隆美爾是一個很矛盾的人，當時認識他的軍官和士兵們都認為隆美爾是對太太呵護備至的人，他煙酒不沾、也不花心。但是在一名作家寫的隆美爾傳記中，隆美爾除了露西妻子外還有一個別的女人，而且還為他生了一個女兒，名叫格特魯德。
隆美爾從未公開過他與這對母女之間的關係，但是他總是對她們的生活十分照顧，他經常寫信給這個女兒，但是署名都是埃爾溫叔叔。隆美爾的這段感情隱藏的很好，他的兒子曼弗雷德也是在他死後才知道他還有這么個姐姐。但是這都些訊息的真假至今也沒有證實。
事實上，隆美爾的矛盾性格在很早的時候就有體現。隆美爾小的時候非常想當一名工程師，但是這個想法遭到他父親的反對，他父親決定讓他去參軍，沒有辦法，他只能聽從父親的安排。曼弗雷德曾經這樣形容他的父親：「原本我父親是個愛幻想，骨子裡是柔弱的人，只是軍隊和戰場把他鍛鍊得如此堅強了。」
此外，在一戰中，身為軍人應有的素質他發揮地非常透徹，但是他也經常會做一些違背軍人守則的事情，比如違反命令，或者不遵守軍紀。
隆美爾對於德國軍隊的獎勵機制一直難以忘懷。在德軍成功佔領馬塔尤爾山峰後，曾經向有功的將領頒發了勳章，許多軍官都獲得了這枚勳章，但是作為打下這個山頭部隊的領導者的隆美爾卻什么都沒得到。對於一生都在不斷地為榮耀而奔波，渴望被人們認可的隆美爾而言，這是不可忍受的屈辱，為此他向更高的指揮官和參謀部提出了異議。
1932年，德國國內局勢十分動盪，由於種種原因使得社會失業人數不斷地增加，納粹分子變得異常活躍。1933年初，納粹分子奪得德國政權，歐洲乃至整個世界的不幸也由此開始了。也就是在這一年，隆美爾和裁斷他最終結局的人物希特勒在柏林相遇了。
隆美爾和希特勒的相遇改變了他的一生，同時也改變了整個世界的程式和發展。隆美爾是一個恪盡職守的職業軍人，雖然他從不參與政治，但是他也有他自己的人生觀點和態度。
隆美爾的兒子曼弗雷德對於父親的職業一直都處在懵懂的狀態中，直到長大以後，他才漸漸瞭解父親的職業和職責，也明白了為什么父親總是不能在家陪自己的原因。當曼弗雷德好奇地向父親詢問戰爭是什么樣子的時候，隆美爾臉上似乎多了一絲痛苦。但是為了回答自己兒子的問題，隆美爾給兒子畫了一幅畫，畫中到處都是殘破的房屋，哀嚎的人群，滾滾地黑煙以及暗紅的血水。這幅畫也讓曼弗雷德第一認識到戰爭原來是這么的恐怖，這么的殘忍。
實際上，隆美爾並不是一個戰爭狂人，隆美爾更是渴望以一種寬容和合法的權力來處理猶太人的事件。由此能看出，隆美爾對類似屠殺這樣的「戰爭」是充滿厭惡的。
隆美爾在一個山區當了短暫的營長後，被派到波茨坦的一家軍事學校擔任教官。接到任命的隆美爾十分興奮，對於這個德國人心目中的軍事搖籃基地，他有著異乎尋常地嚮往，能夠成為那裡的一名教官將是他人生十分榮耀的一件事。他馬上給妻子露西寫信，告訴她這一任命，讓露西到波茨坦來，不要告訴其他人，因為現在這份任命還是絕密的。
除了教導這些學員外，更讓隆美爾開心不已的就是露西也搬來了這裡。他們兩人就住在學院附近的一個小房子裡，雖然房子很小，但是經過露西仔細地收拾、佈置後，變得很整齊、乾淨，充滿了家的溫馨。他們二人過著清閒自在的幸福生活。
除此之外，隆美爾還花費盡可能多的時間教育曼弗雷德，希望自己的的諸多缺憾能在孩子身上彌補回來，教他騎馬、游泳。曼弗雷德和隆美爾教導的其他學員一樣，每天也要接受他的嚴格訓練，甚至比訓練他的學員要更為嚴格。
在對於士兵的訓練課程中，身體素質是隆美爾特別看中的一點。在隆美爾看來，擁有良好體魄是成為軍人最起碼的素質。因此，在隆美爾的教程內總是有許多身體素質訓練課程。雖然一些學員對於他的課程安排存在異議，但在隆美爾嚴厲的批評後，他們也只能順從地服從教官的命令。唯一能讓這些學員們比較欣慰的是，隆美爾和他們一樣，討厭穿著穿著奇特的參謀官員。隆美爾把他們看作是人性的大理石，外表光滑，內心冰冷，而且心狠手辣。
像所有的夫妻一樣，隆美爾和露西也會產生矛盾。隆美爾曾經購買了一幅拿破崙畫像，每天都會注視欣賞，將這個差點一統歐洲的人物視為自己的目標。但是他的這一個舉動卻遭到了露西的不滿，因為露西認為這是對她的輕視，於是露西也去買了一幅畫，她把德國一位偉大皇帝的肖像放在他們房間，弄得隆美爾尷尬不已。
儘管生活上磕磕碰碰，但是兩人生活的十分平靜。對於隆美爾而言，這段時期也是他人生中難得一段平靜時期。在此後的戰場上，他總是能夠回想起他和露西兩人漫步在學院的大樹下、草地上的情景，它是那么的溫馨和寧靜。