轉眼見就到了十月，諸王在京住了一段時日，朱元璋覺得該瞭解的都瞭解過了，便命他們陸續返回各自藩屬。臨行前，各自賜了一套《大明百農》，囑咐他們回到屬地後，要協助地方政事，關心民生。
諸王倒也乖巧，入宮請安陛辭後，紛紛往東宮請辭，累的朱允炆每天疲於應付，可是偏偏這一切還是必須要有的禮節，所以只得放下一些事務專門來應酬諸王的請辭。
燕王進宮，卻是受到了特別的對待。朱元璋明顯是有話要說，賜座之後，開始詢問一些北方的防務。並拿出北平都指揮使司的奏摺讓他看看，奏摺上說已立中屯衛於沙峪。今議立左屯衛於**營、右屯衛于軍臺、前屯衛於偏嶺、後屯衛於石塔。特意說道：「這次還朝，見你等日漸成熟，社稷有靠，是朕最大的欣慰。」
「但是北地防務日漸繁瑣，今開平中屯衛，其餘四衛，你覺得可有必要建立嗎？」
朱棣見今日本是辭行，可是父皇卻言道邊塞防務，不知道到底暗指什麼。雖然屢屢得到父皇的當面誇讚，卻不知對方心裡怎麼想的。因顧不得品味話裡的含義，忙奏：「開平乃是邊關重鎮，拱衛北平之犄角，而北平又是我大明之門戶，所以兒臣前年議建中屯衛於沙峪。但是糧草供應繁雜，且孤軍在外，不宜軍屯，之所以建立四衛環伺，乃為我邊塞軍屯做準備，實為長治久安之道。」
點點頭，朱元璋不可置否。遂又道：「朕觀地形，若建四衛，肯定要和寧王、代王之轄地有所重疊，不知皇兒該如何處置。」
朱棣聽了，又是怦然一跳，忙把心緒掩了，道：「此乃北平都指揮使司奏報，所以兒臣未得詳查，但無論是臣兒所屬，亦或者寧王、代王所屬，無非大明之疆土，一切全憑父皇聖裁。」
朱元璋這才說道：「北平本是蒙元都城，又北臨胡地，非國家棟梁不可當此大重，朕將你封在那裡，倚重之意，自不待言。」
轉而又道：「但居功不驕，謙遜知禮，方可成就大事，也是作為人臣的根本。」
心裡一驚，忙離座下跪：「兒臣銘記父皇的教誨。」
朱棣嘴裡這麼說著，心裡卻是涼了半截，父皇暗指什麼，以他的心思怎麼能猜不出來，明著是褒獎，其實是分權，既是說北平之地位置重要，又說開平所建之屯衛轄地和寧王、代王重合。
難道他不知道嗎？在奏請之前，他已經和寧王、代王打好了招呼，言明只是為了防務，無其他用意，且開平往西北之地皆是荒漠戈壁，罕見綠洲，就算是邊塞巡騎，也是過路即走，根本沒有人去注意這一區域。
誰知道父皇一眼就看出了關鍵所在，朱棣心呯呯跳個不停，至於當初和姚廣孝所議之事，只有二人知道原委，難道被父皇看出來了。
朱元璋盯著表面平靜的燕王，似乎想看出什麼，但是一無所獲，也許他根本沒有往深處去想兒子的心思，只是想借此敲打一番。
於是就再也沒有繼續這個話題，閒聊了一會藩屬的事務，燕王覺得該是告辭的時候了，遂起身奏道：「父皇每日操勞，兒臣實在不敢耽擱父皇的休息，今日前來拜別，兒臣決定明日即回北地主持防務，還望父皇恩准。」
朱元璋沉吟著，沒有回應朱棣的話語，朱棣也只能跪在那兒，不敢起身，只好抬頭望著父皇，希望能看出點端倪。
「前日太孫代朕前往採石磯觀禮獻俘……。」朱元璋緩緩的說道，彷彿在下著決心一般。「但是卻無故險些落馬，惹的眾將竊笑，不知道此事到底為何？」
朱棣心裡呻吟了一聲，心想明知道瞞不過父皇的耳目，早知道方才就先行請罪了。其實就皇太孫落馬，他也是覺得有些莫名其妙。
獻俘對於大明來說，本來是一件很平常的事情，從建朝之初，由於百姓飽受蒙元欺壓和戰火摧殘，為了堅定民眾的信心，所以皇帝下旨，但凡邊塞有捷報傳來，就會擇日在京師附近舉行獻俘儀式，只是最近幾年來少了很多。
也不知道是採石磯駐紮的官兵久未操練，還是自己已經習慣了獻俘而沒有注意，在禮炮鳴響的時候，朱允炆的坐騎突然受驚，雖然一時沒有留意，但是一直在太孫身側的燕王仗著身手敏捷，還是險險的伸手將太孫攔腰抱到自己的馬上，避免了其落馬受傷，可是當時情景危急，在伸手的時候根本來不及思考，以至於將朱允炆抱過來時，頭朝下，腳朝上，顯得極為狼狽。
而自己的親兵將領又是久在塞外，行伍之人哪能想到這麼多，看見皇太孫如此狼狽，個個都啞然失笑，不過，自己已經很快的制止了，而皇太孫起身後，也是若無其事，還謝過了自己這個叔王，難道回到皇城之後向父皇說了一些什麼？
朱棣也吃不準到底父皇的心思，只能低頭認錯，朱元璋只是敲打燕王而已，平日哪能會因為這種小事而多說這麼幾句，更何況，皇太孫坐騎受驚的原委，沒有人比他更清楚，看到朱棣認錯，心裡欣慰了一下，遂道：「太子早逝，樉兒身故，目前朕之諸子之中，以晉、燕為長，爾等要做好弟弟們的表率，萬萬不可令朕失望啊。」
朱棣伏地叩頭稱是，朱元璋吩咐：「回去後向太孫辭行之前，先將在場發笑之人重責，而後再率眾人前去東宮負荊請罪便是，以後要向對待太子一樣對待允炆，這一點才是最重要的。」