很快，定遠城裡的剩餘的三千老卒被集結起來，而他們在城上的位置已由剛剛進城的新兵頂替。大門再一次開啟，以戰車為前導，槍兵次之，刀盾兵交錯，弓弩手隨後，三千士卒湧出城來，恰在此時，伯顏集結的中軍開始向右營發起了衝擊。
李清眼見著三千援軍進入定遠，此次作戰的目的已完全達到，正準備下達撤退的命令時，忽然發現定遠城門大開，三千步卒在關興龍的帶領下湧出城來，獨臂的關興龍騎在馬上，分外顯眼，微微一怔，給關興龍的命令中並沒人要求他出城作戰，但李清馬上發現伯顏正奔騰而來的大隊騎兵，驀地明白地關興龍的用意，「關興龍，大將之才也！」李清在心裡突地升起一個念頭」能臨機決斷，悍然違備事先最高統帥下達的命令，而抓住轉瞬即折逝的戰機，這是一個名將不能缺少的果斷。
既然關興龍已作出決斷，那自己當然不能放過這個機會，李清看了一眼伯顏的左翼，他相信尚海波發現這片的狀況之後，會迅速調整左翼攻擊的策略。
「常勝營，旋風營迅速集結！」李清當機立斷下達命令，他要與伯顏的騎兵對沖。一隊隊的騎兵開始彙集到李清大旗之下。
「衝鋒！」李清鋼刀用力下劈，率先一馬衝了出去，王琰趕緊跟上，黑色的洪流一洩而出，此時的伯顏右營已不復存在了。
天亮了，雨停了，多日不見的太陽自地平線上一躍而出，漫天的火光頓時相形見絀，在金色的陽光中黯淡下來。伯顏的騎兵狂奔而出，關興龍一聲令下，百發弩發出嗡的一聲響，如雨的箭支射將出去，三千步卒在弓弩的掩護下，一頭扎進了伯顏的騎兵大隊中，頓時被騎兵淹沒。
「結圓陣，防守防守！」關興龍獨臂揮舞著他的厚背刀，左衝右殺，讓自己的三千步卒排成了一個圓陣，以戰車為掩護，長矛此起彼伏，不斷地將蠻騎刺下馬來，而這些步卒也不斷地被強力衝過來的騎兵撞飛或者劈倒。
「守住，守住！刺，刺！」關興龍圈馬在圓陣之中打著轉地奔跑，看到那裡危急，便趕過去一陣狂劈，穩住防線，在一片兵慌馬亂之中，三千步卒漸漸地穩住陣形，在騎兵洪流之中如同中流砥柱，穩穩地守住了防線。
被切斷的伯顏騎軍前部迎頭撞上了李清的兩營騎兵，立時便陷入佔據數量優勢的常勝營旋風營的圍攻。王琰與姜本如同兩匹憤怒的公牛，咆哮著將面前的敵人一一刺下馬來。
左翼，尚海波也在第一時間發現了這個與戰前規劃不相符合的情況，不假思索，他立即下令讓一個營的騎兵繞過左翼，加入攻擊到伯顏尾軍的行列中，剩下的七千人依舊狂攻伯顏的左翼，此時伯顏的左翼也已搖搖欲墜。
「破營，破營！」手無縛雞之力的一介書生尚海波在指揮台上跳著腳聲嘶力竭地吼道。
伯顏悲哀地發現，自己在總體兵力上佔據優勢，但在戰鬥的時候每一個戰鬥方向上，自己總是莫名其妙地陷入到兵力劣勢，關興龍的三千步卒便像鑽進自己肚子裡的一枚釘子，讓自己難受之極，卻又無力拔除，眼看著對方的圓陣雖然被自己一步步壓縮，已經越來越小，但越小他反彈力便越大，自己便愈要付出更大的代價才能進一步地向內壓縮，即便自己消滅了這支步卒，但自己的前軍必然也要被李清一口吞了下去，回望左翼，防線已是搖搖欲墜。
痛苦地低下頭來，「撤退，撤退！」他眼中佈滿血絲，不甘心地下達著命令，說完這句話後，牙竟然牛生地咬破了自己的嘴唇。
伯顏部吹起了撤退的號角，圓陣已被壓扁的關興龍終於喘了一。氣，胯下的馬早被對方射死了，看著潮水般退下去的蠻兵，關興龍拄著刀，大口大口地喘著粗氣，「龜兒子的，要是他再攻一會兒，老子可就真頂不住了！」
看到伯顏後退，李清也不願再作過多的糾纏，當即命令放開一個口子讓伯顏的前軍逃走，卻讓王琰和姜本率軍稍事掩殺一陣，儘量地將掉隊的伯顏部騎兵幹掉一些。
策馬走到關興龍面前，李清哈哈大笑著一躍下馬，重重地擂了一下對方的胸膛，險些將力竭的關興龍捶倒在地。「橫刀立馬，唯我關大將軍，幹得好，關興龍！」