七月中旬，徐衛辭別皇帝，啟程逡回川陝，準備進兵臨行之時，趙謹親自賜見送行，高度讚揚了徐衛經營川陝之功，賜金帶一條，珠袍一領，並內府奇珍若干，徐衛拜謝此次他下江南，可謂來也匆匆，去也匆匆，雖只在杭州行在停留不過數日，但正是由於他的建議，朝廷才決定扣留金使，不宣而戰就在他趕回川陝的同時，欲成就蓋世功業的徐良就迫不及等地請皇帝趙謹下發了親征詔指出金人侵凌大宋久矣，今猶竊據兩河、山東、中原、淮東等地，倒行逆行，殘暴不仕北地遺民南望王師，期盼恢復當今天子為復祖宗之舊疆，救黎庶於水火，號令天下王師，舉兵北伐
北伐親征詔一經，江淮為之沸騰無論軍民，都倍受鼓舞大宋之前不是沒幹過北伐這種事，先帝趙諶在世時，就曾經命令折彥質出兵北上然則當時是皇帝繞過朝廷，直接指揮前線將帥，頗有些秘密行事的味道而這一次，皇帝昭告天下，其意義非同一般
而與上次匆忙草率相比，此番宋軍經過萬全準備早在數年之前，南方諸軍就已經開始籌備出兵，如今諸司部隊兵強馬壯，糧餉充足，士氣高昂，枕戈待旦詔之後，皇帝趙謹在徐良幾次敦請之下，離開杭州行朝，北上前往鎮江府徐六自然伴隨左右，朝廷日常事務暫時由秦檜等處置皇帝御駕親征，這在宋代歷史上並不多見，最著名的莫過於宋真宗昔年親征契丹，定下澶淵之盟，距今已快一百五十年
因此，皇帝一到鎮江就引起極大轟動淮西軍將帥紛紛渡江南來面聖，趙謹在鎮江府城頭一露面，軍民高呼萬歲，聲傳百里真有喝斷長江之氣概訊息一傳出，江淮諸軍無不振奮
徐良見時機已到立刻命令淮西安撫使劉光國發動進攻劉光國是當今天子皇后劉氏的父親，父憑女貴，如今已然是太尉軍階，並且還兼任此次北伐南方諸軍的副統帥，風頭一時無兩
劉光國得了命令之後，也是急於建功，好證明自己並不僅僅是皇親國戚，咱也走出自西軍正經的將門他這次沒有派遣淮西安撫副使李顯忠作先鋒，而是讓自己的弟弟劉光遠領一萬五千精兵先期進發，自己和李顯忠提主力在後
劉光遠，是劉家老三，劉延慶之子，這劉三本事有沒有別說，但運氣真就不差他提一萬五千步軍直撲宿州上次淮西軍進攻宿州時，李顯忠就曾經攻破此地因此劉光遠一來，金軍猝不及防，宿州治下靈壁虹縣兩處望風而降劉光遠受此鼓舞，區區一萬五千人馬就奔向宿州城
時宿州金軍只數千人，緊閉城門不出戰飛馬向東京報急劉光遠指揮部隊猛攻，都被擋回，折損兩千餘人無法破城劉光國和李顯忠隨後趕到李顯忠部將王德攻上城頭，搖旗一聲喊：「我淮西李安撫部將王德也中原遺民可降不降即死」，金軍潰敗，城中漢官出降，宿州光復淮西軍旗開得勝，訊息傳過長江，坐鎮鎮江府的趙謹君臣大受鼓舞但好戲還在後頭，收復宿州之後淮西軍又用了不到五天時間，攻下泗州金國官員都是草草抵抗，即宣告投降
隨後淮西軍進兵毫州，此時金軍也回過神來，迅調集三萬餘馬步軍趕往毫州東南的蒙城縣阻擊淮西軍與之對陣，戰鬥從正午開始，一直打到晌午之後，不分勝負，陷入膠著狀態李顯忠見狀，親率自己從西夏帶回來的精銳馬軍迂迴側擊，金軍陣腳大亂，劉光國乘勢揮師進擊，金人不敵敗走
前線捷報頻傳，還素來對此事不太熱心的皇帝趙謹也受到了鼓舞，當然，指揮淮西軍的是他岳父老泰山，這一點也是至關重要的
淮西軍進展順利，早震驚了坐鎮東京的金軍大將烏延蒲盧渾作為黃河以南金軍的統帥，蒲盧渾近年來一直密切關注宋軍動向，他知道南方早晚是要「北侵」，的但是，因為金廷派遣張通古率領規模龐大的使團出使江南，許還中原淮東與之議和，所以他根本沒想到宋軍會不宣而戰這才有了淮西軍連下宿州泗州，金軍毫無反應的情況他緊急派遣的三萬援兵為淮西軍擊敗，使得蒲盧渾察覺到這只是宋軍大規模北上的先聲他判定淮西軍只是敲邊鼓的，真正的威脅來自於他正面的荊湖宣撫司
有了這個判斷，他先沒管淮東戰局，而是下令給坐鎮郊唐二州前線的金國勇將赤盞暉，讓他加強戒備，南軍隨時可能北上然後，又緊急向燕京報告宋軍北侵的訊息，最後，本命令淮東金軍保持守勢，不求戰勝淮西軍，只要拖住對方就行因為他知道，用不了多久，韓世忠岳飛，以及江西的折彥質就要來了
七月末，淮西軍再傳捷報，夾軍在毫州境內再次擊敗金軍如果淮西軍拿下此地，往北，可攻應天府，那裡曾是大宋的南京，往西，可直入開封府地界不過，好景不長，受了旗開得勝的鼓舞，淮西軍有些冒進，作為先鋒的劉光遠只率萬餘兵就撲往毫州城，此時，淮西軍的主力還在蒙城縣
毫州守將，不比此前的泗州和宿州將領，他是正經的女真人，麾下有兩萬馬步軍雖說絕大多數人都是漢籤軍，但他這支部隊的戰力在漢軍中首屈一指，曾經得到了兀朮的親口嘉獎一見劉光遠孤師而來，他只帶了八千人出城接戰
劉光遠見狀，不以為意，號令前鋒進擊淮西軍此前連戰連捷，將士們都興致高昂，抱著搶功的心態一往無前可一照面，他們發現，這支金軍非同尋常其訓練有素，配合得當，士卒技戰術水平很高」完全不像此前的金軍那般好欺
一仗下來，劉光遠給打了個灰頭土臉，折損三千多人，掉頭往回跑金軍若不是顧忌淮西軍主力在後，只怕早就追來了
劉光遠戰敗」讓身為淮西安撫副使的李顯忠非常不滿他此前已經提醒過劉三，你是先鋒，為大軍開道，若遇阻擊可打，誰叫你跑去毫州城？劉光國素知李顯忠本事，因此斥責了弟弟，問計於他李顯忠認為，淮西軍此次只四萬兵力」最怕的就是強攻堅固的城池金軍素好野戰，這毫州守將擊敗了劉光遠，肯定有侍無恐，咱們不妨再輸他一陣，助長其氣焰
劉光國採納他的建議，派一俾將，只率數千人再往毫州城外叫戰那毫州守將一見，二話不出率部出城」結果沒有懸念，宋軍打了一陣，又是掉頭就跑金軍受此鼓舞，認為淮西軍不過如此而已
次日，劉光遠」李顯忠率淮西軍至城郊，聲言報復毫州金將果然上當，見淮西軍主力趕來」也精銳盡出，率兩萬部隊出城，排開陣勢，要跟淮西軍來場硬碰硬的較量
淮西軍首先發動進攻，劉光國派遣精銳步軍，以旁牌扎刀等器械，列隊而進金軍以弓弩壓制」所幸，他們沒有裝備大量的強弩」因此殺傷有限，很快就短兵相接，淮西軍咬上了金軍的大陣
李顯忠趁亂，只引十數騎往來奔走，窺視金軍陣法只見那金將好生輕敵，兵力佔劣勢，卻排出全副進攻陣形，大部兵力都集中在陣前方，如一枚箭頭一般這種陣形，想正面突破難度很大，偏偏它又背靠城池，無法迂迴到背後發動奇襲只能從側面進攻，斬斷其首尾但淮西軍騎兵有限，必須得尋找一個恰當的時機
劉光國卻不同意，此前幾陣，李顯忠統率的馬軍都立下了大功這讓他很不以為意，此戰，他就打算用自己的主力步軍來擊敗金賊
基於這個打算，劉光國犯了一個兵家大忌，添油他一波一波地往上增兵，企圖撕開金軍的陣形但你淮西軍兵力確實佔優勢，可人家金軍卻憑藉穩固的大陣在跟你消耗一旦你派出去到進攻部隊往後退，對方馬上就可以全軍突進因為對方排的陣形，類似於「鋒矢陣」，主力都擺在前部，最適合中路突破
戰鬥越來越艱難，打了兩個時辰，劉光國增了三次兵也無法擊破金軍大陣結果，不幸被李顯忠言中，進攻部隊漸漸被金軍壓迫著往後退，毫州守將抓住戰機，號角聲沖天而起，金軍全軍突進劉光國派出去的部隊眨眼之間就被衝散，金軍如箭頭一般，直射向淮西軍本陣來