小白：聖獸。於地底魔窟第九層被御空收服，擁有遠高於同類的智商，後來與御空建立起奇異的精神連繫，是御空最強的夥伴。
花草香語：精靈神，女，三千五百年前的「天地三絕」之一。在神秘遺蹟中以「精靈復元陣」療傷，因傷勢過重無法自行醒來，而被御空意外喚醒，對御空甚有好感，並認御空為弟弟。
西奧特古：矮人族，男，約二百六十歲。在新利城時，御空為鑄造銀骨劍而與其相識，是個了不起的鑄造師。
傲晶威：獸人族，男，二十三歲。與妻子遭遇危險時被御空所救，個性憨厚豪爽，沒有心機，將御空當成可以託付生命的好友。
白夏鶴靂：男，二十八歲，炎國二皇子。為取聖器而化名白靂與御空等人結識，為人高責、溫和，而無皇族人那種高人一等的虛宴。
貝理荃奈：女，二十三歲，鶴靂的妻子。高雅、大方的性情完全符合皇子妃的身分。
西特羅翔：龍神族，男，約五十歲。遇上入魔之人而遭毒手，被御空所救。
藍石燕：龍神族，女，約五十歲。遇上入魔之人而遭毒手，被御空所救，翔的妻子。
武斷憂：龍神族，男，約一百八十歲。天才橫溢的宗師級人物，天武十大高手排名第六，是個極為直爽的男人。與御空因一點誤會而產生磨擦，誤會解除後，兩人反成忘年之交。
白夏津韻：女，十九歲，白夏鶴靂的妹妹，雖是帶著貴族嬌氣但不失善良。遊玩中遇險，被翔、燕所救，後來危險時剛好御空等人也來插一腳，可是劫後餘生後給御空的觀感卻是極差。
孟甸竹：男，三十八歲，天下第九高手「雲淘廣千」的徒弟，被世人稱為千年難見的天才。二十二歲時便達戰皇級境界。為人正直、豪放不羈，與御空相識，一時手癢而切磋起來，沒想到御空實力比其估計高出太多，經此一戰竟是突破瓶頸而超越極限。
羅朔笑英：男，十三歲。身擁藏寶圖與噬血魔功，遭正邪兩道的追捕時被御空所救，後將御空視為唯一的親人。
松志蒼：男，七性劍宗的高手。為了藏寶圖而緊追御空、羅朔笑英不放，與御空等人似乎很有緣份，只不過都是孽緣。
任絮薔：女，稱號「爆炎女」，千水宗第一高手。為人大方、有趣，見到冰雲時深深為其資質所吸引，將冰雲收為唯一的弟子。
藍天顯：男，十八歲，天下第九高手「雲淘廣千」的徒弟。為人樸實正直，曾吃下廣千為他準備的異物，雖然功力大增，卻也因此讓真氣變得難以控制，只要運使的真氣在七成以下，就會令真氣暴提至七成以上。
苗映霞：女，十七歲，孟甸竹和藍天顯的小師妹。漂亮活潑令人喜愛，不過太過活潑的表現常讓孟甸竹感到頭疼。
銀月楓：女，為御空等人在魔武學院認識的女子。容貌美麗卻是極為冷漠，不理會人，其實擁有著另外一個驚人身分。
萬宸逸：男，身分極為特殊。面容俊逸超凡，帶著一絲飄然的美感，不過內心卻是與外貌完全相反。
何佩蓮：女，何培虎之妹。兩人都是一個樣兒的小心眼，可謂是兄妹一心。
何培虎：男，張櫃植的徒弟。心眼狹隘善妒，為了神兵而挑撥七性劍宗與心羽諸女為敵，可說是一切事端的起源。
厲殺恭：男，魔族的魔神級高手。在古戰場與御空、精靈們一戰，為了阻止五系十級魔法發動而元氣大傷。
張櫃植：男，七性劍宗的高手。因大皇子而與御空結識，後一同去了古戰場，被厲殺恭一招擊斃。
袁令魁：男，七性劍宗副宗主。外貌俊秀斯文，內在卻是剛恆自用、高傲深沉，為奪神兵而顫倒是非，已快從偽君子變成真小人了。
韋雨欣：女，雲淘廣千的妻子。
尹定宗：男，七性劍宗宗主之孫，年輕一輩的俊傑人物。可惜自大傲慢無禮之極，受何培虎的挑撥而與心羽、藍天等人起了衝突，被打敗後，回宗挑起七性劍宗與心羽諸女的爭端。
雲淘廣千：男，天武排名第九的高手，同時也是長河門的門主。為人狂放不羈、不拘小節，身擁神兵後實力已然更上一層。曾敗在尹儒衣手中而較為低調行事，直到孟甸竹超越極限破去約束。
烈沐河：男，獸人族（獅），獸人族第一高手。氣勢強橫無匹宛若霸王降世，平時卻是在豪爽中還帶著一些天真，為傲晶威而插手心羽諸女之事。
黃天馳：男，獸人族（豹），獸人族三大高手之一。因徒弟傲晶威的關係而插手心羽諸女之事，個性爽直想做什麼就做什麼，就連烈沐河向他要一半的徒弟也同意。
汪芙梅：女，御空的小阿姨。於十二歲時拜入七性劍宗，受師門之命而接近她從未見過面的侄媳婦，十幾年的師門生活已讓她將師門看重於一切，最終在御空與師門之間亦選擇了七性劍宗。
邵容桔：女，汪芙梅的師父。寧和、正經卻也免不了名門正宗的高傲自負，對她而言師門命令重於一切，就算命令是錯誤的亦是一樣。