「虞舜一再謙讓固然是個美德，但也許是因為陛下在位，他不想顛倒君臣關係。臣想，是否把禪位一事，暫時改為攝政。這樣，陛下還在大位，君臣的位置也不至於顛倒，陛下也有時間頤養天年！」
帝堯一聽，笑了：
「這倒是個好辦法。寡人看，就這么辦吧！」
這時，虞舜還是謙讓，但帝堯鐵了心，就是不許，虞舜最後只好硬著頭皮答應擔任攝政一職。
不久，帝堯又給虞舜特定了一個官號，名曰太尉。「尉」字的意思，就是自上而安下，希望他能夠安定萬民。
這年夏秋之時，帝堯生了一場病。這場病病得不輕，九個兒子，以及娥皇、女英都在跟前服侍。就連流放在外的長子丹朱也回到帝都守在床前。虞舜和禹等大小臣工，輪流前來問候。但是藥石無靈，入冬以後，帝堯竟駕崩了。
對於帝堯的死，歷史上還有不同的說法。有的史書上說，虞舜從沒有拒絕岳父大人帝堯的讓位，反而有些急不可待。當他把接班工作全方位做好後，帝堯仍然活得好好的。虞舜怕日後政局不穩定，可能生變，遂於西元前2258年，在朝堂上建議帝堯到各地視察。當時有個不成文的規定，天子每年或兩三年，要到各地巡迴視察一番。按現在的說法，就是每年都要騰出一定的時間，到基層進行現場調研。這一建議既有情有理，又義正詞嚴，不但帝堯無法拒絕，就是群臣也沒有理由站出來反對。
可哪裡知道，這是虞舜為了奪取政權，對岳父大人的最後，又是最致命的一擊。這一擊，在外人看來，沒有任何痕跡。四五千年前，根本沒有飛機、汽車，就連牛、馬、驢都還沒馴服，不能作為人類代步的工具。也沒有高速公路，甚至連現在的村村通這樣標準的公路也沒有。退一步說，就算那時有牛馬可以騎，或者坐轎子出巡，一路上顛簸和風吹雨打，對於一個已經一百一十九歲稀有高齡的老人來說，無論如何是經受不了的。但是，他頂不住在朝野有巨大威信的女婿搬來的制度帶給他的壓力，只好上路。
一路風塵和顛簸。誰知帝堯剛到陽城（今河南登封）的歟這個地方，就被顛散了架，被折騰死在半路上。
從那時的帝都平陽到陽城，直線距離也有二百六十多公里。而在當時，陽城就是遙遠的地方了。更何況，平陽與陽城之間，還橫躺著一箇中條山脈；翻過中條山，又隔著波濤洶湧、時常氾濫的黃河；過了黃河，又是邙山；過了邙山，又要渡洛水；過了洛水，又要進入嵩山；到了嵩山南麓，才是陽城。
當時虞舜已經是太尉（代理天子），他完全可以代替帝堯到各地調研，根本沒必要讓帝堯這個白髮蒼蒼的老者親自前往。更何況歷史上也沒說當時發生什么非要天子親臨解決的重大事件。在這種情況下，虞舜讓帝堯到各地巡迴視察，不能不說包藏著他不可告人的禍心。
帝堯是活著威風凜凜地離開帝都，回來時變成了一具冰涼的死屍。
在這種情況下，虞舜繼承天子大位，是理所當然了。但古人都以謙讓為美德。虞舜為了彰顯這一美德，也為了躲避與帝堯的長子丹朱爭搶天子大位的嫌疑，他就在為帝堯守喪三年結束後的某一天，突然揹著包袱，不辭而別，就連夫人、朋友也沒告訴。
他這樣在各地兜了一大圈，也沒聽說丹朱即位。
即將上臺的天子失蹤了，滿朝文武慌亂起來，忙派人多路尋找。其實虞舜只是作秀，哪有不讓人找到的道理？經過群臣和黎民代表的一遍遍勸說，端足了架子的虞舜終於即天子大位。一個種田的平民當了天子，這在中國歷史上，虞舜開了先例。
到底虞舜是強迫奪權，還是禪讓，上面這兩種說法有天壤之別。哪種說法是真實的歷史，只有讀者去分析了。但筆者認為，很可能「堯禪舜繼」只是為了說明遠古是大同世界而設下的假象，因為歷史從來都是勝利者寫的。勝利者寫的歷史只會粉飾勝利者。而要想知道帝堯「禪讓」的真相，只有從野史或者其他歷史資料中求證。
《荀子》中就說：「夫曰堯舜禪讓，是虛言也，是淺者之傳，陋者之說也。」劉知己在《史通》一書中，引用《汲冢瑣語》說，「舜放堯於平陽」。古書《竹書紀年》記載，「囚堯於平陽，取之帝位」，「復偃塞丹朱，使不與父相見也」。這明顯是說，虞舜先囚禁了帝堯，又很快把他的大舅子丹朱也囚禁起來，並且不許他們父子相見。還有一書能證實帝堯並非禪讓，那就是《韓非子》中說的「舜逼堯」。
正史上把帝堯稱為好心腸的君主。而好心腸卻沒有得到好報，反而死於他選擇的女婿虞舜的毒手。如果帝堯地下有知，當他聽到後世的儒學家們把他的慘死描繪成偉大的「禪讓」時，就如柏楊先生所說，他恐怕流出的不再是眼淚，而是鮮血了。
不管是採取了什么手段，虞舜成為帝堯之後的天子，這是歷史上不爭的事實。
虞舜稱了帝，就要冊封帝后。而帝后只能有一人。當年虞舜同時迎娶了娥皇、女英姐妹兩人，到底冊封誰為帝后，誰為帝妃？一時讓帝舜為了難。
如果按年齡，聰慧的女英就受委屈；如果按能力，年長的娥皇也委屈。他想來想去，決定採取煮豆子比賽的辦法。
比賽的規則是，用七粒豆子、七棵豆秸稈，誰先煮熟豆子，誰就為帝后。
他一聲令下，娥皇、女英同時開始燃火。娥皇認為大火豆子熟得快，就採取猛火快煮。哪知豆秸稈燒完了，豆子還沒煮熟。而聰明的女英則用小火煮，灶膛裡一次只填一棵豆秸稈，結果豆秸稈沒燒完，豆子就煮熟了。
眼看女英要當帝后，娥皇哭著喊著不同意，說煮豆子是自己的弱項，卻是女英的強項，這樣比賽不公平。
帝舜一時感到為難。
她們的母親散宜氏面對僵局，又想出一個辦法，用娥皇的強項納鞋底的辦法比賽，誰先納完一隻鞋底，誰就為帝后。
又一聲令下，娥皇手腳麻利地拿起針繩，迅速納著。心想，這次自己總該先把鞋底納好。可聰明的女英並不像娥皇那樣急急忙忙，她先把一根長繩子截成五小根，然後才開始納。這時，娥皇已經納了半截鞋底了。娥皇意識到，這次自己是贏定了。娥皇哪裡知道，女英雖然下手慢，但鐵針把短繩子帶進鞋底內，穿過用的時間少，速度更快。而娥皇用一根長繩子，需要用手拉上好多次，才能把繩子全部穿過鞋底。娥皇見女英很快就超過了自己，心裡發急，手上出汗，把繩子也汗溼了。溼繩子穿過鞋底更加費勁，速度也明顯慢了下來。結果可想而知，娥皇再次輸掉了比賽。但她礙著自己是姐姐的面子，還是不願認輸。
帝舜和散宜氏都沒辦法。正在為難之際，帝舜的手下出了個主意，就是讓姐妹倆一人乘車，一人騎騾。誰先到達一個指定地點，誰就為帝后。娥皇認為騎騾跑得快，不會誤事，就爭著要騎騾。女英說：「姐姐要騎騾，我就坐車。只是騾比木輪大車快得多，騎騾的要讓坐車的先走五里。」
娥皇想，車慢如烏龜，別說讓車先行五里，就是先行十里，車也跑不過騾。於是，就答應了女英。
道路坎坷不平，十分難走。女英乘的車剛走了一半路，就陷進了爛泥坑。很快娥皇就從後面趕來，見此情景，心中暗喜自己選準了騎騾，不然這次又輸定了。於是，她又快騾加鞭，繼續往前狂奔。
女英的車子終於掙扎出了爛泥坑，繼續往前趕路。又走了一段路，忽然看到前面有一群人，在圍觀著什么。她好生奇怪，來到跟前一看，只見娥皇坐在地上淚流滿面，又看到她騎的騾正在生騾駒。此時，女英對娥皇的親情戰勝了爭當帝后的輸贏，急忙下了車，把娥皇拉到自己車上，兩人同坐一輛車，一起向指定地點前進。一路上，姐妹倆傾訴衷腸，更加親密無間。最後，女英一再謙讓，娥皇成了帝后，她自己則當了帝妃。
後來虞舜對騾子耿耿於懷，就下了一道聖旨，從此以後，不準天下的騾子再生駒。就是從那時開始，騾子就不再生育。
虞舜爭到了天子的大位，帝后也確定下來，這樣也就圓滿了。中國歷史上第一個所謂的「禪讓」鬧劇就這么落下了帷幕。
舜帝即位後，不忘帝摯的教訓，遠女色，近忠臣，致力於解決各部落之間的矛盾，制定統一的法律，社會治安穩定，天下空前太平。真正做到夜不閉戶，路不拾遺。
日月荏苒，轉眼到了帝舜在位四十八年。此時他已經年到百歲，還身強力壯。這時，已經被帝舜確定為天子繼承人的禹，也已經九十歲了。
禹想到帝舜這么長壽，又這么硬朗，不知還能活到猴年馬月。到時候帝舜不死，自己也被熬死了。
他的幾個兒子和夫人，也一次次在他面前發著這方面的牢騷，使他越來越心急，越來越感到等不下去。
由於有帝堯開始許諾讓帝舜繼承天子大位、後來又後悔、轉而要讓丹朱繼承的前車之鑑，禹也怕帝舜後悔，要商均繼承帝位。正因為有這種想法，在眾兒子的一再促使下，禹終於對帝舜採取了武力行動。
這一武力行動雖然沒有寫入歷史，但是韓非子說，舜與禹為什么能夠繼承帝位，是舜逼堯、禹逼舜，都是「臣弒君」的結果。唐朝的劉知幾在《史通》中說，舜是被禹趕到蒼梧而死的。
但是，不管怎么說，帝舜死於今天的湖南蒼梧（位於今湖南衡山）、葬於九嶷山（今湖南寧遠南）的深山老林，卻是不爭的事實。
據臺灣著名學者柏楊分析，幾千年前的湖南衡山，人煙極其稀少。那裡既不是當時的政治經濟中心，又不是邊關防敵之地，帝舜到那裡南巡什么？他當時已經百歲高齡，從位於今天山西的帝都，到蒼梧之地，遙遙數千裡，行走得了嗎？那么遠的路程，為什么就沒有他的家人陪伴，照應他的生活？既然不帶家眷，為什么後來他的帝后娥皇和妃子女英又為了他在瀟江（位於今湖南永州芝山）投水死亡？柏楊先生得出兩個結論：一是帝舜被禹派的人從帝都武裝押解，想把他流放到遙遠的南方蠻荒之地；二是在禹的逼宮下，帝舜不得不離帝都。而禹又怕帝舜號令天下諸侯，群起反對他，所以就派兵在後面追殺。帝舜倉皇而逃，慌不擇路，才來到這蠻荒的蒼梧之地。最後，年老體衰，過於勞累，再加上不能適應南方的氣候，結果就把命丟在了那裡。
這一猜測不是沒有道理，帝舜畢竟與禹有殺父之仇。人世間最大的仇恨，莫過於殺父之仇、奪妻之恨。禹用武力推翻帝舜，也是情理之中的事，並不值得大驚小怪。
冥冥中似有定數，隱隱中似有報應。帝舜怎么也沒想到，四十八年前他用武力推翻了帝堯，今天他又重複著帝堯的命運，這恐怕也是因果報應、歷史的必然。
帝舜被禹害死，如果是他應得的報應的話，那么他的兩個原配夫人，就是無辜的受害者了。
帝舜死後，他的妹妹敤首做了一個夢，夢見當天子的二哥虞舜坐著瑤車昇天了。
娥皇、女英聽到這一夢境後，十分焦急，執意要去看望夫君。
過了雲夢大澤（今洞庭湖），再到衡山，來到帝舜去世的地方，只見有帝舜的衣冠，不見了人。
她們一打聽，才知道自己的夫君已經死了，屍體已不知去向。
夫君活不見人，死不見屍，實在令她們悲痛萬分，不禁號啕大哭。哭了很長時間，也止不住，淚哭幹了，接著流下的盡是血，落在地上，也有的濺在竹子上。
濺在竹子上的鮮血，使竹子很快形成無數斑痕。後來，人們就叫這種竹為斑竹，也有人叫它湘妃竹。
娥皇、女英把帝舜的衣冠收集起來，埋葬在九嶷山上，然後踏上歸程。
她們邊走邊喊著夫君的名字，越喊越思念心切，遂決定跟隨夫君而去。在湘江與瀟水的交匯處乘船過渡時，兩人雙雙跳進水底。
帝堯為了選對天子的繼承人，用一雙絕色美女來實施偵探任務的事件，就這樣在人類歷史的長河裡銷聲匿跡了。
接下來禹自然該即天子大位了。但他也虛偽地學著帝舜，像模像樣地避嫌起來。他要避的是帝舜的兒子商均，禹不想讓天下萬民看出他有奪位之嫌。
他知道已經沒有人跟他爭奪天子大位，就算商均想爭奪，由於沒有了政治靠山，想奪到天子大位完全不現實。即使如此，禹為了作秀，也要假戲真做，該避讓的還是要避讓。
結果可想而知，人們還是把他請了回來。
九十三歲的禹終於登上了天子的大位，成了名副其實的禹帝。