天閃御空：本書主角，十七歲。平時總是帶著微笑，非常平易近人，但只要惹得他不高興，他就會變成超暴力派，是屬於那種「你不講理，我就比你更不講理」的人。
寒心羽：女，約比御空小約一歲。活潑開朗，從小就認識了御空，可是十一歲時因搬家而與御空分離。
小風＆小水＆小火＆小土＆小電：女，五個小精靈。被人抓來送給御空，卻因而與其成為好朋友，後來因意外而與御空訂下了契約，並奇蹟似的進化成了精靈使，是御空的最佳搭檔。
木逸風鈴：女，十八歲。小時候被其師「真原稀」所救後，便一直待在山裡習武。一下山回城，就被御空的二哥所騙，與御空結仇。
閔今輿：男，二十歲。受人追捕而被御空所救，身擁天鋼金石的能量。
童莎芋：女，二十歲。與閔今輿一同被御空所救，亦有天鋼金石的能量，但還未發揮出來。
拖藍一鷹：男，平原鎮鎮長。與御空是舊識，受皇帝迫害，而引得御空一怒衝回皇城。
天閃御雷：男，御空的二哥。迫害兄弟而成為陽蘭國皇帝，因拖藍一鷹的關係而與御空再次碰頭。在御空面前猶如老鼠遇上貓，令人不解。
明一雨：精靈使，年齡不詳。在精靈族中的地位應不太低，因精靈之淚而與御空結識。
凌焱凡：天靈族，男。實際年齡約一百五十歲，外表約三十歲，天武第一高手。
丁雨真：天靈族，女。實際年齡約一百五十歲，外表約三十歲，天武第四高手，凌焱凡的妻子。
吉貝冰雲：女，十七歲，魔法師。溫柔單純，在一次意外中與御空相遇，後被御空的獨特氣質所吸引。
吉貝揚山：男，二十三歲，吉貝冰雲的哥哥。為人豪爽，與御空相處甚歡，可惜遇上喜歡的女人就大失男子氣概。
小白：聖獸。於地底魔窟第九層被御空收服，擁有遠高於同類的智商，後來與御空建立起奇異的精神連繫，是御空最強的夥伴。
奇辛巧玉：女，二十歲，魔法師。任性、刁蠻、驕橫的個性，與其爺爺完全相反，可卻是吉貝揚山所喜歡的人，對御空、心羽很不友好。
怒克恰：大地之神，男。在神秘遺蹟之中曾出現過他的分身，行為極為霸道。
花草香語：精靈神，女，三千五百年前的「天地三絕」之一。在神秘遺蹟中以「精靈復元陣」療傷，因傷勢過重無法自行醒來，而被御空意外喚醒，對御空甚有好感，並認御空為弟弟。
奇辛佈雷德：男，九十三歲，大魔導師。外表約四十歲，是個相信魔族即將現世而四處尋找神兵，想與魔族相抗衡的可敬長者。
西奧特古：矮人族，男，約二百六十歲。在新利城時，御空為鑄造銀骨劍而與其相識，是個了不起的鑄造師。
高崢度：新利城少城主。是個聰明而有理想的年輕人，立志要將新利城發展得更為繁榮，數年下來的努力，終於讓新利城慢慢發展起來。
倪伸鏈：男，二十七歲。其曾祖父為人族第四高手，本身亦是習武天才。為人高傲自負，自尊心極強，因為誤會而與御空展開了一場莫名奇妙的戰鬥。
傲畾威：獸人族，男，二十三歲。與妻子遭遇危險時被御空所救，個性憨厚豪爽，沒有心機，將御空當成可以託付生命的好友。
宓淇雅：獸人族，女，十九歲，傲畾威的妻子。
茖力草野：妖精族，男，約七十歲。英雄救美不成反被御空所救，在第二次受御空幫助後，與御空結成朋友。
依塔娜娃：妖精族，女，約七十歲。因為連續兩次都是為了要救被抓走的她，茖力草野才會遇上御空。
白夏鶴靂：男，二十八歲，炎國二皇子。為取聖器而化名白靂與御空等人結識，為人高貴、溫和，而無皇族人那種高人一等的虛妄。
貝理菳奈：女，二十三歲，鶴靂的妻子。高雅、大方的性情完全符合皇子妃的身份。
獨日樹昌何：妖精族，男，依塔娜娃的父親，約四百歲。損人害己的將御空的真氣封住八成，但卻因而令傲畾威和宓淇雅暴怒而形成了超變身，也間接令御空的力量提早步入超戰皇級。
西特羅翔：龍神族，男，約五十歲。遇上入魔之人而遭毒手，被御空所救。
藍石燕：龍神族，女，約五十歲。遇上入魔之人而遭毒手，被御空所救，翔的妻子。
胥炷鬥：龍神族，男，年齡不詳。為了龍魔秘法而追殺西特羅翔夫婦的超級高手。
武斷憂：龍神族，男，約一百八十歲。天才橫溢的宗師級人物，天武十大高手排名第六，是個極為直爽的男人。