第六章背景一盛唐之所以強盛，與其強大的軍事力量分不開，連年對外戰爭的需要與沿襲了北朝游牧民族的傳統，民間尚武，遊俠成風不無干系，連士子都有要求通曉弓馬騎射的基本功的傳統。
主要是為了守邊防要的需要。
特別自從武則天開創武科舉以來，國家號稱天朝上國坐擁百萬雄師不是誇口的，（就算到了晚唐憲宗元和二年為例，光在籍軍丁有八十三萬，而且還不包括各地藩鎮違制私募的兵員和地方豪強的家兵團練。
）早期唐朝軍隊沿用「府兵制」。
以班田制的農戶為基礎，於天下各道、州、縣要衝設軍府六百三十四所，總稱折衝府。
實行出為兵，入為民的耕戰一體藏兵於民的制度，士兵是來自建立在班田制上自耕農、富裕農戶，以定期的服役代替賦稅，平時於家藏兵器鎧甲，國家有需要則馬上可以大量批掛上陣。
依編制規模大小分置上、中、下、三等，府長官為折衝都尉（正五品），副長官左、右果毅都尉，在府下設有團（又稱營），官校尉，團下有隊，設隊正，隊下為夥，設夥長。
每營下轄五隊，每隊下領三夥，每夥領五位什長，各領十丁。
以營為基本單位。
按軍種的功能和配備還可分中壘、屯騎、射生、越騎、步伍、長水等。
其部屬官依次為：別駕、長史、六曹尉、參軍。
主管各地戊軍及軍戶，軍府依規模分上、中、下三等，兵役以一年五番輪流執役，約為800-1500人，最多時全國有六百多府，共計軍卒七十餘萬。
常年保持三分之一在役。
於中央設十六衛將軍衙門專事天下軍馬，分別為：左右衛、左右驍衛、左右武衛、左右威衛、左右金吾衛、左右領軍衛、左右監門衛、左右千牛衛。
除左右監門衛、左右千牛衛督京師兵馬外其他各衛還兼領關中三百多府府兵。
最高上將軍基本不設、以大將軍總領諸衛、十六衛每衛長官為賜號將軍、下設中郎、中郎將、左右郎將、以及錄事參軍、倉曹、兵曹、騎曹、胄曹參軍等名目。
每衛維持衛軍25000-40000人，所領為常備軍。
衛軍基層營編制略高於府兵，習慣統稱為鷹揚衛，營官上多一級旅帥，長官為鷹揚郎將，品級高於府兵果毅都尉。
其中本部都駐於長安，約常備兵馬二三十萬左右。
（前身為長從宿衛又稱纊騎）長安內城皇城另有皇家禁衛左右羽林軍，左右龍武軍、左右神武軍為皇帝親衛部隊、合稱北衙六軍又稱北軍，最高長官統軍、大將軍、（後加殿中、前、後、左、右護軍，左右中尉、同正、特進等職）各軍領軍將軍及部屬設定同衛軍。
在地方，中央下轄天下十六道（同最原始的省，規模要大的多，但沒有常設官，以中央特派管理）及數個大都護府、十幾個都督府。
在道一級設節度使.都督、都護三種軍區編制，以節度使權力最全面，同常設元帥，但轄地固定署理數州軍政防務。
於邊境設大都督，都督，同樣總領數州軍政大權，管轄範圍大小不固定。