那麼，這種良知只是良心或者道德自律嗎？
我反覆思索，認為王陽明的「致良知」的本質是，讓人們聽從內心光明的指引。這種內心的光明指引是什麼呢？應該是人類文明歷史積澱下來的智慧、道德與靈性的自覺。擁有這種自覺，才可以像馬克思、恩格斯說的那樣，走向人類的所謂「必然王國」。這種自覺是內在的光明，可以指引我們的一切，可以指引我們人生的成長。光有良心，並不能指引你人生的成長，不能引導你人生格局的建立。
我們大多數人最大的困頓是什麼？就是面臨事情的時候，面臨生活困難、挫折、矛盾，面臨紅塵中各種紛繁複雜現象紛擾的時候，到底是什麼左右我們的情緒、思想、情懷、智慧，我們是聽從外在，還是聽從內心？
有一個寓言故事可以給我們以教益。這個寓言故事說，父子兩人趕著驢去集市，走在半路上，路人就笑他們，說這爺倆夠二的，明明趕著驢，居然不騎。驢就是用來騎的啊。父子倆一聽是這個道理啊，老爹說，兒子，你趕快上驢。兒子騎上驢還沒走出幾步，又有路人在嘀咕，兒子不孝啊，有驢不給爹騎，居然自己騎上了。兒子一聽，趕快讓給父親騎。父親騎上驢後走了一段路，旁邊經過的人又說，這當爹的心多狠，兒子這麼小，有驢不給兒子騎！父子倆一聽，那怎麼辦啊？得了，咱倆一起騎不就行了嗎？父子倆剛騎了一段路，旁邊又有人經過說，這驢長得這麼瘦，都被壓得不成樣子了。最後，兩人橫想不是，豎想不是，只得下來扛著驢走。最後不是人騎驢，而是驢騎人……
為什麼會有這樣的變化，就是因為別人說了話，外在的東西左右了你的內心，讓你感到無所適從。我們生活裡是不是這樣？我在議論誰，誰又在議論我？又比如，女同胞出門換衣服，換了一身又一身，還是會擔心人家覺得不好看。說老實話，事實上除了極品的美女和極品的醜女，一般路人是沒多少人關注的。但是我們心裡卻總覺得，別人看了我們會作何評價呢？
還有另外一個例子，更有說服力。蘇東坡有首詞我特別喜歡，叫《定風波》：
常羨人間琢玉郎，天應乞與點酥娘。自作清歌傳皓齒，風起，雪飛炎海變清涼。
萬里歸來年愈少，微笑，笑時猶帶嶺梅香。試問嶺南應不好，卻道，此心安處是吾鄉。
這是蘇東坡專門為一個叫玉孃的女子所寫。玉娘又叫柔奴，姓宇文。她還有另外一個名字特別有名，叫點酥娘。這首詞說「常羨人間琢玉郎，天應乞與點酥娘」，說的就是這個柔奴。
最後這一句最有名，好多人都知道這一句話，屢屢被引用。這說的就是柔奴的境界。柔奴是什麼人呢？她是蘇東坡好友王鞏家裡的一個歌妓。
因蘇東坡烏臺詩案之故，受牽連最深的就是王鞏。王鞏本來是秘書從政，跟蘇東坡關係最好，結果被流放廣西賓州，比蘇東坡去的黃州還要遠。而蘇東坡黃州流放之後，命運更慘，又被流放到惠州，最後到儋州，「問汝平生功業，黃州、惠州、儋州」。
王鞏那時候就被流放到瘴癘之地嶺南去，柔奴一定要跟著他去，要照料他。後來，王鞏的兩個兒子都死在了那裡。王鞏與柔奴兩個人在那個艱難歲月裡，好不容易熬了回來。蘇東坡請他們吃飯，王鞏叫出柔奴歌唱一曲。
蘇東坡一看這個柔奴萬里歸來，長得比原來還年輕漂亮。就問她，你在嶺南那麼艱苦的環境裡，怎麼還能活得這麼滋潤呢？柔奴一笑，說「此心安處是吾鄉」。
蘇東坡不由得一番感慨，這是大境界啊！「試問嶺南應不好，卻道，此心安處是吾鄉。」在那麼困頓的環境裡，究竟是聽從外在的聲音，還是聽從自己的心聲？你的心靈安靜了，外在的困頓就左右不了你。這就是良知的本質——聽從內心的指引。
王陽明為什麼恰恰在這個時候，最後形成了「致良知」的學說呢？他有一首詩叫《啾啾吟》，其中有兩句是「丈夫落落掀天地，豈顧束縛如窮囚？」盧梭也有句名言：「人生而自由，又無往不在枷鎖之中。」「囚」這個字，就象徵著人生其實是在夾縫中求生存。我們放大點說，其實人在天地之間，又何嘗不是天地一囚徒。
生而被天地所困，那該怎麼辦？要掀翻天地。王陽明的忠實信徒曾國藩學習陽明心學之後有兩句名言，一句叫「重開天地，另起爐灶」，另一句叫「內斷於心，自為主持」。就是說，聽從內在的心聲，而不是聽從外在的。
正是困頓造就了王陽明的破繭而出。錢德洪《刻文錄序說》記載陽明先生說：「吾良知二字，自龍場以後，便已不出此意，只是點此二字不出。與學者言，費卻多少辭說。今幸見此意，一語之下，洞見全體，真是痛快！」
一旦說出來，真是痛快！龍場之後已見此意，龍場是他人生第一個大困境，現在宸濠之亂、忠泰之難又是人生一大困境。所以在大困境中才有大智慧。
因此，這個「致良知」非等閒中來，而自困頓中來。並不是有良心就可以達到「致良知」這種境界。王陽明自己說：「某與此良知說從百死千難中得來，不得已與人一口說盡，只恐學者得知容易，把做一種光景玩弄，不實落用處，負此之爾。」（錢德洪《陽明先生年譜》）
那麼，如何致良知啊？要「實落用處」，要在事上練。這點很關鍵，你不事上練，你就不會得到真正的致良知。而越是困境中的事上練，越是能夠得到真正的致良知。
後來王門弟子羅念庵說：「世今哪有現成的良知？良知非萬死功夫，斷不能生焉，不是現成可得。」王陽明自己也說：「穎悟所及，恐非實際。」僅僅是在平平靜靜的生活裡，即便有良心的發現，也未必是真正的致良知。反過來說，人生的困境有時倒是人生的一大機遇。緣此，難怪王陽明最後感慨、激動地說：「此良知二字，實千古聖聖相傳一點滴骨血也。」
那麼，良知的表現到底又是什麼樣呢？
王陽明的表現最鮮明。雖然那個時候他沒有說出致良知來，但是他本來是奉聖旨去福建，平士兵譁變，聽到寧王朱宸濠的叛亂訊息，立刻前往平叛，毫不猶豫！你想想當時的環境，當年朱棣靖難之役的歷史擺在那兒，再加上朱厚照本身昏庸、荒誕，寧王朱宸濠準備了十年，完全是有可能成功的。當時南方官員給朝廷的上疏都沒說寧王反叛，而是說南昌有變、江西有變、江南有變。為什麼？都為自己留退路啊。
就在大家紛紛明哲保身的時候，王陽明卻知難而上。他也擔心自己，甚至讓家眷在自己家門外環布柴草，說一旦事敗，絕不肯被俘，全家舉火自焚。說明當時形勢何其嚴迫。
但是王陽明為什麼可以挺身而出？就是這種「致良知」，聽從內心光明的指引。知道什麼事該做，什麼事不該做。行為準則、行動智慧全都自然而然地出現了，這就是致良知的表現。
意外的收穫
「致良知」學說一齣，陽明心學一個大的歸宿、一個終極的昇華就出現了。之後，王陽明又得到了第二個收穫，收了一個關鍵的弟子。
這個弟子原名叫王銀，就是後來有名的王艮。
王銀原來是江蘇泰州人，家裡本來很窮，跟著父親做生意，可以說士、農、工、商裡頭最低的一級。但是王銀這個人很聰明，天賦很高，熱愛學習，走到哪兒都捧著四書五經看。小的時候碰到不懂的見人就問，也不害羞，也不羞澀，膽子很大。
長大之後，請教了很多人之後，王銀漸漸有了自己的感悟、體會，見人就說，見人就講，也是熱愛講學。講學其實很培養一個人，尤其培養一個人的思想、智慧、邏輯能力。
講到後來，王銀自負到什麼地步？覺得天下知識分子都不在眼中了，你們的理解都不如我，我認為四書五經講的都是百姓日常生活之用。他是從生活中的道理來講四書五經，雖然不乏望文生義，但是因為口才好，一般人辯不過他。王銀標新立異，按照《禮記》的記載，做了五常冠，身著深衣，腰附大帶，手持笏板，走每步路的步間距都按《禮記》的記載，不能亂。到後來聽說陽明心學大盛，不服氣，就來見王陽明。
王陽明瞭解了王銀的事，也非常喜歡，覺得這是一個好苗子。尤其在「致良知」的學問體系完全提出之後，想要見見這個人。因為王陽明認為孔子當年說，最高是聖，其次就是狂，這個時候要超狂入聖，先要進入這個超狂的境界。再其次，狷介，就是品格的高潔、自潔。最低一層就是鄉愿。王銀就是有幾分狂狷。
見到王銀之後，王陽明一看他這個打扮就說，你戴的這個帽子，叫什麼帽子啊？
王銀說，這是舜帝唐虞氏的帽子。
那你穿的這個五彩斑斕的衣服，是什麼衣服啊？
這是當年老萊子穿的衣服。老萊子自己七十多歲，一把年紀，穿著一身花衣服，在地上打滾，逗父母開心。
說到這兒王陽明就問了，那你怎麼不在地上打個滾啊？你是要行孝道嘍？脫了這身衣服，脫了這個帽子，孝道難道就不在了嗎？
王銀一聽，愣了一下，然後開始跟王陽明辯論。
一開始，王銀很狂，也不把王陽明放在眼裡，還坐在正位上。辯論到最後，突然心有所畏，改坐在側席上，自己降低一下，低調一點。但是回去想想又不服氣，第二天又來跟王陽明辯論。
連辯兩天之後，徹底拜服，拜王陽明為師。王陽明也很高興，並替他改了名字，把「銀」字的金字旁去掉就叫「王艮」，字汝止。對他說，你太張狂了，要懂得收斂，要懂得停止。
王陽明說，收服王艮比平宸濠之亂還讓他感到欣喜。為什麼呢？後來王學分為很多派別，最有名的就是泰州學派，就是因為有這個王艮。王艮的王學左派影響之大，大到什麼地步？後來有一個人叫何心隱，王學左派的代表人物，敢跟張居正對著幹。再往後，有和莎士比亞齊名的東方戲劇大師湯顯祖。再往後，有晚明大評論家、大思想家，主張童心說的李贄。再往後呢，還有大科學家徐光啟等，都是其代表人物。
當然，王艮也有王艮的問題。比如說他一直很張狂，甚至大秀行為藝術。他看自己的老師不為朝廷所重用，非常惱火，也不跟老師說，自己做了一輛非常寬大的奇怪的車子，駕車到了北京，穿著奇裝異服到處招搖過市，到處宣揚自己老師的學問比當朝諸公不知道強了多少倍。
王陽明氣壞了，這不是去惹事嗎？把他叫回來，叫回來幾天都不理他。王艮一再上門認錯，王陽明就是不見。結果有一天王陽明送客人出門的時候一現身，王艮就跪在旁邊。王老師還是不理他，把王艮也氣壞了。王艮扯起嗓子大叫一聲，說「仲尼不為已甚」，連孔子都不會這麼過分的。我已經這麼認錯了，老師還不肯原諒我嗎？王陽明這才轉頭回來，把他扶了起來。
所謂失之東隅，收之桑榆。王陽明雖然沒有在建功立業上更進一步，入主內閣，到朝廷大顯身手。但是，這種困境反過來促使了陽明心學的巨大發展，這非常關鍵。
在產生了「致良知」之學，完善了陽明心學之後，一件突如其來的朝廷變局又使得王陽明於事功、學問兩方面都突然出人意料地邁出了一大步。
這是怎樣的一步呢？