李永奇一聽，明白兒子的意思：「你是想率部西走，投奔虎帥？」
「正有此意如今徐大帥已作了陝西制置使，整頓西軍，加強防務，正是用人之際。此時去投，有諸多便利。但兒擔心的是，二老與家小俱在長安，脫不得身。」李世輔這才道出心中之憂慮。他所謂的「諸多便利」，就是說，西軍打了敗陣，已全面轉入守勢，我這時候去投奔，算是雪中送炭，更能彰顯自己的誠心。
李永奇一時無言，良久點頭道：「我兒有此忠義之心，為父甚是欣慰。如果有合適的時機，你可自去，勿以父母妻兒為念。」
李世輔沉吟不語，這一忠一孝，為安身立命之本。我若率部投了徐衛，自是全了忠義。然父母家小俱在長安，必為金人所害，身為人子，卻失了孝道。
李永奇見兒子沉默不語，知他心中所想，寬慰道：「我兒不必猶豫，我李家世代行伍，深受國恩，本應肝腦塗地以報。誰料……這些年委身事賊，心中常是悲苦。你若能引部歸宋，也算是洗涮我李氏一門的恥辱。為父就算是死，心中也是歡喜的。看準時機，你自去，不必有所顧及。只擔心，貿然前去，並針尺寸之功，虎帥不肯相信。再者，南北媾和，虎帥也不一定會收留啊。」
李世輔想了一陣，回道：「此事從當長計議，稍有不慎，則禍及滿門。」
又說一時，都不得要領。他父子二人身在兩處，顧得了頭就顧不了尾，逃脫一個，另一個就只能束手就擒。
忽地，李永奇想起一事，擊掌道：「有了為父即將出知鄜州鄜寧坊等地，義軍風起，張宣撫欲讓為父領兵彈壓。這是個機會為父向張宣撫請求，將你調到鄜州來助剿到時，我等可入慶陽府，先投劉大帥」
李世輔大喜：「父親若請，張深必不相疑」
「嗯，你且先回武功，此間事為父自會料理。便是風險再大，也當試上一試，捨身一搏，不負忠義之名。」李永奇正色道。
嘉定二年，七月，自楊再興引軍直逼武功以後，京兆府的韓軍金軍再也沒有越過邊界生事。徐衛以陝西制置使名義，行文偽韓宣撫大使劉豫，要求歸還所劫人口。劉豫充耳不聞，並不回覆。身在綿州的徐處仁聽聞此事，惟恐徐衛出動兵馬以彼之道還施彼身，再三告誡徐衛隱忍，現在的局勢是求穩，儘量不要節外生枝，免得激化了事態，無法收拾。
結果秦鳳一路相安無事了，韓常又在坊寧二州打起了主意。金軍和韓軍佔領耀州、寧州、坊州、鄜州等地，對環慶帥司所在的慶陽府，形成了夾擊之勢。而韓常又探聽到環慶一路，現如今是陝西四路中，實力最為薄弱的一環。
此時，偽韓宣撫副使張深以舊將李永奇任鄜州知州，並將他的兒子李世輔調往助剿。韓常遂命李永奇父子，邊剿邊撫，尋機襲擾慶陽。總而言之一句話，不能讓西軍消停，不能讓他們安安心心地恢復元氣。
慶陽府與寧州鄜州接壤，雖然有子午嶺阻攔，大軍難行，但鄜州有華池河，寧州有涇河，皆與慶陽相通。劉光世的主力，都擺在北邊環州一帶