王陽明認為，每個人一旦良知覺醒，人生就是一片光明。所有的困難挫折都擋不住他。當然，這種覺醒一定自困難、挫折中來。如果每個人內心良知覺醒了，人生的價值自然就會體現，人類社會就有希望了。王陽明的「致良知」的本質，是讓人們聽從內心光明的指引。這種內心的光明指引是什麼呢？
大禮議事件
我們說明朝最典型一個特點，就是宦官亂政。
為什麼宦官亂政呢？因為明朝最不缺的就是奇葩皇帝。明武宗朱厚照就可謂是歷史上最愛玩兒的一個皇帝，到最後終於把自己給玩完了。而這也引來了大明王朝的另一場危機。
朱厚照死的時候還沒兒子。當初寧王朱宸濠就曾經想把自己兒子過繼給他，等他死了，自己兒子登基後再篡自己兒子的位。
朱厚照沒兒子就帶來一個問題，誰來繼位？就要在那些藩王裡選一個。這時，楊廷和當政，他在太后的支援下終於扳倒了江彬、許泰、張忠這幫奸佞小人，主張迎湖北興獻王朱厚熜繼位大統。這就是後來的世宗嘉靖皇帝。
嘉靖皇帝一開始非常喜歡王陽明，為什麼呢？他知道王陽明平寧王之亂，平江西匪患，簡直神了。尤其嘉靖這個年號最早還來自王陽明。王陽明當時在張忠、許泰的刁難中，避居九華山，後來又到了廬山，不得已被逼著重新寫了一篇《擒獲宸濠捷音疏》，把功勞歸於朱厚照這些人。
但是，王陽明在廬山之上也寫了一篇碑銘，通過碑銘的形式把這段歷史記載下來。最後一句是感謝蒼天護佑，「以嘉靖我邦國」。嘉靖這兩個字最早就出自這兒。
嘉靖皇帝登基之後，本來楊廷和他們建議用的年號是紹治，但是我們知道，嘉靖一登基就和楊廷和為首計程車大夫們，開始了長達十八年的口水戰，就是大禮議事件。在這個過程中，楊廷和的主張嘉靖皇帝都不同意，楊廷和讓他做的事他也不願意。後來把年號改為了嘉靖。
嘉靖和楊廷和為什麼不對路呢？這一點，後面再說。總之，剛開始的時候，嘉靖皇帝非常喜歡王陽明。他登基之後，先封王陽明為新建伯、光祿大夫、上柱國，兼任南京兵部尚書。這時候王陽明正在餘姚老家陪他老爹。朝廷誥命來的時候，整個鄉里都震動了。親朋好友都很高興，紛紛來祝賀。
王華真是一個有大智慧的父親。王華這時就跟王陽明說，當初寧王剛剛反叛的時候，江西傳來訊息，都說你加入叛軍，和寧王朱宸濠走在一起了。我當時就不相信，說我兒窮究天理之學，怎麼可能在大是大非面前犯糊塗，站不穩腳跟呢？不可能。後來又過了一段時間，果然有訊息傳來，說你是忠臣義士，沒有加入朱宸濠一夥，但傳說你和孫燧都紛紛從容就義了。你和孫燧兩個餘姚人，一個南贛巡撫，一個江西巡撫，都死難了！我當時老淚縱橫，既為兒子你英勇就義、守住大節感到欣慰，又為你的犧牲感到傷心。
過一段時間說你又沒死，又活過來了，不用提我有多高興啊！之後又傳來訊息，說你臨時組織義軍平寧王朱宸濠之亂，但是寧王勢大，你的義軍烏合之眾，不堪一擊。那時候舉族親友都為你捏一把汗，我也為你擔心啊！
再過一段訊息又傳來了，說你雖然力量不如朱宸濠大，但居然就滅了朱宸濠，以弱勝強，創造了平寧王之亂的奇蹟。你看看，世事難料啊。
當時不好的訊息來的時候，我認為未必盡然。今天好訊息來的時候，兒子你也要有一份準備啊。萬事萬物之理都在變化，不要得意，福禍相依嘛。不好的訊息背後可能孕育著好結果，好訊息的背後可能孕育著不好的結果。嘉靖封你新建伯，你未必要那麼高興，這事很難說。只有變才是不變之理，這是什麼？這就是易學，這就是辯證法，這就是中國哲學的大智慧。
王陽明聽了之後頻頻點頭，感謝父親的教導。其實這個時候他早就練成不動如山之心了。但是，他還是想建功立業，實現年輕時的壯志，做聖人就要為天地立心，為生民立命，為往聖繼絕學，為萬世開太平。現在確實為萬世開太平了，以王陽明的能力，如果能進內閣、進中樞，那貢獻自然會更大了。
結果如何呢？希望滿滿，失望也滿滿。果然，父親的那番話應驗了。
雖然嘉靖看上去很喜歡王陽明，甚至緊接著不久又專門下了一道詔書宣他進京，委以重任。王陽明剛走到半路上，詔書又下來了，說國喪期間還是不要有人事變動。王陽明你還是回到江西巡撫任上待著吧。
為什麼會有這個變化呢？這時候雖然嘉靖皇帝朱厚熜想用王陽明，但有一個人堅決不用他。這個人是誰呢？就是這時候朝廷的支柱，內閣首輔楊廷和。
楊廷和和朱厚熜的矛盾，從朱厚熜一登基後就開始了。按道理楊廷和是朱厚熜的恩人，因為在選誰繼位的時候，已經改任吏部尚書的王瓊主張選江西的益莊王朱厚燁。為什麼呢？王瓊的意思是說，朱厚燁已經二十三歲了，朱厚熜才十三歲，還沒成熟。於國家來說，選一個成熟的君王當然好了。但楊廷和跟王瓊不對路子，因此導致他很不喜歡王陽明。王陽明向朝廷上報，把領導平寧王之亂的功績都歸於兵部，都歸於王瓊那兒，絲毫不提內閣什麼事。這就犯了大忌了，官場上的大忌。我們相信王陽明確實也是發自本心，王瓊確實是他的伯樂。王陽明之所以有這樣的功業，和王瓊是息息相關的。
但是王瓊也有硬傷。王瓊為了幫助王陽明在江西施展拳腳，不得不和宦官有所交往，為他掃清外圍障礙。這在楊廷和等人眼裡，王瓊就是大節有虧。王瓊後來也因此遭受了很多非議。這個時候王瓊看出楊廷和要選十三歲興獻王朱厚熜，就是覺得他年紀小好控制。而王瓊要用益莊王，楊廷和在朝堂之上只說了一句話，王瓊就啞然無聲了。楊廷和說益莊王可是在江西啊，江西剛剛發生了寧王朱宸濠的叛亂，你又推薦江西的益莊王，這是什麼意思？王瓊立刻意識到，這話危機大了。因此，後來楊廷和主張，兄終弟繼，朱厚照是朱厚熜的堂兄，都是憲宗皇帝的孫子，就把朱厚熜迎到北京。
楊廷和和朱厚熜還沒見到面，兩個人的矛盾就產生了。到了北京城門外，朱厚熜不願意進北京城。為什麼呢？楊廷和吩咐吏部用皇太子的禮儀迎接朱厚熜進門。朱厚熜當時就火了，我是來繼皇帝位的，又不是來做太子的。我又不是孝宗皇帝的親生兒子，我有我的爹。楊廷和一看沒辦法，只好改了禮儀，把朱厚熜接進來。
朱厚熜登基之後，又面臨了一個新問題，就是皇廟裡如何祭祀他自己的親生父親？他要稱皇考。楊廷和說不行，你的親爹你不能叫他為爹。你繼承的是弘治皇帝朱厚照的大統，應該奉朱厚照的爹也就是孝宗皇帝為你親爹。你只能叫你的親爹為皇伯。
朱厚熜這下不幹了，我不能稱自己的爹為爹，而要稱別人的爹為爹，這怎麼行呢？我不幹。楊廷和說，當年宋英宗過繼給宋仁宗，就要稱宋仁宗為親爹啊。朱熹禮學規定，名不正則言不順，這一套很嚴格的。朱厚熜說那不一樣，英宗是從小就過繼給仁宗皇帝，當然可以稱他為爹。我又沒過繼，是我堂哥死了之後沒人了讓我來的。楊廷和還是說不行，說這有關大統。如果不稱孝宗為親爹，孝宗這一支就斷了，不就等於被別人篡了皇位了嗎？這個正統就說不下去了。但朱厚熜不肯，一定要稱自己的爹為爹。
這樣一來，就為嘉靖皇帝到底應不應該稱自己的爹為爹，大明王朝耗盡了元氣。楊廷和雖然最後很早就被趕回家，但是為了這個禮儀、這個名稱，嘉靖和以楊廷和為首的文臣吵了整整十八年。這就是明代嘉靖朝著名的大禮議事件。
在整個大禮議事件中，有的人是真的具有真知灼見，有的人就是見風使舵，想借機脫穎而出。比如說張璁、桂萼這兩個人後來都入閣，曾分別任過內閣首輔，就是支援嘉靖皇帝，認為他應該稱自己的爹為親爹，嘉靖就委以重任。
王陽明的一些弟子方獻夫、黃綰也支援這個觀點。為什麼呢？因為學了陽明心學之後，早就超越了理學迂腐的束縛。王陽明在這個事件裡，寫過兩首詩，其中有兩句，一句叫「千聖本無心外訣，六經須拂鏡中塵」。還有一句叫「無端禮樂紛紛議，誰與青天掃舊塵」。這兩句話很清楚，尤其第二句。就是說理學這一派有一種毛病——故步自封，迂腐泥古，食古不化。六經也是為了人心嘛。聖人之所以有經典傳世，也是為了人心的發展，也是為了文明的發展。食古不化，那就是應該「誰與青天掃舊塵」。
王陽明主張人倫之禮、人心之情都是統一的。心學最大的口號和理學不同。心學講「心即理」，而理學叫「性即理」。理學認為，人的心分為性和情。性就是最高的道德標準，即仁、義、禮、智、信。情就是人的情感、慾望。朱熹說的「存天理、滅人慾」，意思就是仁義禮智信這些東西要保留，但人的那些情緒都是惡的，都應該去掉。陽明心學對理學的超越，就是主張人的性和情都通人心，心就是天理，承認人作為人的基本的情感需求。
陽明心學後來之所以導致了晚明市民階層的覺醒和資本主義萌芽，就因為這個學說最大的一個特點便是，它還人以人性的權力，還人以人性層面的認識。這點很重要。但這樣也就導致楊廷和對王陽明非常討厭，死死地打壓。
楊廷和落勢之後，按道理王陽明應該受重用了。他的學生黃綰、方獻夫都大力推薦，像席書、喬宇這些老朋友也都紛紛舉薦。席書推薦王陽明曾經有一句有名的話，他對嘉靖皇帝說：「生在臣前者見一人，曰楊一清；生在臣後者見一人，曰王守仁。」我平生就見兩個本事最大的人，比我生得早的就是楊一清，比我年齡小的只有一個王守仁，那是不得了的人物，皇帝你一定要用。
楊廷和被罷官之後，楊廷和這一派已經眼見不行了，包括他的兒子、明代大名士楊慎也被流放。但是，這個時候當政的張璁、桂萼，本質上也壓根不喜歡王陽明，也是處處打壓他。因為這些人本質上還是信奉朱熹的所謂理學思想。只是見到了風口再投機，見風使舵，然後走上擁護皇帝的這一派。此外，還有一個原因，王陽明水平確實太高了，你看他平江西匪患，平寧王之亂，談笑間滅敵如探囊取物。這麼大本事的人如果到了朝廷，還有他們說話的份兒嗎？
當然，關鍵的原因則是嘉靖帝朱厚熜本人。剛開始的時候，朱厚熜要和楊廷和作鬥爭，爭大禮議，要拉攏一些跟楊廷和不對路子的人，那是最好。但到後來，楊廷和這一派被他整歇下去後，他要繼續他的專制統治，嘉靖就發現最好的專制思想就是朱熹理學那套東西。因此，他自己研究朱熹理學，以理學大師標榜，甚至寫過一篇《敬一箴》，然後讓手下那些文人寫文章，吹捧為所謂「帝王傳心之要法，致治之要道」。嘉靖特別得意，真認為這是自己研究理學的心得之作，頒佈天下。
這個時候，他以朱熹理學的一個研究者自命，再回過頭來看陽明心學，立刻把王陽明當成異端邪說了，自然不喜歡王陽明。所以，嘉靖後來不喜歡王陽明的心學，便也不怎麼喜歡王陽明本人，算是「因言廢人」了。
當然，我們再說到根本，王陽明和他的心學之所以受到朝廷的打壓，最根本、最本質的原因是明清兩朝專制政權的嫉賢妒能。你看，明代特別有才幹的能臣，才幹驚人的一般到最後都沒有好結果。于謙最後就沒好下場。後來的袁崇煥被殺又有各種疑團，最本質的原因就是封建王權對他的猜忌。再比如張居正，有人說張居正不是被重用了嗎？那是因為萬曆小，萬曆長大了立刻就開始猜忌張居正，張居正立刻就沒好下場了。在這種嫉賢妒能的專制體制下，能力太強的人註定了就沒好結果，這似乎是一個規律。
王陽明最後無可奈何，索性辭官不做，選擇自己最喜歡做的事——講學。王陽明在老家餘姚和紹興，就是山陰會稽這一帶講學。天下士子紛紛來投奔，拜在王陽明門下。朝廷對王陽明越打壓，他的學術生命越旺。當然，朝廷的這種打壓致使學生們也很擔心老師的政治前途，但王陽明內心依然「不動如山」。
經歷了朱宸濠之亂、忠泰之難之後，王陽明的內心已經修煉到一定的境界。據錢德洪《刻文錄序說》記載，王陽明這時候說過一段話：
權豎如許勢焰疑謗，禍在目前，吾亦帖然處之。此何足憂？吾已解兵謝事乞去，只與朋友講學論道，教童生習禮歌詩，烏足為疑！縱有禍患，亦畏避不得。雷要打，便隨他打來，何故憂懼？吾所以不輕動，亦有深慮焉爾！
任爾風狂雨驟，我自巋然不動，堅守自己的內心就行了。正是因為這種堅守，使得王陽明在他的心學上邁出了重大的一步，非常關鍵的一步，就是「致良知」學說的完整提出。心學最終歸於「致良知」。
我們提到過，王陽明在講「知行合一」的時候，其實已經產生了這個朦朧的思想，「知行合一」最後合出來的那個「一」，其實就是「致良知」的「良知」了。到了正德十六年（1521年）的時候，王陽明在處處被打壓之中，痛定思痛，靜中思靜，心中默默過濾所有的學問，覺得有一個精華即將脫穎而出，彷彿就在嘴邊，但還說不出來，道不出來。王陽明把這種情緒說給學生們聽。
他其實是很通透的，有什麼想法都說給同學們聽，學生們都很期待。終於有一天講完課後，在和學生們一起靜坐的時候，王陽明突然睜開眼睛，面帶春風一般的微笑說：
「我找到了！在我胸中久久揣摩、呼之欲出的那一個詞，那兩個字，原來就是‘良知’呀。」
到了嘉靖三年（1524年），王陽明又在前面加了一個「致」字，把「致良知」變成他心學的最後的歸宿。至此，王陽明的心學體系徹底完備，這時候他就不說其他，專提「致良知」。
此心安處是吾鄉
那麼，「致良知」到底是什麼？
這在學術界、在思想史上是一個非常重大的命題，很多人觀點也不一致。「良知」這兩個字，我們前面就提到過，出自《孟子》。《孟子》說：「不學而能，為之良能。不慮而知，為之良知。」因此大多數人都認為，王陽明的「致良知」也就是孟子所說的那種「良心」。不學而能，那叫本能；不慮而知，就是因為每個人天生都有良心，都有一種內在的道德自律，這個就叫良知。
我個人理解，如果這樣認識「致良知」的話，就把整個心學最終的歸宿、最高的昇華看低了。「致良知」一旦出來之後，王陽明其他都不說了。那它真的只是一個人的內心或者道德自律嗎？良知的本質到底是什麼？
前面我們分析過，良知肯定是「知行合一」最後的那個「一」。肯定是自儒家《尚書》《左傳》所追求的「惟精惟一」的那個「一」，就是指最高的這個規律，可以統攝其他的所有，也可以引發其他的所有，甚至可以變成每個人的終極追求。可見這個良知對人生的幫助是極其巨大的。王陽明認為，每個人一旦良知覺醒，人生就是一片光明。所有的困難挫折都擋不住他。當然，這種覺醒一定自困難、挫折中來。如果每個人內心良知覺醒了，人生的價值自然就會體現，人類社會就有希望了。