是跟著主將嗷嗷嚎著衝鋒。
大戰持續到黃昏時分，韓軍終於不敵，潰退而去。宋軍斬殺甚眾，俘虜大批韓軍士卒。高孝恭面子掛不住了，他不能讓同行的女真人看他笑話。原來你們韓軍就這點手段？打個東京留守司的部隊，而且兵力遠勝對方，都一敗再敗？
第二日，他親自出馬壓陣，精銳齊出，以十倍於岳飛的兵力猛攻猛打。而嶽鵬舉仍舊不亂，堅持宋軍傳統的重步兵主義，以防護優良，陣形密集的步軍陣抵擋韓軍一次又一次的猛攻。敵眾我寡，宋軍密陣一度在弓箭射完之後被撕開缺口，危急之時，岳飛親自挺著槍加入士兵當中，高呼殺敵報國士卒受其感動，無不奮死。一直快打到月明星稀的時分，兩軍不分勝負，高孝恭無奈罷手，雙方各自撤回。
次日，韓世忠率軍行至當年太祖皇帝黃袍加身的陳橋，遣人至岳飛軍中。當得知岳飛部連敗韓軍後，韓世忠決定立即率部參戰。
而此時，高孝恭探聽到宋軍援兵已來，心裡懼怕，分兵去擋。卻讓韓世忠打個大敗，順利和岳飛會師。高孝恭心裡不免震驚，西軍就罷了，這東京留守司的部隊怎麼也這般能打？恰巧與他同行的金將也主動提出，來日由金軍出擊，替韓軍掃除這頭攔路虎。高孝恭思之再三，決定再由韓軍打一陣，如果還不能擊敗對方，再請金軍出馬。這回出征，除了打秋風之外，就是要向金人表表功。現在這灰頭土臉的模樣，怎麼見人？
就在即將開戰之時，岳飛韓世忠卻接收到了從東京留守司出的，讓他們火撤兵的快馬銀牌。留守司考慮到，本司所倚重者，韓嶽二將而已。若韓嶽有失，則東京必危。實在不願意讓他們冒險與金軍在野外決戰。命令他們撤回東京，憑藉東京城的堅固抵擋韓軍。
韓世忠打算奉命，但岳飛堅持不肯。他認為高世由在兩河僭越稱帝，實屬十惡不赦。如今竟敢引賊眾犯京師，簡直是欺我無人若不予其迎頭痛擊，我等帶兵之人有何面目？
岳飛堅持正面對決，倒也不完全是出於意氣之爭。他還考慮到，金軍數次南侵，打得宋軍幾無招架之力。現在高世由這等豬狗一般的人也敢來摸上一把。如果這回不把他打痛了，以後他恐怕時不時地都要來這麼一下。如果遵從命令撤回東京，那就是示弱的表現。
韓世忠感其忠義，也實在切齒高逆所為，遂與他一同抗拒撤兵的命令，要和韓軍一決高下。