西元1592年8月4日，清晨，天氣涼爽。
和前幾日的鬆懈不同，今日的寧夏鎮城下充滿了緊張之色。各色的傳令兵，巡視旗來來往往，給天地中平添了幾分肅殺之意。
在三邊總督魏學曾和寧夏巡撫朱正色的中軍營帳內，此時己是濟濟一堂，各色的軍將雲集。約黃來福時間早上七點鐘，中軍帳己是擊鼓戒嚴，總督標下的親兵們，個個排列整齊，全副武裝，肅整站立。
中軍轅門，大大開啟，魏學曾和朱正色及葉夢熊幾個領兵文臣，今日都是一身戎裝。魏學曾坐在正上首，朱正色和葉夢熊分別坐在次下首左右一旁。各個武將，從寧夏總兵官蕭如薰開始，麻貴，牛秉忠，劉承嗣，董一奎，李，黃來福，李如柏等人，一一上前向魏學曾跪拜行禮。
然後眾武將依品級，分別站立在營帳東西壁下，那些中軍官，次旗牌，營操書手，掌號吹鼓手等人，則環侍於中軍帳外，隨時聽命。
此時眾人都知道戰議己決，魏學曾也不廢話，直接傳下各種命令，眾將一一接令而出。=^泡^書^吧^首發==按魏學曾等人的謀劃，此次攻城，鎮城下的平亂大軍，除蕭如薰等人留守中軍外，共分五路進攻，董一奎攻其南，牛秉忠攻其東，李攻其西，劉承嗣攻其北，而麻貴與黃來福率遊兵策應。
聽到這個命令後，黃來福心下鬆了口氣，依他來寧夏鎮之前。在筆記型電腦中對於寧夏之亂時相關歷史資料的瞭解，過不了多久，就會有數萬的蒙古兵前來援助拜，將來自己地戰場是在那。而攻打城池，就是拿人命往上填。黃來福可不想自己的精兵消耗在這。
好在魏學曾、朱正色等人也瞭解到這點，只是讓他在和麻貴一起，隨時領兵援助策應。
五寨堡軍隊排在中軍位置的右邊旁，每個軍士，都是披掛整齊。個個牽著馬，排著整齊的佇列，旌旗獵獵，只是默然不語地站著。惹得他們旁邊麻貴的旗下軍隊，不住地頻頻往這邊張望。
黃來福接令出來後。8回到自己地隊伍上方，靜靜地等待命令。舉目四望。城下的軍陣是連綿不絕。而城上的寧夏叛軍，似乎知道城下大明軍隊將要攻城了，個個驚慌地在城上來回跑動。
忽然中軍位置一陣騷動，隊形一分，一輛輛的火炮戰車出來，卻是甘肅巡撫葉夢熊領的戰車營首先攻城。葉夢熊文才武略皆通，在明時以善炮戰聞名，著有《籌邊議》、《戰車錄》等書。此次葉夢熊帶來地四百輛火炮戰車，都是他在甘肅苦心編練的。
和以前大明軍隊中使用的重達600斤的偏廂車不同。葉夢熊這些戰車，都是輕車式樣，推輓僅用兩人，登山涉水也不過四人，用起來較為輕便。輕車雙輪向前，遮板稍後，上列刀槍6把，佛郎機2架，火箭三層。百子銃2函。輕輕著地，若有自行之勢。
這些戰車一直推到離城下不遠的地方。此時寧夏鎮城中，叛軍使用地火炮弓箭，在前些時間的戰鬥中，大多消耗完畢。=^泡^書^吧^首發==對於葉夢熊地戰車營無計可施，眼睜睜地看著戰車上的幾百門佛郎機火炮齊轟，又用火箭攻擊燒燬城樓。
各色炮彈在城上炸響，讓叛軍傷亡慘重。城樓被火箭擊中後，又是烈火熊熊，城上的亂軍呼喊奔跑，抬來各桶的水，用來澆滅。
炮擊後，董一奎、牛秉忠、李、劉承嗣的四路大軍，潮水一般的大明士兵們，抬著戰梯，吶喊著開始攻城。黃來福也領軍上馬，領著二千三百五寨堡戰兵，和麻貴領的幾千軍隊一起，在各城門之間，往來呼喝策應著。
城上城下，喊殺震天，戰事非常的殘酷。大明平亂軍隊，架著戰梯，蟻附攻城，而城上的亂軍們，在拜指揮下，帶著各家丁士兵們，則用滾木，擂石，往下還擊，或是和那些己經爬到城頭地大明軍士們肉搏。不斷有大明平亂士兵，才攀爬到一半，就被滾木擊中，慘叫著墜到城下。
相對於攻城的大明軍隊們，黃來福和麻貴兩人也不輕鬆，各城門不斷傳來有警，賊兵似乎是要出城出戰，這是黃來福和麻貴的事，二人不斷地率兵前往策應。^^首發^泡^書^吧^^^和黃來福計程車兵人人有馬相比，麻貴的軍隊，則只有幾百人有馬，那些步行計程車兵們，從各城門之間來回奔跑，很快就跑得個個氣喘吁吁。