過了半個時辰，定遠軍終於從襄城橋退出，陳野先急令前軍跟進，直趨採石磯。當陳部前軍剛過，中軍正在過襄城橋時，定遠軍突然返身殺了回來。
常遇春步兵團居中，丁德興、趙德勝兩團居左右，近萬定遠軍軍士挺著長矛，列成方陣，快步直衝陳部前軍，頓時正在慌忙整隊的陳部前軍殺得手忙腳亂。
只見丁德興身穿一身皂袍，率領數百輕騎直衝陳軍陣中，他揮舞著長柄刀，一刀就將眼前的一員敵將砍翻落馬，然後長刀一掄，旁邊幾個敵騎不是斷臂就是掉頭，紛紛落馬。丁德興去勢不減，率領精銳在陳部前軍中橫衝直撞，前無擋者，不一會，丁德興身上的白袍上沾滿了點點血跡，如同桃花朵朵開，紅得耀眼也紅得妖豔。他率部在陳部前軍中來回縱馳，不一會就將其部衝得亂七八糟。
正當陳野先驚惶之下調集兵馬準備接應前軍時，傅友德、胡大海、葉升所部直衝其中軍，而最前面打前鋒的正是花雲的仗劍營。只見花雲等仗劍營五百劍士，在陳部中軍裡騰躍閃挪，輕盈靈活地奔走於將士之中，而手裡的長劍，如毒蛇翻飛，劍劍直撲陳軍將士的脖頸，或一推，或一拖，劍鋒掠過，陳軍將士就捂著自己脖子上的傷口，如同一截木頭般倒下。不一會，地面上倒下了上千具陳部屍體，都是被割喉而亡。
正當陳部中軍被嚇得節節後退之際，傅友德、胡大海、葉升督其所部，輪番衝擊陳部中軍，很快就衝出一個缺口，佔據了襄城橋，至此，陳部數萬大軍被攔腰截成了兩段，各自為戰，而陳野先的軍令已經出不了五百步之外了。
就在這時，鄧友德、華雲龍、茅成對陳部後軍的一擊成了壓倒陳軍的最後一根稻草。三人率部直衝陳部後軍，見人就殺，見車就燒，不一會就火光沖天，屍橫遍野。幾位部將看到大勢已去，架住死命要上前去救父親的陳兆先，拔腿先行逃遁。
到了下午，陳軍終於全軍潰散，四萬多人狼奔鼠竄，各自逃散。主帥陳野先被華雲龍擒于軍中，前軍總管花茂降。
劉浩然見大勢已定，立即移師採石磯，準備與水師夾擊元廷水軍，誰知道曼濟哈雅見機地快，看到不遠處的陸地上殺聲震天，而陳野先部遲遲未到，知道大勢不好，立即起師東退，根本不留給劉浩然機會。
劉浩然站在採石磯上，無可奈何地看著越來越遠，幾乎看不到蹤跡的元廷水師後隊，不由轉過頭來對馮國用道：「最後我們還是功虧一簣，這一仗算不得全勝。」
「護軍，你此前不是說過打仗能贏六分就是勝仗，現在我們已經全殲陳野先部，斬斷了元廷的陸路之師，元廷的水路之師就成了孤軍，我們還是有機會的。」
「國用，的確是我操之過急了。不過元廷水師是我們的心腹大患，不能除去它，我們就無法全力圍攻江寧，現在我們大敗陳野先，曼濟哈雅已經是驚弓之鳥，下次要想再逮著他，可不容易了。現在各地的義軍是風起雲湧，真是時不待我。」
正說著，華雲龍等人將陳野先押到。
「要殺要剮，悉聽尊便。」頭髮零亂，衣甲破爛，狼狽不堪的陳野先見到了劉浩然就昂首叫道，並死也不肯下跪。
「成王敗寇，陳元帥到現在還不知道這個道理嗎？」劉浩然淡淡地說道。
「敗也就敗，我無話可說。」陳野先默然了許久言道。
「你可願降？」劉浩然試問道。
「你只不過是想讓我去收降部屬而已。」陳野先瞪了一眼劉浩然道，「也罷，跟著我吃了敗仗，我也無顏對他們，就讓他們各自活路去吧。」
說罷，陳野先要來筆墨，寫下幾封書信，交給領軍退回慈湖、江寧鎮的幾個將領，一一招降了他們。而他的兒子陳兆先卻不知道為何不為所動，接到書信後徑直回了方山，繼續招兵買馬。
劉浩然見陳野先很上道，當即下令釋放了他，並好言相撫，以安其心。這時傅友德趕來稟報，說陳軍中有不少婦女也一同被俘獲，請劉浩然定奪如何處置。
「將士們從徵，無非圖的是金銀女子，這些婦人都是將士們西進時一路擄掠而來的。」面對劉浩然的詢問，陳野先滿不在乎地答道。
「今日你擄掠他人妻女，難道不怕來日他人擄掠你的妻女。」劉浩然惻然道。
「這世道，活一天得一天。」陳野先嘆了一口氣答道。
劉浩然默然無語，繼而傳令將所俘女子放還回家，無家可歸者依慣例在定遠軍中擇人而嫁，歸於家眷之中安置。
一時間聞訊趕來認親者接踵而至，各家各戶無不感謝定遠軍的恩德，然後各自相攜而去。