眼下有一個新的職務正等待著隆美爾。因為納粹元首希特勒已經開始行動了，現在他要吞併奧地利，於是決定讓隆美爾去一個軍官學校擔任司令官一職。
隆美爾到任那天並不是什么好日子，甚至可以說糟透了，就在前一天，納粹分子公開搶劫和屠殺猶太人。所以隆美爾上任的這一天正是納粹德國因迫害猶太人得到滿足而為此狂歡的第二天。當時，隆美爾一家三口住在一個平房內，這裡和那家軍事學院的距離不是很遠。房子附近有一個大花園，附近便是軍官候補生學校校舍。
在這裡雖然社會環境十分混亂，但是隆美爾的一家住在學校裡面還是比較安全的。這裡只是他們暫時的一個住處，作為一個軍人的妻子，露西深深地知道這一點，但是露西依然把它佈置得像一個家，很溫馨的家。隆美爾每天在軍校裡忙碌著，但是晚上這裡是他最溫暖的地方。
希特勒野心勃勃，意圖把家軍事學校辦成世界最強的一家。隆美爾留給希特勒記憶最深刻的一點就是他的恪盡職守。因此，希特勒前後兩次派隆美爾領導他的不時改變位置的指揮部，可見希特勒對隆美爾的信賴。
1939年3月，當親德的斯洛伐克的地方政府被解散後，希特勒下令德軍進入戰鬥狀態，出動軍隊佔領捷克，同時成立了由他直接統領的總部。深受希特勒信賴的隆美爾擔任該總部的司令官，並建立起他的第一批部隊———「元首隨從營」。德軍佔領捷克的戰鬥不費吹灰之力，納粹德國都沉浸在這種勝利的喜悅中，但是隆美爾和希特勒都不會想到，這次佔領將是他們一生裡最後一次不動用武器的佔領，以後的日子裡，硝煙和炮火會陪伴著兩人。
接連的勝利，迷惑了隆美爾的判斷，他相信希特勒的決議一定不會錯的，從對布拉格的入侵來看，希特勒是個有膽識的人，希特勒的形象在隆美爾的心中越發高大起來。
按照原定計劃，隆美爾和希特勒在捷克的邊境會和。在所有的軍隊都順利會合後，有人建議希特勒就這樣直接乘車直接進入布拉格，以此來顯示眼下誰才是這個區域真正的主宰者。
後來，隆美爾的朋友漢斯表示他曾對自己說過是他親自勸希特勒去布拉格的。在隆美爾的帶領的護衛隊的保護下，他們一路到達哈拉德克尼城堡，而且沿著那裡的道路直插那個國家的首都———布拉格要塞。」
在部隊即將進入布拉格的那天夜晚，隆美爾按照慣例給露西寫了一封信，信中除了表示自己這裡一切都很順利，還對露西的體貼表示了感謝，因為如果不是露西給他準備足夠了禦寒的衣服的話，那么現在或許將是另一番情景了。
隆美爾跟隨希特勒的這短短的一段時間裡，親自見證了希特勒兩次不動用武力就獲得大片領土，一次是吞併奧地利，還有就是這一次佔領捷克。這使得隆美爾對於這位能夠兵不血刃就取得勝利的元首充滿了崇拜之情。
最初，隆美爾相信身為一國元首的希特勒會信守自己的諾言，但是他很快注意到，反對波蘭的聲音在納粹報紙上越來越響亮了，同時關於邊境那些所謂的「事端」的報道也與日俱增。隆美爾知道，希特勒要對波蘭下手了，這一切都是為了後續的階段做準備而已。當然，這一切都是隆美爾自己的猜測，不過這份猜測很快就應驗了。
對於即將到來的戰鬥，隆美爾和其他軍官們都很興奮。自從一戰結束後，德國戰敗，他們這些軍人沒有了用武之地，每天也只是在進行著無聊的軍訓，毫無實戰性可言。這次對波蘭的戰爭將是他們顯示身手的機會。
但澤市是一個有討論空間的城市，他和露西都對這個城市有些眷戀的情節。他們從相識到熱戀，都是在但澤這座浪漫的城市。當時的但澤是屬於德國的，只是在一戰後它才變成了「自由市」。所以，隆美爾之前雖然很期待能參加這場戰爭，但是他更希望這次戰爭不要拖得太久才好。