與此同時，陸路的戰鬥也已結束。
沿南岸增援赤嵌城的這隊紅毛兵，遭遇的是施琅指揮的前鋒營，敗得比海路還早。
這支由二百名火槍手組成的援軍，由阿爾多普上尉率領。
趁著明軍船隊被艦隊主力吸引在鹿耳門入海口方向，雙方展開激戰的時候，他們乘坐兩條小型偵察船，沿臺江南岸偷偷駛往赤嵌城，企圖為描難實叮解圍。
不過，他們很快就被施琅的人發現了。
施琅接報，立即下令各部嚴陣以待，緊盯赤嵌城的動向，防止紅毛的裡應外合。
隨即，他親率手下最精銳的五百人，前往江邊灘頭設伏，給予迎頭痛擊。
眼下，海霹靂施琅可謂兵強馬壯，人多勢眾。
官復原職後，他的麾下不但擁有新近招募的小兩千人馬，鄭成功還將他原來左先鋒營的一千五百餘名精銳士兵還給了他。
這樣一來，他一下子擁有了將士三千餘人，成了鄭軍各營鎮中實力最為龐大的一部。
重要的是，那些重新歸入麾下的先鋒營士兵，幾乎全是跟隨他多年的百戰老兵，無論陸戰還是海戰樣樣拿手，其能征善戰之名，在全軍無出其右者。
這支部隊兵種齊全，不但有三百名火槍兵，弓弩兵、長矛兵、炮兵、護炮兵、夜不收（偵察兵），以及工兵、輔兵樣樣不缺。
不過，最令施琅引以為豪的是，其中有一支他親自訓練出來的特殊部隊——「鐵人軍」！
這支「鐵人軍」有五百餘人組成，是施琅賴以成名的王牌軍，來源於傳統的藤牌軍。
普通的藤牌軍，別的營鎮也有，其實就是刀盾兵，只不過以較為輕便的藤牌為盾，單手握刀廝殺，十分適合在穿著單薄的南方沿海作戰。
只不過，施琅的藤牌軍卻與眾不同，這是一支勇冠三軍的敢死隊。
這些士兵全身黑色的單衣單褲，他們個個身強力壯，而且全部不怕死，極為悍勇，平時的伙食待遇也是全軍之最。
平時，他們背上都加插一柄大刀，作戰時，他們將護身的藤牌丟棄，全部雙手持刀，不顧一切地向前衝鋒，全隊猶如一陣黑旋風。
他們前赴後繼，揮舞著大刀砍向一切阻擋者，無論弓箭還是長矛，都擋不住他們的拼死衝擊，與福建韃子作戰時，往往能在上萬人的敵陣中殺個來回。
……
帶著「鐵人軍」剛剛奔至岸邊，施琅就發現，兩條紅毛船已駛至二里開外了。
從長長的蒿草縫隙中一眼望去，敵船正落帆減速，慢悠悠地前行，分明是在尋找合適的登陸場。
施琅當機立斷，將全軍分為三隊，令其悄悄潛行，前往三個地形平坦之處，尋找蒿草叢和沙丘堆埋伏下來……
船停了，紅毛的登陸場，選在了一片蒿草較少的沙灘上。
施琅見狀，眼中閃出一道冷厲的精光。
這裡，離他的第二隊設伏地只有不到百步之遙，離自己親率的這一隊，也不足五百步。
船剛靠岸，阿爾多普上尉就急聲喝令趕快上岸。
這裡，離赤嵌城尚有五里之遙，距離遠了點，但他沒法再往前了。
登陸的時候最危險，火槍兵，只有全體列陣，利用三段擊邊打邊衝才有威力，再往前不遠，就是中國佬剛紮起的大營了，他可不想冒著炮火登陸。
不料，登陸剛開始不久，二百名紅毛士兵才上岸了大約六十名，其餘的還擁擠在甲板和船艙亂鬨鬨的整隊，施琅的「鐵人軍」便從沙丘後、草叢中一躍而起，一百多人哇哇叫著向前衝來……
剛剛上岸計程車兵大驚失色，有人舉槍便射，有人心知不妙，手忙腳亂地安裝著刺刀，準備肉搏。