中國東北的領土，自紀元前四世紀戰國時代以來，始終伸縮在七萬平方公里左右，從前稱為「遼東」，即現在的遼東半島——包括瀋陽和遼陽兩個大城。而且有很長一段時間，連這一塊土地都不能保持。紀元後四世紀以來，也只有唐王朝保持了一百餘年。蒙古的元帝國版圖包括大部分東北地區，當蒙古人被逐出中國時，長城以北仍是他們的國土。明政府曾恢復唐王朝的遼東（遼寧省）舊疆，勉強維持了二百餘年，一度把勢力伸展到外興安嶺、黑龍江口和庫頁島，但最後仍全部喪失給後金汗國。
後金汗國原來只侷限於狹小的遼東半島，它的北方和東方，仍住著很多比滿洲人更為落後的部落。這些部落一則不甘願承認滿洲人的優越地位，一則他們也正在向南遷移，雙方遂不斷發生戰爭。但每一次戰爭的結果，滿洲人都得到勝利，而終於把他們完全征服。其中有4個主要的部落，如同下表：
滿洲人驀然間被請進山海關時，他們在東北所征服的土地已達三百萬平方公里。滿洲人作為中國的主人後，這片廣漠的土地，就成了他們嫁妝的一部分。
比滿洲人向北拓展稍早，俄羅斯帝國遠在歐洲的斯拉夫人，已越過烏拉爾山脈向東擴張，西伯利亞荒原上人數稀少的原始游牧部落，不是那些俄國人的對手。從本世紀（十七）初葉到六十年代，俄國人在荒原上建立起來一系列的殖民城市，最主要的有下列諸城：
一六○四年牧木斯克（明王朝皇帝朱詡鈞在位）
一六一九年葉尼塞斯克（薩爾滸戰役之年）
一六三二年雅庫次克（後金第二次入塞前一年）
一六三八年鄂霍次克（後金第四次入塞之年》
一六五八年尼布楚（鄭成功北伐圖南京前一年）
一六六六年塞楞金斯克（三藩戰役前七年）
雅庫次克顯然是俄國向東向南侵略的主要據點之一，它距黑龍江約一千二百公里。俄國的冒險家、流氓、殺人兇手、亡命之徒，當然也有抱著為國家開疆拓土高貴目的的英雄志士，從本世紀（十七）四十年代起，不斷向溫暖的東南方和南方發展，窺探井勘查當時剛剛被後金汗國征服不久的黑龍江流域。後金汗國於一六四二年吞併了呼爾喀、達瑚爾部落，明年（一六四三），俄國第一批探險隊從雅庫次克出發，相差不過一年，但這一年已夠確定中國在法理上對於黑龍江南北兩岸廣大地區的主權。
俄國人出動的次數和乘隙深入後金汗國——中國國境的情形，我們借下表說明：
俄國人的運氣不好，不僅是腳步遲了一年，而且它遇到的不是明政府奄奄一息腐爛透了的弱小中國，而是清政府正走上坡，朝氣蓬勃的強大中國。俄國第一批和第二批行動隊不過穿過中國東北的荒原地帶，沒有被清政府發覺，但是第三批行動隊在施代巴諾夫領導下，在精吉里河口建築城堡，興高采烈地打算長期佔領時，正式跟中國的力量接觸。中國寧古塔（黑龍江寧安）軍區參謀長（寧古塔章京）沙爾呼這，率領四十五艘軍艦，逆黑龍江而上，給他代巴諾夫迎頭痛佔，施代巴諾夫全軍覆沒，他自己也於稍後被殺。俄國的侵略當然不會因這小挫折而停止，第四批在外蒙古之北建築尼市楚城，但被中國逐走。但俄國人不久就又回來，中國人未加過問。第五批在黑龍江北岸，建築雅克薩城要塞和衛星城堡，這批兇惡的俄國民徒把當地土著索倫人當作奴隸，姦淫婦女，並搶劫他們的辛苦獵取的貂皮。索倫人報告中國官吊，但當時清政府正困於三藩的戰爭，沒有力量北顧。
俄國人作威作福二十年，三藩戰爭結束，臺灣也跟著收復。玄燁大帝對雅克薩城採取行動，一六八五年，中國邊防軍司令（都統）彭春，率大軍包圍雅克薩城，用一百五十門野戰炮和四十門攻城炮，日夜轟擊。四天後，守將圖爾布青投降，中國允許他率領殘餘部隊，向尼布楚撤退。——當俄國人再回到尼布楚時，中國沒有再把他們驅逐，是一個大失策。等到俄軍撤退後，中國縱火焚燬雅克薩城，也跟著撤退。
圖爾布青在撤往尼布楚途中，遇見由尼布楚開向雅克薩的增援部隊，攜帶著重武器，告訴他駐屯尼布楚的俄國大軍隨時可以接應。這使圖爾布青懊悔不迭，他立刻同援軍重返故地，於雅克薩城被中國焚燬後第十七日，再重築新的雅克薩要塞。