金庸《笑傲江湖》中的「衝靈劍法」，就是驚絕的特技。
明代各武術流派，在劍術應用的基礎上，創造了不少珍貴的劍法，如何良臣《陣紀》所云「卞莊子之紛絞法，王聚之起落法，劉先生之願應法，馬明王之閃電法，馬起之出手法」等，這些劍法為後世劍術的發展，提供了有益的素材。
明代各武術流派，在劍術應用的基礎上，創造了不少珍貴的劍法，如何良臣《陣紀》所云「卞莊子之紛絞法，王聚之起落法，劉先生之願應法，馬明王之閃電法，馬起之出手法」等，這些劍法為後世劍術的發展，提供了有益的素材。
劍的招式是以劈、砍、崩、撩、格、洗、截、刺、攪、壓、掛、雲等為主。它的特點是剛柔相濟、吞吐自如，飄灑輕快，矯健優美，正如拳諺所形容的「劍似飛鳳」，由此可知其妙。
十八般兵器——矛
矛為兵刃中最長之物，故有丈八蛇矛之稱；惟所謂丈八者，以周尺計之，合今之通用尺一丈四尺有奇；以此推之，則矛之由來，實在周代，或周代以前，來歷亦甚悠久，惟當時戰術未精，各種兵刃使用之法，亦極簡單，非若後之武術，以繁取勝，以多矜奇也。車戰時代，兩陣相對極遠，非長兵不能及；故利用槍矛以為進攻之具，而佐之箭弩，矛之所以長丈八者，亦由於是。至馬戰時代，矛已覺其太長，不免有周轉不靈之病，故用矛者已不若用槍者之多矣。以迄近代，火器盛行，古兵刃淘汰殆盡，即習武者亦類多不知矛之使法，不若刀槍等法，尚未絕傳也。茲在舊書攤上得抄本一，題曰「長矛八法，」想系古之有心人，圖繪以示後人者；考其使用之法，與長槍略同，槍中有八母槍，蓋即脫胎於此，槍出於矛，其信然也。
矛屬於刺兵，是槍的前身。原始社會，人類就用獸角、竹片、尖形石塊刺殺動物，後來加上柄，就成了矛。周代五兵，矛佔其二，可知為主要兵器。
馬衡《凡將齋金石叢稿》「矛，宜刺之兵也，三分其長，二為刃、一為。刃之脊隆起，脊之兩旁微陷，以通空氣，取其刃而易拔也。」
《周禮#83;考工記#83;廬人》「廬人為廬器，戈六尺有六寸，殳長尋有四尺，車戟常，酋矛常有四尺，夷矛三尋。凡兵無過三其身。過三其身，弗能用也。而無已，又以害人。故攻國之兵欲短，守國之兵欲長。攻國之人眾，行地遠，食飲飢，且涉山林之阻，是故兵欲短。守國之人寡，食飲飽，行地不遠，且不涉山林之阻，是故兵欲長。」
《周禮#83;考工記#83;廬人》「酋矛，常有四尺；夷矛玄注「八尺曰尋，倍尋曰常。酋、夷，長短名；酋之言遒也。酋，近；夷，長矣。」
《周禮#83;考工記#83;廬人》「凡為酋矛，參分其長，二在前，一在後，而圍之；五分其圍，去一以為晉圍，參分其晉圍，去一以為刺圍。」
974年在陝西臨潼秦始皇陵的秦俑從葬坑中，出土了大批的兵器，有秦弓、鏃、矛、戈、鉞、吳鉤等。就是兩千兩百年前，秦代軍隊武器裝備的再現。戈、矛、戟這三種兵器，都安有三公尺左右的長木柄，下端裝有銅，有的矛柄長達.3公尺。
漢代，矛的形制甚多，漢劉熙《釋名#83;釋兵》「矛，冒也，刃下冒矜也。下頭曰入地也，松櫝長三尺，其矜宜輕，以松作之也。櫝，速櫝也，前刺之言也。」
漢劉熙《釋名#83;釋兵》「矛長丈八尺曰俏，馬上所持，言其俏俏便殺也；又曰激矛，激截也，可以激截敵陣之矛也。仇矛，頭有三叉，言可以討仇敵之矛也；夷矛，夷，常也，其矜長丈六尺，不言常而曰夷者，言其可夷滅敵，亦車上所持也；矛，長九尺者者也，霍也，所中霍然即破裂也。殳矛，殳，殊也，長丈二尺而無刃，有所撞於車上，使殊離也。」俏犬+肖
漢劉熙《釋名#83;釋用器》「仇矛，仇，讎也，所伐則平，如討仇讎也。」
漢劉熙《釋名#83;釋兵》「（小矛），延也，達也，去此至彼之言也。」
《吳越春秋#83;勾踐伐吳外傳》「越王乃被唐夷之甲，帶步光之劍，杖屈盧之矛，出死士以三百人為陣關下。」（《典略》「周有屈盧之矛。」）
十八般兵器——盾
盾，亦為古兵器，其發明也，較弓箭為後，且竟謂為因有弓箭之後，始有盾牌，亦無不可。弓箭之用，既能殺人於百步或數步之外，其利用較之長矛大戟，止能於對面取人者，固不可以同日語，而戰爭之時，利用之者，日多一日，惟雙方如用弓箭以為戰，實不啻以命相搏，有智者出，知人之皮朋尤非戰爭之道，必也得一物以抵抗之，剋制之，使箭失其效用，然後可以自護而取人；甲冑之堅，不足以禦箭也，兵刃之利，不足以檔箭也；於是乎盾牌之法尚矣。盾之制，不知始終於何時，但以其功效言之，一定有弓箭以後，始有之也。按時代推之，當在春秋之世；當時之有盾，不過專為抵禦敵人之弓箭者，後世稱之曰擋箭牌，其取義至為明顯，護身禦敵，誠足以傲諸兵刃而有餘矣；蓋非特不能傷盾之毫釐，即其他一切兵刃，亦不難為於盾；自盾之出，而各武器，鹹斂其鋒芒，而爭相習尚矣；惟當時止用以擋禦，極為呆滯，此非盾之不良，實因無靈妙敏捷之法以運用耳；其後逐漸演進，施用亦漸得法，至漢而盾法昌明，習者亦多，非但足以自衛，抑亦可以攻人，其成效乃大著於世，光武部將馬武，有弁目數十人。皆擅盾牌。每戰輒先軀，衝鋒陷陣。所向無敵。矢石如雨。不能傷其毫髮，大小數十戰，累建奇功，此可見盾之為功，非但自衛已也。當前之堅甲利兵，破之如催枯拉朽耳。其後人知此物實為戰爭利器，為將者且於一軍中挑選精銳，專練盾牌，另行編為一隊，以為戰爭時之用，亦有全軍習此者，盾之見重於世也如此，累世相傳，以至於清中葉。尚有馮子才劉永福所部之盾牌軍。數與外人戰。皆賴此以取勝。雖外人火之猛，槍械之精，無所懼也。後竟為列強所忌，由海牙和平會禁止編號練，盾牌君隊從此絕滅，殊堪痛惜，今茲已無復擅萴哦讋者矣。
盾是大家所熟悉的古代防禦武器。早在商代已有盾，周盾更為完善。《周禮#83;司兵》明周時已有五種盾。士卒用手執盾，可以遮擋敵人兵器，尤其弓箭的進攻。如《韓非子》上說「趙簡圍街，犀盾遲櫓，立於矢石之所及。」說明盾之堅固，不畏弓矢弩石，及近距離無傷。
《周禮#83;夏官#83;司兵》「司兵，掌五兵、五盾。」鄭玄注「幹櫓之屬，其名未盡聞也。」林尹按古有大盾、步盾、子盾等。
《周禮#83;夏官#83;司戈盾》「司戈盾，掌戈盾之物而頒之。祭祀，授旅賁殳、故士戈盾。授舞者兵，亦如之。」
在科學不發達的古代，盾牌是重要的防禦武器，所以類繁雜。如下
漢劉熙《釋名#83;釋兵》「盾，也，跪其後，避刃以隱遁也。大而平者曰吳魁，本出於吳，為魁帥所持也。隆者曰滇，盾本出於蜀，蜀、滇所持也。或曰羌盾，言出於羌也。約脅而鄒者曰陷虜，言可以陷破虜敵也，今謂之露見是也。狹而長者曰步盾，步兵所持，與刀相配者也。狹而短者曰孑盾，車上所持者也。孑，小稱也。以縫編版謂之木絡，以犀皮作之曰犀盾，以木作之曰木盾，皆因所用為名也。」
曹丕《典論#83;自敘》「夫事不可自謂己長，餘少曉持復，自謂無對；俗名雙戟為坐鐵室，鑲為蔽木戶。」（《三國志#83;魏書#83;文帝紀》裴松注引）
唐代時有一種盾牌叫彭排（或旁排），指皮木漆質的盾，其名有膝排、團牌、漆排、木排、聯木排、皮排六種。
宋代盾牌形制不同，小盾為馬戰和步戰用，大盾攻城時可用，且有木盾、鐵盾之分。大盾《宋史#83;趙贊傳》「世宗移兵趨濠，以牛革蒙大盾攻城。」木盾《宋史#83;曹利用傳》「利用至嶺外，遇賊武仙縣，賊持健標，蒙採盾，衣甲堅利，鋒鏑不能入，利用使士持巨斧長刀破盾。」盾之威力《宋史#83;宗越傳》「家貧無以馬，常刀盾步出，單身挺戰，眾莫能當。
明代槍、炮已有相當威力，但用有限，盾牌仍然發揮其作用。尤其在抗倭戰場上，戚繼光採用輕捷的藤牌兵屢勝倭寇。戚繼光《紀效新書》盾牌「其來尚矣，主衛而不主刺，國初本加以革，重而不利步」，故改「以藤為牌，銃子雖不御，而矢石槍刀皆可蔽」。至於演練藤牌的方法，何良臣《陣紀》說道「賴禮衣勢、斜行勢、仙人指路勢、滾進勢、躍起勢、低平勢、金雞闖步勢、埋伏勢」八種，至於姿勢，則要求「盾牌如壁，閃牌如電，遮蔽活潑，起伏得宜」。都是靈活的上步、退步、小跳步等。
清軍入關時已有藤牌軍，牌用堅藤製，呈反荷葉形，因其堅又有伸縮性，所以抵禦刀劍槍斧及矢鏃彈丸，頗有效，多為衝鋒陷陣之步兵用。今天這古老的防禦武器，卻成了我們武術鍛鏈中的器具，用盾牌進行的對練專案，如盾牌刀對單刀、盾牌刀進棍、盾牌刀對朴刀等，不僅在國內表演時受到大眾的歡迎，而且在國外表演也到好評。
十八般兵器——斧
與戈矛同時，亦為古仗之一。黃帝時即有斧銊之名，在當時非但用為兵器，抑且用為刑罰之具。刑書釋名載黃帝五刑，四曰斧銊。按五刑即甲兵、刀鋸、鑽鑿、斧銊、鞭撲、是也。由此推之，則斧之始於黃帝時也，其理甚明；惟當時並無所謂三十六法，對敵時不過亂砍亂劈而巳；迄漢時，南中蠻人創斧法，亦如槍法之創於武吃氏而流入中原者，惟始創者之為何人，則不可考據矣。其法初亦無三十六手之多，後之武師，從而增益之，使變化不測，成為戰陣之利器，故今傳板斧有三十六法也。
漢劉熙《釋名#83;釋用器》「斧，甫也，甫，始也。凡將制器，始用斧伐木，已乃制之也。」
斧之溯源甚早，原始人類，即知拾利石為劈器。而最早之銅斧，見於商代，不僅用於武事，而且有的雕刻嵌鏤，極為精美，已為儀仗之用。周代用斧風氣不如商代，到了雙鋒劍出，與刀並用後，斧就更少人使用了，只作為砍迤工具，或為樂舞儀仗及斬殺之器。斧雖不作為主要兵器使用，但各代均有使斧者，尤其生活在北方地區的民族，喜練斧類兵器。
宋曾公亮《武經總要》載有大斧、鳳頭斧，都是隋、唐遺制。元代軍隊喜用小斧、大斧和寬體大斧。清代將士喜用雙斧，斧柄僅有尺餘，斧刃甚小，雙斧均可插腰，戰場上使用靈活。
我國史籍中鮮見斧兵的記載，而古典小說中則多有描述。《三國演義》第五十二回「道榮出馬，手使開山大斧，……斧竟奔孔明。」《水滸傳》第三十八回說黑旋風李逵，「使兩把板斧」，第七十二回說李逵「拿著雙斧，大吼一聲，跳出店門」。從這些小說反映的情況，我們可以看出，斧是歷代廣為使用的兵器，所以它也成了民間武藝小說中一般俠客的常用兵器之一。
斧的主要用法有劈、砍、剁、抹、砸、摟、截等，舞動起來顯得粗獷、豪壯，可以顯出劈山開嶺的威武雄姿
十八般兵器——鉞
銊為斧之由來，以時代論則為同時，以形式論亦正彷佛；書曰「王左杖為銊，注銊大斧也。」按此可見斧銊本無甚巨大之分當，惟銊與斧，如完全相同，何不徑名之曰大斧，而必名之為銊，此顯見其相似而不能相混也。銊頭較斧大三之一，桿端比斧多一矛頭，長約一尺六寸，故銊桿長於斧桿者亦尺六七寸；斧桿末端無鑽，故三十六法中無點逗各法也；銊則亦如槍桿，末端有三尖之鑽，以備匆忙時作點格之用；至其餘之搆造，則完全與斧相同，重量亦彷佛。斧之與銊，亦猶槍之與矛，箭之與弩，形式之不同者，僅毫釐問耳；至其功能，亦不甚判別，故能得三十六法之精髓者，銊斧可並用也。
鉞是斧的一種，但比斧大。
漢劉熙《釋名#83;釋兵》「鉞，豁也。所向莫敢當前，豁然破散也。」（釋名未見）
春秋、戰國時，鉞出土較多，但已漸失其戰器性質，而變為儀仗飾品及明堂禮樂舞蹈之用。這是因為刀劍廣泛應用在戰場，而使笨重的鉞退伍了。
十八般兵器——戟
戟為古兵器之一，創於弓箭之後，形與戈略同，皆橫刃也；舊說為直刃，不知何本？其所異於戈者，援略昂起，成斜出形，而內上亦有刃。古顯貴之家，皆立戟於門，以示官勳，是則又以兵器而兼為儀仗矣。其後又略變形式，援與柲之間，架以橫樑，而援成反裝之新月，形變橫刃之內而為直刃之槍尖，且有架橫樑於柲上，兩面各作一倒裝之半月形者，名之曰方天畫戟；橫樑之下，又裝以鐵製古錢或古錠，不知其何用，豈後人矜奇眩異，即兵器亦加以裝飾耶？惟今日武器中所見之戟，皆用方天畫戟之式，或單刃或雙刃不一。至古戟則非但不可見，即圖其形以示武師，或且瞠目而不能稱其名，於是而嘆古器之失傳，古法之不可多得也。至戟之變體，不知始於何時，而後入竟棄古器而就此，諒有合用之處，然亦儘可另立名目，何必定借戟以為名，若二器相類，猶有可說，今二物回乎不同，絕無相似之處，沿習用之，未可不合。著者非必求奇異，實不能隨俗，亦未敢苟同也；依次錄之，縱人非我，所弗計也；世之精嫻武事者，或不至盲從耳。
戟為戈、矛合體之兵，柄前安直刃以刺敵，旁有橫刃，鈳勾啄敵，具有勾刺的雙重作用。
975年北京近郊發掘周初（約西元20年）木槨墓，出土青銅兵器中，有「戟」九支，證明了「戟」這種中國特有的兵器，至少已有三千年以上的歷史。
周代大戟的出土，說明在周時已廣為使用。古籍所載「棘」即傳#83;隱公十一年》「潁考叔挾以走，子都拔棘以逐之。杜預注「棘，戟也。」戟又為戰國時的五兵之一，可知戟為當時常見的兵器。
974年在陝西臨潼秦始皇陵的秦俑從葬坑中，出土了大批的兵器，有秦弓、鏃、矛、戈、鉞、吳鉤等。就是兩千兩百年前，秦代軍隊武器裝備的再現。戈、矛、戟這三種兵器，都安有三公尺左右的長木柄，下端裝有銅，有的矛柄長達.3公尺。
漢劉熙《釋名#83;釋兵》「車戟曰常，長丈六尺，車上所持也。八尺曰尋，倍尋曰常，故稱常也。手戟，手所持之戟也。」
《周禮#83;考工記#83;廬人》「廬人為廬器，戈六尺有六寸，殳長尋有四尺，車戟常。」
漢劉熙《釋名#83;釋兵》「戈，句孑戟也。戈，過也，所刺搗則決過，所鉤引則制之，弗得過也。」
漢代長兵重戟，長度在長兵與短兵之間。《漢書#83;東方朔傳》「武帝坐未央前殿，東方朔執戟立。」說明漢代文臣亦執戟。（？）又有雙戟，《三國志#83;吳志》「孫權乘馬射虎，投以雙戟」、「甘寧執雙戟舞」、《魏志》「帳下壯士有典君，提一雙戟八十斤。」。可見當時戟不僅廣用，而且較重。
曹丕《典論#83;自敘》「夫事不可自謂己長，餘少曉持復，自謂無對；俗名雙戟為坐鐵室，鑲為蔽木戶。後從陳國袁敏學，以單攻復，每為若神，對家不知所出，先日若逢敏於狹路，直決耳！」（《三國志#83;魏書#83;文帝紀》裴松注引）
晉代，長兵重矛槍，戟已降為儀仗之器，軍士均執槍，而不執戟了。《晉書#83;王浚傳》「浚起宅門前路，令廣數十步，曰吾欲容長戟幟旗。」可知戟已不在戰場上應用了。
唐代戟已廣用於舞具。《唐書#83;禮樂志》「太宗制舞圖，命呂才以圖教樂工百二十八人，披銀甲，執戟而舞，每三變，每變為四陣，象擊刺往來，歌者和曰『秦王陣樂』。」此雖是銀甲執戟，但戟已完全失去武器性質，淪為舞具了。
宋代的戟很少用於戰場。《武經總要》在長柄鐵刀類中，繪有一種「戟刀」，可知其形制為適應戰場而變化，不是原形戟了。
清代雜兵中有一種月牙短戟，或名手戟，除月牙刃外，上有尖鋒、曲鉤，亦具有勾兵、刺兵、割兵、兵等作用。
目前仍有練戟者，戟的練法與刀槍不同，戟一般不做舞花，以剁、刺，勾、片、探、掛擄、磕，為主要的招式。
古代戟分戟分馬上戟、步戰戟、雙戟等不同用法，明清以後，同樣形制的戟，各種武術流派，亦有各種不同練法。
十八般兵器——鞭
鞭亦為短兵之一種，其由來與鐧相同，惟戩必雙用，鞭則有單雙軮硬之分；考諸古籍所載，大都系單鞭硬鞭；稽之現在，則都重軮鞭。軮鞭之制，不知起於何時？創自何人？至雙鞭之法，疑後人因見於戩法雙用，攻禦並行之便利，故竊其法，易單為雙。然鞭戩同為無刃之短兵，不過形式稍異；至若掄舞攻禦之法，主力點既完全相同，自不能大異，彼創雙鞭者，亦正見其矜奇眩世耳。鞭之區別如是，而名稱亦至不一，即就硬鞭而言，有竹節鞭，虎尾軮等數種，其餘無論矣；大概皆就其形式而釐定其名耳。然因名之不同，其法亦因之而門戶雜出，多少不同，惟尉遲鞭法為世所崇尚，但近巳不得其傳，甚堪惋惜。此外即尋常之硬鞭法，亦大都拾各短兵之唾餘，勉強組成，亦正不可為訓故本編以軮鞭補其缺，不願以魚混珍珠也。
鐵鞭為六角形，鐵鐧為四楞形「大小短長，隨人力所勝用之。」有的鞭首上聯綴一條短鐵鏈，上系兩節鐵棍，稱做聯珠雙鐵鞭。還有一種鐵鏈夾棒，出自西北地區，是受農家打禾連枷啟發創制而成的。
鞭、鐧二者，始源甚早，但鮮見出土文物。《史記#83;伍子胥列傳》「及吳兵入城，伍子胥求昭王，乃掘楚平王墓，出其屍，鞭之三百，然後已。」說明春秋、戰國時期已開始用鞭。
《初學記#83;武部#83;刀》古者用革，以撲罪人，亦以驅馬。故其文從革。《書》曰「鞭作官刑。」此則施於民也。《傳》曰「左執鞭弭。」又曰「雖鞭之長，不及馬腹。」此則施於馬也。其後以竹代革，則策、二文，又並從竹，蓋因驅策擊之義以立名也。
後梁戰將王彥音，不僅善槍，而且善鐵鞭。馮雲鶻《金石索》中，圖示了王彥章鐵鞭一幅，「長僅六尺二寸強，重清秤十五斤，凡十九節，每節以銅條束之，柄飾木而束以銅，柄端如槌，四面環列『赤心報國』四字」。（《中國兵器史稿）可知鞭雖屬短兵類，但其形制較長，而且較重，需大力演練。
宋丁度、曾公亮《武經總要》「鐵鞭多節，系襲晉代遺制。連珠三節鞭亦系胡人器形。鐵唐代已廣用之。」
宋人喜歡用短小的打擊兵器、主要靠重力打擊敵人，使用者必須是力氣大的人，多在馬上使用，徒手持用則重了一些。
明代出現了兩節鐵鞭，其形略如宋代鐵鏈夾棒，但宋器鐵鏈頗長而短棒怍方體；明器則中鏈甚短，而上下棒均系細圓體，所以其名叫鞭。其他鞭，明代甚多，何良臣《陣紀》說「鈀尾鞭、丈八鞭、連珠鐵鞭、豹尾鞭、鐵鞭，各有專門，但身法、手法、步法，皆由拳棍上來。」此可知，明軍中多有用鞭者，而且重視以拳棍技術為基礎，來提高高鞭的實戰能力。
清代鞭形制已有軟硬之分，但軟硬之廣用，是在清軍入關之後，因為當時滿族人及北方人喜練這種鞭。當時為九節鞭，每一節長僅三至四寸，聯以鐵環，不用時，可以收小握於一手之中，或圍繞腰際。用時抽開鞭頭，套索於腕，猛力一抽，鞭即挺直，可用其擊、笞、勾、縛，善用者常可勝敵人之刀劍，一擊而可拖拉敵頸或腿，使其倒地。
還有一種木質鞭杆，其長度以人之一臂加肩寬度之，亦稱「短鞭」。因其形短小，用時極方便。
鞭有單、雙、軟、硬之分，其質有銅、鐵、鐵木、純木之別，與用皮革製成，驅趕牛馬的鞭子，是完全不同的器具。但軟鞭類的七節鞭、九節鞭、十三節鞭等，與趕牛馬的鞭子，在來源上，可能有一定的關係。
鞭與鐧使法相似，主要以擋、摔、點、截、掃、盤、板、戳、攔、撩、撥，以及絞壓等主。它要求演習者在身法上轉折圓活，剛柔合度；步伐輕捷奮迅，與手法緊密配合。
軟鞭是軟硬兼施的兵器，其特點是身械協調性強，演練者強，既要有擊打速度，又要體現靈巧的方法。尤其舞動時，上下翻飛，相擊作響，如銀蛇飛舞，使人眼光撩亂，因此有極好的表演效果。
十八般兵器——鐧
鐧為短兵之一，方形有四稜，連把約長四尺，因形似簡故名。鐧無刃，每距六七寸有節者，名竹節鐧；自把至端，完全平直者，名方稜鐧；蓋以形之不同而變更其名也。考鐧之由來，與劍為同時；至二十四法之出，則在秦漢以後，創自何人，亦不復可考；惟以短兵利於步戰之故，後人多有習之者，即今南北拳家，類能嫻之；亦正如單刀軮鞭之攜帶便利，可隨身防護也。惟鐧無單用，法重雙行，故後人有雌雄鐧鴛鴦鐧等名，亦矜奇胘異，增減原有之二十四法，而另立門戶者；然終脫不了此母法也。且有用長兵之人，而藏鐧腰間，以防不測者；是則鐧為短兵而兼為暗器矣，此大都皆後人之自作聰明，立偽欺人，不可為訓也；世之學武者，宜遵古法行之，庶不至多所皆謬。
鐵鞭為六角形，鐵鐧為四楞形「大小短長，隨人力所勝用之。」鞭、鐧都屬短兵器，因為二者形制相似，所以歷代都把鞭、鐧相提並論。宋《武經總要》「鐵鞭、鐵鐧二色，鞭，其形大小長短，隨人力所勝用之。有人作四稜者，謂之鐵鐧，謂方稜似形，皆鞭類也。」明《武備志》亦同。
清王《兵仗記》說「與劍相類者為鐵鐧，無刃起四稜，言方稜似也；有與為類者為鐵鞭，純鐵為之，狀如竹根節也。鞭、鐧大小長短，各隨力所勝用之。」由以上歷史專著，我們可以瞭解，鞭形戕如竹根節，而狀為四稜體，二者長短因人而異，以力量大小而權衡。
鞭與鐧歷代視之為雜兵，因為在短兵器中不及刀、劍用之廣，除雙鞭雙鐧外，多配於其他兵器作戰，尤其和長兵為伍來使用。
唐初的戰將秦瓊善使雙鐧。
十八般兵器——鎬
撾亦為古兵杖之一，形式奇特，長一丈三尺，柄端安一大拳，拳握一筆，純以鐵製，其重量不亞於斧銊，舊式儀仗中時見之。此器大約赤始於周秦之世，非猛勇之將，不得其用也，近來習此者，巳寥若晨星，蓋古法失傳矣。惟錘钂之法，皆脫胎於此，略能想象耳。嵩山拳叟李傑，曾從名武師真傳，轉輾傳授，故北方健兒多能之者。法只十五手，而各勢不同，非若刀槍劍斧等法之有重複，意古人隨勢換法，並未加以組織耳；然按掄舞，亦並不覺其散漫無序，而每手換勢，尤見其神化敏捷之妙；惟器重無鋒，尃以猛攻見長，毫無含蓄之意，未始非微疵也；故力弱之人，決不宜用筆撾，因易遲鈍而受算也。
鎬（撾）、骨朵。錘、椎。
《後漢書#83;獨行列傳》溫序「素有氣力，大怒，叱宇等曰『虜何敢迫脅漢將！』因以節殺數人。」《舊五代史#83;唐書#83;李存孝傳》「陣中易騎，輕捷如飛，獨舞鐵，挺身陷陣。」宋洪邁《夷堅丙志#83;婺州雷》「面醜黑，短髮血赤色，蓬首不巾，執如骨朵狀。」
骨朵，本名胍肫，訛為骨朵，現代人猶稱這種兵器，類似錘頭，木柄上安裝一個蒜頭或蒺形的重鐵器，憑藉重力錘擊敵人。
明代的與宋代的骨朵相似，但柄較短。
椎，在著名的「竊符救趙」故事中，魏國公子信陵君無忌，竊得虎符，矯詔命將軍晉鄙發兵援趙，晉鄙尚有所疑，即遭勇士朱亥取出暗藏的四十斤重的鐵錐擊殺。過了四十七年，秦始皇巡遊至博浪沙時，張良使大力士懷一百二十斤重的大鐵錐埋伏路旁，企圖行刺，而誤中副車。這種可以隨身攜帶的鐵錐，沒有固定形狀，隨使用者的力氣而制漢初淮南厲王劉長，刺殺闢陽侯審食其時，用的是一種小型的金錐。
錘，是一種帶柄的狀打擊兵器。元朝蒙古騎兵善用鐵錘，一種六稜形，稱「西夏帕耳」；一種錘頭為六角形，用短鐵鏈系於柄上，稱「佛來爾」。
清軍入關前也很喜歡用錘，成立過鐵錘軍，定鼎中原後，遂不復用。
撾是一種構造較複雜的兵器。宋代有兩種長兵，一種抓槍，長二丈四尺；一種抓子棒，無刃而有鐵爪，都有擊抓之作用。但這種「抓」與「撾」是否一物呢？明茅元儀《武備志》上圖示了一種雙飛撾，「用淨鐵打造，若鷹爪樣，五指攢中，釘活，穿長繩系之。始擊人馬，用大力丟去，著身收合，回頭不能脫走。
撾兼有抓勾之作用，與宋之抓槍、抓子棒相似，但撾要拋，而抓則不離雙手；同時撾五指活動具有機械能力，被抓住即難逃脫，可輔助長短兵器之不足。何良臣《陣記》亦提到明有抓槍與抓子棒，說明「撾」與抓」是有明顯區別的兵器。
清代有一種飛爪，脫胎於棉繩套索，《中國兵器史稿》說「此器僅一繩一爪，爪以鐵製，與人掌同；惟而略短，每指除大指外，亦均三節。第一節之端銳利有如雞爪，每一節相連之處，皆活絡，裝有極小及靈活之機關，能使各節伸縮活動，蓋每節小機括，亦有絃索通於總索也。飛爪著人，將索一抽，小機括使爪深陷入人體，敵掙奔則愈深，萬難逃脫。」估計，飛爪可能是承襲《武備志》之雙飛撾而制，而且因明之雙飛撾不便，而改為單爪。
十八般兵器——棍
殳（棍）之由來已久，古人山居穴處，不免為毒蛇猛獸之侵凌，又無銳兵利刃以禦敵；山間樹木叢雜，隨處皆是，往往折之以為自衛之器；故別種兵器，或全用鐵製，或鐵器而以木為柄，惟殳則完全木質，且搆造亦異常簡單，自首至尾，並無機括，不過一渾圓堅質之木桿耳；於此可見古時各事之簡單，而原人之無機械心也。殳長約一丈二尺，粗細不等，蓋亦視人力而為標準者；其實多用檀棗栗檜等木為之，或取其堅實，或取其柔韌，總以不易損折者為上品；若白蠟桿等，後已嫌其太軮矣。
殳法初無一定之組織，任意撲擊耳，後人實創之，惟嫌其太長，使展不甚便利，故改為八尺，易名為棍，後又以人體之長度為準，使殳及其人之眉間而止，名之曰齊眉棍，始有棍之傳世。按棍之有法，實始於魏；孝文時沙門跋陀入少林寺，始以棍法傳入，惟非僧不授；唐之曇宗，宗之明性，又繼其宗派而闡發之；故少林寺僧，至今以棍法為護教之袓，秘而不傳，而世之言棍者，亦莫不崇少林，於此可見殳法乃出自禪家與拳術有相擊之關係矣。且今之人，皆知有棍而不知有殳，蓋因其更名巳久；而長短又絕不相同，即雖知有殳，而疑為與棍非一物，其實棍之制，則由於殳，殳之法創於棍，一而二，二而一者也。至於矜奇眩異，而必謂之二物，而殳另有其法，則我又不知殳法之果何在而創自何時也。
十八般兵器——叉
叉之由來，較各種兵器為後，宋元以前，初不見用諸戰陣，或謂漢時蠻人，皆以此為利器；又謂叉為古時獵獸之器。如上說，則叉實創自南蠻；如後說，則叉創於獵戶；孰是孰非，亦未能斷定，始自何時，亦無從稽考，姑置不論。
至飛叉之法，宋代以前，迄無所聞，相傳創之者為宗澤偏將張純。純為花縣人，力猛侞虎，善使飛叉，能於二十步外取人，發無不中；時行伍中從而習者，頗不乏人。據此說，則叉始於南宋，以法之創始而推諸叉，即謂為叉亦創於是時，亦無不可；惟其法初甚簡單，不過掄、盤、飛、擲、打擊、搶接諸法而巳；其後代有增減，然皆從以上各法中變化而出；即今日所傳之飛叉法，雖分路甚多，皆跳不出此六法，但就此六法雜亂而復疊行之耳。惟習此者，以南人為多，北派武術中習此者甚少；豈發源之處，視為不足貴乎？抑以南渡之後，其法流南方，北方反不得其真傳乎？
十八般兵器——鈀
鈀頭本為農具之一，並非兵器，乃神農之遺制；其來歷亦甚悠久，與弓弩矛盾，無分前後，蓋即今日農家用為翻盼米麥之具也。本用木質，其更為鐵質而為兵器，則不知始於何時，因年代過遠，實無從考究。虞喜志林載，賀齊好軍事，兵甲器械，極為精好，鈀爪叉棍，鹹取上材，此即古人用鈀之明證，而亦見鈀之在武藝中，為不可缺者也。
至西遊記載豬八戒用釘鈀事，雖屬小說寓言，不足為據，然鈀頭盛行於當時武藝中，概可想見。良以鈀有齒，可以築擊，齒上有盤接柄，形略如钂，可以衝擊，反手則如用斧腦，擊捶等法，無所不宜；柄又能挑格肘擊，實較他器為便，其盛行於鐵器時代也，亦固其宜；惜乎鐵器進為火器，人都視武藝為不足重輕，其法隨至失傳，今無論南派此派，恐擅此法者，百無一人，亦可見國人之不能儲存國技也。
十八般兵器——索套
綿繩套索，不知始於何時，亦並非兵器，臨陣時用者絕鮮，蓋一尋常之綿繩，兩端結作錘形，長約一丈二尺，搆造至為簡單，用法亦止九勢，為一種暗器，似飛鏢袖箭之一類也；若用為架格攻擊，則非所宜。
此物法雖簡單，用之者非功力充足不可；古人云斷鋼易、而斷水難，用硬器只須力足以舉其器，即可指揮如意；用軮器者須貫其力，使軮者亦變如鋼條，然後始可以臨敵，故軮鞭流星錘等之不易習也。習軮器者，須能將兩臂之力，運入其械，此則非精於軮功者不能也。綿繩套索為器中之尤軮者，較諸軮鞭流星錘為更難。
十八般兵器——白打
「白打」一名、始自隋唐，王建詩云「寒食內人（作府中人解）嘗白打，庫中先散與金錢」，蓋其以表演搏擊為度節之餘興也。又事物紺珠雲「兩人對踢為白打，三人角踢為官場，勝者有采」，可知白打之風，自古有之。但就字義而解，白打乃空鬥之謂，亦即僅恃空拳，不持器物，「徒手搏擊」之藝；就國術範疇而言，乃運用拳套以應戰，而成為實用之拳術，蓋其既可憑手腳功夫以禦敵，亦能藉其精練技術以傷人。觀於古今之擂臺比武，泰皆以徒手較勝負，足證白打為諸藝之首。況乎學習其他器械，其用法均不出「劈、剁、扎、拿、滑、壓」等六字，如欲使此六字功夫運用融通，精妙入化，必先於白打痛下功夫，蓋一切技擊來源，均由拳中化去，由熟生巧，變化無窮，因之白打為武術之基。
白打雖即拳術，但亦非「赤手空拳」，乃系包羅足、膝、臀、肩、背、肘、掌、拳、指、頭在內，故有拳術家周身均是拳頭之說。因既其練就一身功夫，則無處不可以當拳用也，即一鼓大腹之勁，亦足頂人後退尋丈。白打在技術上固為拳套之活用，但其內涵則包括功力之施展，故國術行家常謂「練拳不練功、到老一場空」，當此本理。練拳要領，重在訓綀手、眼、身、心、步之聯合動作，而其運用方式，有打、踢、點、拿、跌等。至於練功，一般分為內功、外功、氣功、硬功、軟功、輕功等。初學武術者，必須拳術和工夫同練並進，以牶術為用，以工夫為體，兩者缺一，不足以言武藝。
抑有進者，無論何門拳術，要不離「上下左右前後渾然一勁」之秘訣。以「精、氣、神」為內三合，「手、眼、身」為外三合，是為，始可以克敵制勝。動手要老辣，意志要和緩。攻擊要「準、穩、狠」，應敵要「顧、伴、定」，此六字互用，始可以穩操勝算；所謂「進打中、退打肢」，「手似兩扇門，全憑腿打人」，要皆提示於動手於毋忘用腿，於攻擊上身時，毋忘攻其下肢之要訣。腳不可站死，要鬆動靈活，手不在出呆力，重在用之技巧耳；苟不注意一手一足之熟練，並常作實地對打練習，到後來必將勞而少功。故謂欲使功夫臻於「巧、妙、化、虛、神」之境界，須以熟字為基礎。俗說「拳打千遍，身手自然」，即此之理。