不幸的是，龍馬也在明治維新成功前夕，在京都被人刺殺。雖然沒能看到日本的未來，但是他的思想影響了一代又一代日本人。龍馬還是日本第一個進行蜜月旅行的人，也是今天日本影視作品中最熱門的一個幕末人物。
坂本龍馬拜師
薩摩藩最著名的武士西鄉隆盛，也是下級武士出身，曾經由於才識過人，受到藩主島津齊彬的重視。島津齊彬率軍上京，派隆盛到京都聯絡各地的尊攘派，但是因為齊彬暴卒，隆盛意欲跳海殉主，沒有死成，隨後就下定決心，追隨齊彬遺業。島津久光掌權之後，隆盛跟他的好友大久保利通成為久光的寵臣，掌握了藩政。在坂本龍馬的撮合下，西鄉隆盛代表薩摩藩與高杉晉作為代表的長州藩聯合。後來薩長同盟宣告以天皇為領袖的新政府成立，新政府軍挺進江戶，推翻了幕府的統治。當時的政府軍名義上的總司令是有棲川宮熾仁親王，實際指揮者卻是西鄉隆盛。
明治維新之前的日本，社會結構是一個金字塔形，站在金字塔頂端的是幕府，第二層是大名，再往下是武士，底層是百姓。推翻了幕府之後，第一層、第二層被打平了，而武士們打著尊王的旗幟站到了新的頂點。
b忠於幕府的武士/b
德川幕府面臨生死存亡的時候，並不是所有的武士都站到了幕府的對立面，特別是在德川幕府的龍興之地——近江、三河、關東地區，很多武士都是忠於幕府將軍的。
1862年，攘夷的呼聲壓得江戶幕府喘不過氣來，幕府將軍德川家茂準備去京都覲見天皇，讓天皇下達攘夷的詔旨，這是兩百多年來幕府和朝廷各自的最高領導人第一次碰面。當時京都治安混亂，尊攘派頻繁對外國人以及他們認為是日奸的幕府官僚實行暗殺。這些從事暗殺的武士，知道洋槍洋炮的厲害，所以都是採用突然襲擊的方式，砍一刀就跑，幕府根本抓不到他們的任何蛛絲馬跡，事後只能給外國賠禮道歉。
武士管這種行為叫「天誅」，是老天爺要殺你，我代表老天爺砍你一刀。一直到第二次世界大戰前夕，日本法西斯青年軍官暗殺元老重臣，仍然打著「天誅」的旗號。
鑑於京都的治安非常混亂，當時的幕府老中對將軍此次前去京都的安保工作極為頭疼。此時，一個浪人向幕府建議，召集浪人組成將軍的護衛隊，一來解決浪人沒工作、失業下崗的問題，二來也可以給將軍提供護衛。這個提議一舉兩得，得到了幕府的採納，開始募集浪人。
招募令一公佈，有一個叫近藤勇的人就被吸引過來。近藤勇本是農民出身，因為做了武館老闆的養子才算入了武士籍。他在幕府毫無官職，也不領取俸祿，他覺得如果自己能加入將軍的護衛隊，不僅能領取俸祿，也許還可能混個一官半職，至少前途非常好。因此，他就鼓動了八名好友一起去報名，並且被順利錄取了。這八個人中包括日後大名鼎鼎的新選組骨幹——土方歲三和沖田總司。
一開始他們是為幕府將軍直接服務的，後來，因為他們劍術高超，被當時的京都所司代、會津藩的藩主松平容保僱傭，負責維護京都的治安，他們的組織被稱為壬生浪士組。
1864年6月5日晚上，在京都的小酒屋池田屋內，尊攘派正在秘密開會，準備來一個大動作，動搖幕府的統治。他們計劃在皇宮點火使京都變成一片火海，同時趁亂把天皇挾持到長州藩。壬生浪士組得到情報，立刻出發，前往池田屋，準備將尊攘派武士一網打盡。
來到池田屋門口，近藤勇厲聲呵斥：「老闆在嗎？我們進行公務搜查。」老闆跟這幫尊攘派武士是一夥的，一看近藤勇這幫人來意不善，就一邊跑一邊衝屋裡面喊：「條子來搜查了！」他這一喊，反而暴露了尊攘派浪人的所在地。近藤勇推開店主，帶領部下直接衝上二樓，拔出佩刀大喊：「公務搜查，不聽從者斬無赦。」心裡有鬼的尊攘派浪人，四散奔逃，很多人從二樓跳到地上企圖逃跑，也有一小部分人拔出刀來砍向近藤勇，一場廝殺就此展開。最後，這場搏鬥以壬生浪士組的勝利告終。
池田屋事件，使京都躲過一場劫難，沒被燒成一片白地。壬生浪士組更是一戰成名，隊伍迅速擴大，迎來了歷史上最輝煌的時刻。
b新選組血風錄/b
近藤勇認為，誠字勝於一切，他要求每個隊員都不能有任何武士不當的行為，把誠字作為團隊的旗幟。他的忠於職守感動了孝明天皇，天皇親賜「新選組」之名。
近藤勇的新選組級別是局，當然這個局與我們今天的局級概念是不一樣的，近藤勇被選為局長，土方歲三是副局長。
土方歲三自幼跟近藤勇相識，一起在江戶練劍，後來又一起到京都維護治安。當上副局之後，土方歲三日益展現出了領導才能。在池田屋事件中，近藤勇帶領十一名手下首先衝進池田屋，土方歲三得信之後，立刻帶二十三人前往增援，而且在激戰當中把二十三人分成兩個小隊，一隊衝進屋內，一隊在屋外警衛，防止浪人們逃跑。土方歲三還定下了新選組的四條隊規：禁止新選組成員違背武士道精神，禁止脫組出逃，禁止私自籌款，禁止牽扯私人訴訟。違背者必須剖腹。有一次有一名成員私自脫隊，他嚴令其當眾剖腹，用以告誡其他成員，隊規不是兒戲。
德川慶喜將軍宣佈大政奉還，把統治權交給天皇和朝廷的時候，近藤勇領導的新選組仍然選擇盡忠於幕府。在1868年的鳥羽伏見戰役中，新選組所在的幕府軍同明治新政府軍展開了激烈的戰鬥。幕府軍慘敗於薩長同盟組成的新政府軍的洋槍洋炮之下，新選組成員戰死無數。
近藤勇和土方歲三都意識到無論隊規如何嚴厲，組織如何靈活，武士們的劍法如何高超，畢竟冷兵器已經不是洋槍洋炮的對手了。所以，被新政府軍追到下總的時候，近藤勇對土方歲三說：「我準備向薩長投降了。」土方歲三非常吃驚地問：「為什麼？這個太不像你的舉動了。」近藤勇默然無語，只是一直望著土方歲三。土方歲三突然明白了，近藤勇是想用自己拖住追兵，給剩餘的弟兄爭取逃走的時間。
最終，近藤勇選擇了投降，以「庶民之敵」的罪名被斬首。至此，新選組不解而散，結束了六年的歷史生涯。而土方歲三一直追隨幕府到最後一刻，在明治天皇登基後的1869年的北方戰爭箱館戰役中戰死沙場。
這位戎馬一生的武士，生命畫上了完美的句號。日本作家認為，當朝的勝者，不一定成為歷史的贏家；歷史的敗者，也未必不能流芳百世。
新選組血風錄