雖然跟了希特勒很久，過了一段十分享受的日子，但隆美爾的興趣還在軍事上，他迫切希望能夠指揮一個裝甲師。由於當時的陸軍司令認為他經驗不足，沒有同意。隆美爾沒有辦法，只有將他的這個願望直接告訴了希特勒，這時的希特勒對隆美爾已經是非常看重了，於是，隆美爾得到了希特勒的首肯，自此，他的軍事生涯來了輝煌的時刻。
隆美爾曾在山地部隊擔任職務，在山地任職的幾年裡，他掌握了大量的作戰經驗，因此，他相信自己有能力帶出一個精銳的裝甲師。
在波蘭戰役期間，他發現自己患有心臟病，病情也很是不穩定，有時就會感到眩暈。為了避免讓家人擔心，他只對妻子露西談及了自己的病情。露西擔心他的病情再繼續惡化下去，特地帶給他一大袋卵磷脂。不過藥物對隆美爾的病情並沒有起到良好的效果，不過，他自己每天清晨進行的慢跑鍛鍊卻有效地控制了病情。
在隆美爾的意識當中，認為擁有良好的身體素質對於軍人來說是十分必要的，因為即使是再先進的武器也需要人去操控才能運轉，同時，他也感到了自己肩負的期望的重大。為了能夠訓練出一支精悍的部隊，他決定首先應整改士兵的生活習慣。
他的首個行動就是給整個部隊的軍官們放假，用他的話來講就是在他還沒有完全瞭解每個士兵之前，不需要任何人對他們再次的塑造。為了能更好的指揮和了解這支裝甲部隊，每天早上，隆美爾總是早早的就來到了士兵的營房，深入到士兵中間，和他們一起訓練、吃飯，瞭解這支部隊的具體情況。
隆美爾率領的裝甲師和另外一個師都由赫爾曼·霍特將軍指揮。霍特曾榮獲騎土勳章，隆美爾也非常中意這個人。作為一個軍人，隆美爾知道未來的戰事是很危險的。1940年5月5日，天空中下著是冷的陰雨，隆美爾給露西和自己僅有的兒子曼弗雷德寫了一封絕命信，這並不代表隆美爾預感到了自己將要遭遇不測，而只是想，萬一在即將來臨的戰鬥中自己不幸陣亡，自己最後的囑託能寄到妻兒的手中。
隆美爾在戰場上是英勇的指揮官，但無論怎樣一個血性的男人都無法捨棄對家人情感。雖然他有著豐富的作戰經驗，但戰場畢竟是一個不可預測的地方，而作為軍人的他只能毫無條件地遵從命令。
5月的一個下午，密碼電報「多特蒙特」送達到了隆美爾的手中，那時隆美爾和盧森堡上校在監督坦克和大炮的例行訓練。隆美爾不用看就知道那封密碼電報的指示，在西線動武將在明天早上進行。隆美爾驅車急急忙忙地趕回了駐地，第一件事就是給露西寫信，告訴她自己在不久後就要奔赴戰場，請她不要為自己擔心。
後來有很多人都說，隆美爾有常人沒有的勇氣。因為在激烈的戰鬥中，即使是頂著被暗殺的壓力，隆美爾也從未掩蓋過自己的身份，如果有勇敢的法國人選擇用這種方式結束隆美爾的生命的話，那么「，二戰」又會是怎樣的面貌呢？但戰爭已經譜寫了沉甸甸的歷史，人們只能翻閱，卻沒有能力更改。
在戰鬥結束後，隆美爾在給露西的信中對這場戰鬥只做了輕描淡寫地敘述，但從往來信件的某些話中我們還是能夠感受到當時隆美爾的處境。當時負責指揮偵察部隊的是厄德曼少校，和隆美爾一起冒著密集的炮火向掩體奔去。這時候，敵軍的一發炮彈在兩人之間炸開了，厄德曼少校當場死亡，而隆美爾只是被震暈了過去，很快被發現並得到了及時的救治。或許得到了幸運女神的眷顧，他得以在殘酷的戰場上存活下來。
在之後的阿拉斯戰役中，他依然親臨戰場，帶領部下，向不斷推進的坦克發起攻擊。經過一陣慘烈的戰鬥之後，德軍受到了頑強的阻擊，他忠實的副官莫斯特在距離他很近的地方被敵軍的炮火炸死，可見戰爭是多么的激烈。
副官的犧牲並沒有給隆美爾帶來恐懼，他依舊在最危險的前沿陣地指揮著戰鬥，也許就是在如此重要的一個階段，方能顯現出一個作戰指揮應有的風格。隆美爾的做法也大大激勵了士兵的鬥志，通過整天的戰鬥，陣地的情況終於安穩下來。在阿拉斯奮戰之後，隆美爾的裝甲師終於得到了寶貴的休養時間，對武器進行了保養，士兵有了休息的時間。
利用這僅有的一點喘息的機會，隆美爾給妻子露西寫了封信，他在信中寫道：「最近這兩天沒有作戰袁所以對我們非常有利遙到現在本師的軍官損失不是很嚴重袁戰績很不錯袁最困難的日子成為記憶袁將來不會有太大規模的戰爭遙冶
隆美爾總是這樣，只要抓住一點點機會就會給妻子寫信，似乎這已經成為了他的一種習慣，每一次的戰爭他都會向妻子敘述，或者報個平安，或者表達他的憤慨之情。