時間總是在不經意間溜走，在薩拉熱窩事件發生後，德皇威廉二世立即慫恿奧匈帝國向塞爾維亞開戰，同時德國很快就宣佈德國進入備戰的緊急狀態，第二天便宣佈動員全國力量，第一次世界大戰的戰火也開始燃燒起來。
在一戰爆發前，隆美爾一直在烏爾姆服役。烏爾姆是德國的一個小鎮，既沒有紛爭又美麗。在那期間偶爾的他還會回到家裡和露西見面，感受一些家庭的溫暖。
他總是很享受回家的日子，作為一個長年外出的丈夫，他帶著愧疚的心去呵護妻子。在家的日子他會帶著妻子去感受運動的快樂，隆美爾極其的喜歡運動，在運動場上的大汗淋漓是他最輕鬆的時刻。
和許多其他軍事將領不同，隆美爾一直都是以身作則，無論在執行任務還是平時訓練中，他都衝在最前面。在他的字典裡，進攻是一個部隊的最高準則。他曾經說過，無論在什么樣的情況下，你們都會在最前方找到我的身影。這一點不是所有指揮官能夠做到的，離前線越近，距離死亡也越近。
由於隆美爾在戰鬥中的出色表現，德皇授予他一枚獎章表彰他的功勞，這枚勳章的獲得明顯是對隆美爾軍事才能最有力的認可。德皇威廉二世在嘉獎令，對他在戰鬥中的功勞大加讚賞。不過隆美爾更願意將這枚獎章當做是由蒙特山戰鬥所獲得的。
德軍在「一戰」後期逐漸失去了戰爭的優勢，一些軍隊只能整日待在防禦工事裡，隆美爾所在的集團軍目前就處在這樣的狀態中，他們為了避免不必要的傷亡，需要整天地守在塹壕裡，與溝壑、泥土為伍。直到一戰結束，才結束他們這種不見天日的日子。
這場持續四年多的殘酷戰爭，造成了大量的人員傷亡，無數的村鎮、田園被破壞掉，而歷經戰火洗禮的將士們有的卻成為了傑出的軍事家，隆美爾就是其中之一。
隆美爾在經歷了四年的戰火洗禮，無數次殘酷地廝殺後，變得越發成熟穩重，獨特的戰術風格也越來越成熟。他的戰術風格是：先發制人，強調滲透敵後動亂敵人軍心，充分地發揮火力優勢。他的驍勇堅強，狡詐多謀，以及他視榮譽為一切的性格，使得一戰的硝煙都沒法遮擋他所散發出的鋒芒。
一戰過後，德國軍隊數量大減，隆美爾被調到斯圖亞特擔任連長，而且在那裡呆了許多年。隆美爾是個不能忍受清閒的人，除了日常的軍事操練外，還在不斷地充實自己多方面的能力。在斯圖亞特的日子裡，他學習了很多新的軍事技術和知識，研究過槍械，拆卸過摩托車，也瞭解了許多地方的風土人情和人文環境。
隆美爾十分喜愛運動，總是強調運動的重要性。本就喜歡運動的露西甚是高興，他們總是一同前往運動場，體育場所總能看到他們夫婦的身影。隆美爾的變化不僅使他的家庭多了些快樂的元素，同時也為他日後的戰場生活奠定了基礎。
對於自己的妻子，隆美爾很愧疚，由於職業的關係，他陪伴妻子的時間總是很短，因此他對露西百般寵愛，甚至是溺愛。當隆美爾從戰場上回來時，露西已經褪盡稚嫩，成為了一個儀態大方、相貌端莊、雍容華貴的美麗女子了，但是露西甜美的微笑和笑聲依舊如故。露西有一種支配隆美爾的天生慾望，但這種力量不是控制，她很崇拜隆美爾，並且很瘋狂。
隆美爾深深的愛著露西，並給予她無微不至的照顧，在隆美爾的寵愛下，露西變得有些任性起來。如果露西討厭某個朋友，那么露西的其他朋友必須也要討厭和排斥那個女人，否則她的心情就會感到不快，在朋友中間她就像是一個女王，稍有不順心的事情就會表現出來。
其實露西的性格之所以變成這樣，最主要的原因就是隆美爾，因為隆美爾的溺愛，他把露西寵壞了。1944年，隆美爾的屬下高斯和他的妻子為了工作之便不得不借住在隆美爾的家中。一次，露西和高斯的妻子發生了不快，露西不可遏制地大吵大鬧，事後隆美爾竟解除了高斯的參謀長職務。
隆美爾一個如此純粹的軍人，竟然為了露西做出了這樣幼稚的事情，事後他也為此付出了生命的代價，誰都不會想到，這場小小的糾紛會最終導致隆美爾的悲劇。
一戰後的十幾年中，隆美爾和露西過著神仙眷侶般的生活，他對妻子的寵愛只增不減，二人總是攜手到各處旅行。這段時間也是他們在一起最長的時間，幾乎每一天他們都可以聚在一起。
在一次旅行中，發生了一件令兩人歡喜的事情，那就是露西懷孕了。當時隆美爾剛好趕上假期，陪著露西一起去義大利遊玩，就是在這次旅途中，因為露西總是乾嘔，最後去醫院檢查才發現，露西懷孕了。
得知妻子懷孕的訊息後，隆美爾對露西更是呵護備至，而且特意請了長假陪伴露西。在1928年聖誕前夕，兩人的第一個孩子降生了，取名曼弗雷德，隆美爾就只有這么一個孩子。雖然三口之家的生活很簡樸，但是格外的安靜舒適。由於小傢伙的降生，露西和隆美爾的生活都圍繞著小傢伙展開，孩子的一舉一動都牽掛著兩個人的內心，而初為人父、人母的兩人由於沒有任何經驗，為此還鬧出了不少的笑話。