齊國嗅到了楚國挑釁的訊息，心想，我怎麼會讓一個未足而立之年的蠻夷國主挑戰我的權威？因此，在楚國三次伐鄭之後，齊桓公就想教訓一下楚國。
就在這時，發生了一件偶然的小事。齊桓公的妾室是蔡國宗女，性格驕狂。有一日，齊桓公與蔡姬泛舟於湖上，盡情地賞花喝酒，蔡姬仗著自己頗受寵愛，任性戲弄齊桓公。她知道齊桓公怕水，就故意搖動著小舟使齊桓公受到了驚嚇。齊桓公惱怒，將蔡姬遣返回蔡。蔡繆侯年幼，國政為宗親把持，宗親們嫌棄蔡姬丟臉，打算讓蔡姬改嫁他國。齊桓公聽聞蔡姬要改嫁，深感受辱，決定教訓蔡國，但是又嫌由頭太牽強，恐被人笑話。所以管仲出謀劃策，仍以尊王攘夷的名義，糾集魯、宋、陳、衛、鄭、虛、曹、邾八國聯軍，準備伐楚。齊國從東方來，要伐西南的楚國，必要經過蔡國。所以，齊桓公揚言伐楚，實則伐蔡。蔡人被聯軍打得四處奔逃，齊桓公洩足了私憤。八國聯軍到達方城山不遠處的陘山處屯兵壓陣，不敢貿然攻進方城山犯楚。
面對齊國的試探，熊惲大為光火，連夜召叢集臣商議。媯翟與子文商議，建議熊惲派人和談。這次和談，子文意欲讓老將蒍章出馬，媯翟卻不同意，選了一個讓大家出乎意料的人——屈禦寇。
朝臣們對屈禦寇的印象還停留在御前侍衛的舊影子裡，並不認為他可以勝任。子文思忖一番，體味到了媯翟用屈禦寇的妙處。
媯翟囑咐道：「禦寇，爾為新丁，幸許會遇到管子等人的輕視，但不緊要，寡人相信你能讓他們刮目相看。爾要牢記，齊尊王攘夷，我大楚也敬事天子。」
屈禦寇連夜啟程趕至陘山。入了營帳，果然不出媯翟所料，齊桓公與管仲連正眼都沒瞧一眼屈禦寇。屈禦寇不卑不亢，拱手淺淺施禮，對齊桓公道：「君處北海，寡人處南海，唯是風馬牛不相及也。不虞君之涉吾地也，何故？」
管仲一聽這話，心中一愣，這毛頭小子竟深藏不漏，將陘山算做了楚國的疆域。管仲是治國首輔，立即回道：「昔召康公命我先君太公曰：‘五侯九伯，女實徵之，以夾輔周室。’賜我先君履，東至於海，西至於河，南至於穆陵，北至於無棣。爾貢包茅不入，王祭不共，無以縮酒，寡人是徵。昭王南征而不復，寡人是問。」管仲的這番話，擺足了代言天子的款，拿出挾天子以令諸侯的氣勢，指責楚國沒有向天子納貢，所以今天帶著諸侯來征討，周昭王曾經南巡沒有歸國，所以今天來問一問。
這番話若是放到一般小國家的臣子，恐怕要嚇得不輕，管仲忘了一句話，初生牛犢不畏虎。屈禦寇天性純粹，原本無畏無懼，心裡冷聲一笑，暗道：居然拿一個死了幾百年的古人來找碴，實在可笑至極！於是慷慨說道：「貢之不入，寡君之罪也，敢不共給？昭王之不復，君其問諸水濱！」屈禦寇謹記媯翟的交待，不僅沒有藐視天子，還很敬重天子，而今只是忘了納貢，但也諷刺管仲：要問周昭王去了哪裡，自己上漢水河畔問吧。
管仲碰了軟釘子，臉色極為難看。屈禦寇敷衍了一番，火速返回，向國主稟報此事。
媯翟聽了管仲的表現，哈哈大笑，對熊惲道：「想不到管仲也不過如此，暫且冷齊公幾天，看他們能挨多久。」
果然，齊桓公率領八國聯軍駐紮在陘山幾個月之後，依然不敢冒險進方城山，怕鬥般率申縣之師抵抗，那便得不償失。拖了幾個月不見動靜，聯軍開始不滿，不得已，齊桓公只能命人入楚，相邀在召陵（今河南漯河市）會盟。
召陵會盟上，齊桓公命管仲帶屈禦寇參觀齊國的軍隊陣容。管仲指著齊國龐大的軍陣，自誇道：「以此眾戰，誰能御之！以此攻城，何城不克？」
屈禦寇淡淡回道：「君若以德綏諸侯，誰敢不服？君若以力，楚國方城以為城，漢水以為池，雖眾，無所用之。」
管仲被這番話噎得不輕，屈禦寇並不是隨意說說，楚王真的匯合鬥般，率軍眾出了方城山，隨時可以突破山口與聯軍對陣。
齊桓公見伐蔡的目的達到了，伐楚還真不好辦，於是見好就收，撤軍回國。召陵會盟讓齊國見識到了楚國的厲害，這也是齊楚爭霸的開始。
西元前655年。熊惲以弦國依附齊國為由，命子文率領三軍攻入弦國滅弦。弦國國主拋棄妻子，倉皇投奔黃國，媯翟接回了女兒羋芷和外孫。鬥丹之子叔麇駐紮弦國，成為弦縣縣尹，鬥丹輾轉息楚之間，最後跟著兒子一直在弦縣安身立命。
熊惲以滅弦國為稱霸的起點，自此一發不可收拾，先後圍許救鄭，攻打齊國附庸許國。齊國兩次出兵都是因為極小的原因，勞師動眾卻無結果。天子對齊、魯兩國出言斥責，下令鄭國轉為投靠晉、楚。晉、楚同獲天子嘉許，對齊國又是一個不大不小的諷刺，齊不甘示弱，再次伐鄭，鄭國又被迫再投靠齊國。鄭國夾在齊、晉、楚等強國之間，硬生生從一個曾經的霸主變成一棵牆頭草。