西楚軍這次反擊準備已久，打得酣暢淋漓。頭曼開始以為，攻城不是匈奴人的長項，可是野戰還是匈奴人厲害一些，西楚軍敢於越過長城追擊，正好給了他一個報復的機會。
但是很快頭曼就發現，自己的計劃又一次落空了。
西楚軍步騎大約各一半，五萬步卒，五萬騎兵，再加上一些運輸糧草輜重的民夫，大概總數在十五萬人左右。首先是西楚軍運輸輜重的人比頭曼想象的要少得多，沒有往常那種拖得長長的運糧車隊，後來頭曼才知道，西楚軍平時吃粟米，戰時主要吃一種肉脯，需要的份量只有粟米的三分之一，所以運糧的隊伍就可以大量減小。共尉從他這兒訛去的羊，幾乎全做成了這種肉脯，份量輕，還抗飢，是行軍的絕佳食物，連鹽都不用帶。更重要的是，這大大縮短了做飯的時間，時間充裕，可以升火煮著吃，時間不充裕，直接幹嚼喝水就行。因此，西楚的騎兵不僅可以象匈奴人一樣不停息的追趕，而且連續作戰的能力已經超過了匈奴人。再加上他們的鐵甲、鐵戟、新式的戰刀、手弩，對地形又瞭如指掌，以萬人為單位的西楚軍成了匈奴人的噩夢。
而匈奴人寄予了厚望的西楚步卒同樣讓匈奴人吃盡了苦頭。西楚步卒速度慢一些，但是他們的作戰能力並不差。匈奴人幾次捕捉到了戰機，幾萬大軍從草原深處衝了出來，卻失望的發現西楚軍早就嚴陣以待，招呼他們的是密集的箭雨，讓趁興而來的匈奴人丟下一地的屍體敗興而歸。開始的時候，匈奴人還頂著箭雨往上衝，試圖打破西楚軍的車陣，攻到裡面去搶一些糧草輜重，可是他們快就發現，同樣形蹤不定的西楚騎兵總能適時的衝出來，給正在激戰的他們致命一擊。在遭受了幾次重創之後，匈奴人學乖了，一旦不能偷襲得手，立刻撤退，不給西楚騎兵沾便宜的機會。
打不過，逃還逃得掉的，這一方面，還是匈奴人佔了上風。
但是匈奴人並沒有開心太久，他們很快就發現，西楚軍的步卒也好，騎兵也好，並不跟他們爭一時長短，他們按照既定計劃，有條不紊的向前推進，不知不覺之間，戰線就被推到陰山以南。
頭曼覺察出了異常，他把各部落的頭領聚到一起商議，西楚人究竟在幹什麼？其實事情很明白，西楚軍這次反擊，看似對他們進攻的反應，實際上卻是早就準備好的，他們要收復河南地，把戰線推進到蒙恬所築的長城一帶，重新把匈奴人趕到陰山以北。
幾個王面面相覷，他們都不同程度的和西楚軍交過手，西楚軍雖然總體推進速度跟不上他們，但是西楚軍的步調穩當得很，逢戰必勝，已經把匈奴人打寒了心。不管是騎兵對攻，還是步騎協作，匈奴人都不是對手，如果不是匈奴人還有跑得快的優勢，他們早就被打殘了，儘管如此，他們的損失還是不少。
「議和吧。」頭曼再也想不出其他的好辦法了。
大家都想議和，可是他們又十分擔心，本來就是共尉提出了讓他們難以接受的要求才打的，現在打輸了，共尉會不會再加碼？如果共尉再獅子大開口，他們可吃不消啊。
「試試吧。」頭曼如是說，派出使者到西楚的軍中。西楚軍現在三個柱國各領一軍，桓齮在西，呂釋之在中，韓信在東，齊頭並進，相隔不過二三百里。頭曼知道北柱國呂釋之是共尉的妻兄，上次談判也是他負責的，這次直接把使者派到了呂釋之的營中。
呂釋之也很直接，要談可以，找大王談去，大王在膚施。使者送走了，他立刻把匈奴人要談判的訊息送給韓信和桓齮，三人不約而同的加緊了攻勢。頭曼見使者派出去了，剛剛鬆了口氣，卻又接到了西楚軍加快步伐進攻的訊息，不禁大驚失色，派人來責問，呂釋之理直氣壯的回答道：「你們雖然派來了使者要求談判，但是還沒談成啊，我家大王還沒有發軍令到陣前宣佈停戰，所以我們還要秉持原先的計劃，繼續攻擊。」
頭曼氣得差點暈過去，無可奈何，只得拼了老命和呂釋之周旋，雙方在方圓四五百里的草原上展開激戰，來回交鋒了幾次，匈奴人吃盡了苦頭，損失慘重，不得不再次向後退縮，一直退到河南地，再退可就出長城了。
好在這時匈奴使者回來了，帶來了共尉的回覆。共尉說，要談判可以，你們退出蒙恬所築的長城，這是秦國的土地，也就是我西楚的土地，只要你們退出長城，我就和你們談判，條件不變，放回烏氏族人，用戰馬、牛羊來換我的糧食、鐵器、絲織品，只要你們老老實實的，我不讓你們吃虧，保證你們這些匈奴人的王過得和我的列侯一樣舒服。你們要打算不勞而獲，或搶過日子，我也不反對，說實話，我手下的人也很希望到匈奴去搶，匈奴不僅牛羊多，戰馬多，而且女人強壯，不僅能生兒育女，種地還能頂一個男人用，在我關中十分搶手。
頭曼氣得不輕，可是使者帶回來的一個訊息，讓他立刻打消了再和西楚軍作戰的打算。使者說，他在共尉那裡聽出了口風，冒頓好象確實和西楚人有勾結，他們都被冒頓給騙了，冒頓和西楚人談判的條件不是停戰，而是要西楚人向匈奴發動進攻，把匈奴主力全部吸引到陰山以南，等頭曼被西楚打得實力大損的時候，他好弒父奪位。
頭曼驚出一聲冷汗，他這時才明白過來，為什麼大戰之前冒頓極力反對開戰，帶著他一萬多人留在大河以北，按兵不動。現在他知道了，冒頓根本不安好心。頭曼不敢把這個訊息透露給其他諸王，但是他立刻把諸王叫到大帳，極力安撫，然後帶著人馬退出了河南地，火速趕往單于庭，同時派人招冒頓到單于庭見面。
冒頓不在他的駐地，他在頭曼返回單于庭的必經之路上。一萬大軍，養精蓄銳，就等著慘敗而歸的單于，只要擊敗了單于的主力，其他諸王都好辦，匈奴人就這點比較簡單，誰的實力強，誰就是老大，沒有什麼君臣道義那一套，他只要吞下單于的人馬，他的實力就最強，他就是名正言順的單于，至於他這個位置是怎麼來的，並沒有多少人會在意。
冒頓就等著這一刻，他都想好了，殺了頭曼，他做了單于，除了閼氏和她的兒子不能留之外，其他的一切照單接收，這樣一來，他就有實力和那個狡猾的西楚王談判了。冒頓越想越開心，這一番內聯外合，他是最大的贏家，其他人，包括那個西楚王都被他利用了。等他統一了匈奴，恢復了元氣，他當然還會再關中的。到時候不知道那個西楚王會是什麼表情。
訊息很快就送來了，單于撤退了。但是冒頓沒來得及高興，先吃了一驚。頭曼不是大敗而歸，他損失雖然不小，但是總兵力依然有八九萬多人，足夠把冒頓這一萬多騎碾死幾次。冒頓是個聰明人，他一看這形勢就知道，自己被共尉給賣了，頭曼已經知道他的打算，所以當頭曼派人來招他去單于庭的時候，他二話不說，宰了使者，帶著手下人就跑。頭曼也早有準備，以預定的時間內沒等到冒頓，隨即派兵追殺。在浚稽山附近，頭曼的大軍追上了冒頓，雙方發生激戰，冒頓雖然勇猛，可是實力相差太大，被打得大敗，帶著僅剩下的幾百親衛騎一路向西跑，得沒影了。
頭曼收回了冒頓的人馬，派人繼續向西追擊，不殺死這個兒子誓不心甘，同時送信給西部諸王，看到冒頓殺無赦，拿到冒頓人頭的有重賞，這才回到單于庭。這一次出兵不利，先是被西楚人打得大敗，接著又發生了這麼一件內訌的事情，上頭曼有些心力交悴，他無心再戰，派出使者和共尉談判，接受共尉的條件，放回烏氏族人，與西楚進行交易，以換取草原上必須的物品。雖然這不符合匈奴人一向做無本生意的習慣，可是眼下形勢逼人，只好先應了再說，等恢復了元氣，再撿老本行吧，反正匈奴人也不講究什麼信用的，不存在道德上的心理壓力。
就在匈奴人內訌的時候，共尉進駐河南地，九原城成為北柱國呂釋之新的治所，西柱國桓齮進駐北地郡，東柱國韓信隨同共尉北巡陰山長城一線，同時傳書代王陳餘、燕王臧荼到雲中聚會，共議防守匈奴的事宜。
六月，陳餘、臧荼親自趕到雲中。
西楚軍發動雷霆一擊，不僅擊敗了來犯的匈奴人，還重新奪回河南地，犀利的攻勢、輝煌的戰果讓臧荼和除餘都大吃一驚。他們知道西楚軍戰鬥力強悍，但是他們遠遠沒有想到居然強悍到這處地步，連匈奴人都被他們輕而易舉的趕了出去。臧衍跟隨韓信一路向前推進，還參加了幾次作戰，他不僅對西楚軍的裝備精良讚不絕口，韓信的指揮才能也給他留下了難以磨滅的印象。
「東柱國韓信用兵，簡直是神了，匈奴人的一舉一動都被他計算得確到好處，每次作戰，匈奴人好象都是自已跳進來一樣。」臧衍讚歎不已：「他雖然只有步騎三萬，和呂釋之、桓齮都差不多，但是他的戰果卻是最好的，匈奴人至少在他手裡損失了兩萬多人，而他自己的損失不到兩千。」
「這麼強？」臧荼有些不敢相信的看著臧衍，他和匈奴人作戰，敗多勝少，如果能夠持平，他就謝天謝地了。韓信居然能以區區兩千的代價擊殺兩萬匈奴人？
「父王，你是不知道西楚軍的戰力和韓信用兵的能力。」臧衍連連搖頭：「我這一路跟下來，對他們的戰法知之甚深。都說秦軍的弩陣強，可是現在西楚軍的弩陣經起秦軍來，又要高出一個級別。弩兵在西楚軍中佔到三成的數，而且他們還配備連弩，射速快，殺傷力強，從五百步以外到二十步以內，都有不同的弩進行射擊，匈奴人一大半就是死在弩箭之下。」
「哦。」臧荼點了點頭，若有所思的說道：「看來共尉全盤接收了秦軍的弩陣，又加以改進最佳化，威力更強了。」
「不僅如此，西楚軍的步卒也比秦軍的銳卒要強悍。」臧衍補充道。
「不會吧。」臧衍有些不太敢相信：「西楚軍的主力是楚人，他們雖然兇悍好鬥，可是還能比當年的秦軍銳士善戰？秦人耕戰立國，斬首計功，所以才打起仗來不要命，西楚軍就算勇猛，還能比他們更強悍？」
「父王，看來你沒有親自經歷過，還是不知道里面的區別。且不說西楚軍和秦人一樣重視戰功，就算西楚軍的裝備，就不是秦人所能比的。秦人的青銅劍鋒利吧？」