與身材矮小、其貌不揚的孫可望不同，晉王李定國長相英武身材魁偉，眉目修闊舉止有度，部下私底下都稱他為「小柴王」，而臨敵陷陣又以勇猛著稱，因而又獲外號「萬人敵」。
李定國十歲的時候就參加了張獻忠的農民軍，因而現年三十一歲的他已有二十多年的軍旅生涯，平時喜讀《孫子兵法》、《資治通鑑》等書籍，因此頗有文武之才。
平時李定國為人又謙恭下士有文儒氣象，很得部眾愛戴，對待百姓也非常寬慈和藹，與張獻忠其它一些軍紀敗壞的部屬不同，他的部隊攻破城池時從不妄殺，遇士紳百姓也必設法保全。
羅博關的關隘在一個叫金星村的地方，此地兩側山勢險要，地形較為狹窄，李定國觀察地形後決定命李本高率一萬步卒列陣於關前，自領五千鐵騎埋伏於左側山後，其餘人則攜炮據關自守。
孫可望領著大軍一路殺奔至關前，首先便與李本高部相遇，見對方早已擺好陣勢以逸待勞，孫可望穩妥起見命各部草草紮下數個營壘，然後遣馮雙禮親自上前喊話令其讓路。
馮雙禮與李本高也是故舊，遂策馬上前欲溫言相勸，希望其念及舊情不要自相殘殺，不料那李本高是個耿直之人，得知孫可望悍然降清之後早就憤憤不已，不僅不領舊情還把馮雙禮怒罵羞辱了一番。
馮雙禮惱羞成怒拍馬上前挺槍便刺，李本高毫不畏懼舉刀應戰，兩人當即在陣前殺成一團。
這種兩軍交鋒之初的戰鬥其實並不激烈，只是兩員主將帶有個人恩怨的廝殺，手下軍士都尚未參與混戰，只是相互隔陣吆喝叫罵。
一般來說，這種爭鬥，要等雙方主將分出勝負或打累了才會擂鼓揮軍掩殺，然而這次卻發生了一件意料之外的事。
兩人鬥得正酣，不料倒霉的李本高突然馬蹶前蹄，竟被馮雙禮一槍刺翻在地，手下前鋒將士見狀大驚，佇列陣型便出現了些許混亂。
立馬於身後土崗觀戰的孫可望見對方銳氣已挫，當即下令擂鼓追擊，一時間竟殺得李本高部眾立腳不住，轉眼便已退至關前，幸得關上士兵及時發炮才稍稍遏制孫可望軍的攻勢，掩護本方士兵重新穩住了陣腳。
孫可望見狀，急令本方也推出火炮，欲趁勢轟關攻城，雖說一路丟盔棄甲，他的重炮全遭遺棄，但輕型炮還是有一些的。
正在這時，忽聽山後一聲號炮響起，山道上急急殺出一彪人馬，當先一人手握長刀威風凜凜，身後一杆大旗上繡有的正是一個斗大的「李」字。
李定國親率五千鐵騎攔腰殺出，孫可望軍頓時被斷為兩截，孫可望見狀急令馬寶部前出拒敵，不料馬寶臨陣倒戈，反而與李定國合兵一處，連破數營，所向披靡，孫可望大怒，親自率領中軍一萬精銳上前廝殺，一時間雙方展開混戰。
正值此時，早與李定國有聯絡的可望部將白文選見形勢微妙，親率所部五千鐵騎抄出可望陣後，手下紛紛大呼：「迎晉王！迎晉王！」，同時李本高部見勢也重新掩殺而至。
孫可望的秦軍頓時大亂，數萬大軍頃刻間土崩瓦解，士卒們大多本無意自相殘殺，眼見可望大勢已去，許多士兵紛紛丟盔棄甲，跪地高喊：「歡迎晉王！」、「歸順晉王！」。
孫可望見軍心已變，大驚失色，不敢戀戰撥馬便逃，僅在後隊少數親兵的保護下，沿著紅水河一路倉皇東竄。
護在他身邊的那名說客高樂厚原是一名劍師，雖無領兵之能，但單兵搏殺能力倒也尚有一手，有他護著孫可望奪路而逃，可望才得以安然無恙。
一路逃至南丹州的時候，孫可望一行才驚魂稍定。
見身後已無追兵，遂下令稍作休息，眾軍士紛紛下馬喝水、吃東西，孫可望環視左右，身邊僅剩馮雙禮與高樂厚兩人，而隨從軍士也只餘一千餘人。
孫可望一路均沉默不語，下馬後也默默啃著肉乾，半天后才頹然開口問左右二人：「為今之計，我們怎麼辦？」