全真道是中國道教後期的兩大派別之一。建立於金初，後再與其他丹鼎小派合併而成。大派一直流傳至今。
全真道的創始人王嚞（2～70）。原名中孚，字允卿。
入道後，改名嚞，字知明，號重陽子。陝西咸陽人。金正隆四年（59），聲稱於甘河鎮遇仙，改儒為道。曾居終南山修道。金世宗大定七年（7）去山東傳教，先後在文登、寧海、福山、登州、萊州等地建立三教七寶會、三教金蓮會、三教三光會、三教玉華會、三教平等會，傳道說法。在這期間，先後收馬鈺、譚處端、劉處玄、邱處機、王處一、郝大通、孫不二等七人為徒，創立全真道。
（一）
全真道建立後的相當長段時間內，以其本身所具有的活力和統治階級的，保持著向上發展的勢頭。與此同時，又保持著清楚的傳承體系和集中統一的領導體制。在金元時期，經歷了王嚞、馬鈺、譚處端、劉處玄、邱處機、尹志平、李志常、張志敬、王志坦、祁志誠、張志仙、苗道一、孫德彧、蘭道元、孫履道、完顏德明等十數代掌教的傳承。它整個發展的歷史，大略經歷了四個時期。
初傳時期
全真道從初建至金末，是初傳時期。王嚞經過多年努力，於大定七年（7）把教派建立起來之後，於大定十年死於從山東返回陝西的途中。馬鈺嗣教，七大弟子分別在秦、翼、魯、豫等地修煉、傳教，而以馬鈺所活動的關陝一帶為傳播中心。尹志平《北遊語錄》稱，馬鈺掌教時期，遵行‘以無為為主‘的教旨。所謂無為，指全真道的個人內修之‘真功‘，即以很大精力從事個人修煉，而不以太多的精力與時間去發展教徒，營造宮觀。此時期他們大多過著清修苦煉、雲遊乞食的生活。但卻逐漸吸引了一部分信徒，也贏得了一些中下層官吏的敬信和保護。此時與金廷上層統治者也無直接關係，組織規模和力量也比較小。
自劉處玄於金大定二十六年、邱處機於金泰和四年（204）相繼掌教以後，始逐漸重視創立宮觀和收徒活動。
《北遊語錄》稱劉處玄遵行的教旨是‘無為、有為相半‘，至邱處機則‘有為十之九，無為雖有其一，猶存而勿用焉‘。所謂有為，即指創觀收徒活動。在此時期，他們以山東半島為活動中心，收了相當數量的信徒，建起了一批宮觀。從而引起了金廷的重視。大定二十七年，王處一被召至京，世宗問以養生之道。次年又召邱處機進京，命庵於萬寧宮之西，以便皇帝召見問道，並命他主持萬春節醮事。翌年，又召王處一。王抵京時，世宗駕崩，章宗即位命王處一為世宗設醮冥福。
皇帝的一再徵召問道，抬高了全真道士的身價，促進了全真道的發展。元好問《紫微觀記》描述了當時全真道傳播的盛況‘南際淮，北至朔漠，西向秦，東向海，山林城市，廬舍相望，什百為偶，甲乙授受；牢不可破。‘明昌元年（90），金廷‘懼其有張角鬥米之變‘，雖‘以惑眾亂民‘為由，下令‘禁罷全真及五行、毗盧‘，但一直未能遏制其發展，以致‘已絕而復存，稍微而更熾‘。這樣經過二三十年的發展之後，全真道組織已具有相當的規模，它在魯、豫、秦、冀等地，已有了相當深厚的組織基礎。
鼎盛時期
金元之交，直至南宋覆滅的數十年間，是中國大地鐵騎縱橫、血火紛飛，生民塗炭的苦難年代，但也是全真道的鼎盛時期。鼎盛局面的積極推動者為邱處機，轉變的契機則是成吉思汗對他的召見。在金世宗、章宗兩朝（～208），經過劉處玄、邱處機的努力，全真道在民間已擁有了較大勢力，金貞皊二年（24），邱處機又應山東駙馬都尉之請，出而招安楊安兒的起義軍。於是邱處機及其全真道，成為蒙古、金、南宋三方交相爭取的物件，在金貞皊、興定（23～22）年間，三方先後派遣使臣徵召邱處機。邱處機審時度勢，鑑於金王朝行將滅亡，南宋十分屠弱，唯有蒙古力量方興未艾，乃作出卻金使，謝宋聘，獨赴正在西征西域的成吉思汗之召的重大決定。他不辭年屆七十三歲的高齡，甘冒風沙大雪之苦，於29年率十八隨行弟子登上征途，經歷兩年多的萬里跋涉，終於在222年到達西域大雪山（今阿富汗境內都庫什山）成吉思汗的軍營。成吉思汗對邱處機的到來慰勉有加，親自兩三次召見並作長談。邱處機對其所問為治之方及長生久視之道，皆作了仔細的回答。深得成吉思汗的禮敬，尊稱其為‘邱神仙‘。當他於223年請準東歸時，令他‘掌管天下的出家人‘，並敕免全真門下道士的差役賦稅。
224年邱處機返抵燕京，被請住大天長觀（後改名長春宮），他頓時身價百倍，成為北方道教的風雲人物，所居長春宮從此成為全真道活動的中心。‘由是玄風大振，四方翕然，道俗景仰，學徒雲集‘。邱處機乃不失時機地著手全真道的大發展工作。實際上，他早在西覲東歸途中，即大約在223年五六月之某日，夜宿蓋裡泊（撫州之豐利縣境內）時，就語其隨行弟子曰‘今大兵之後，人民塗炭，居無室，行無食者，皆是也。立觀度人，時不可失。此修行之先務，人人當銘諸心‘。
故在此後，全真弟子們大建宮觀，廣收門徒的活動，就以空前的規模開展起來了。
全真道大建宮觀、廣收門徒的活動，從邱處機住長春宮起，一直持續到尹志平、李志常掌教期間。在這三十餘年裡，到底建了多少宮觀，收了多少門徒，現已難於詳考。僅就《順天府志》所引《析津志》和《元一統志》所記之宮觀作粗略統計，燕京及其附近地區即有宮觀百餘所，其中絕大部分為全真道宮觀，又皆屬邱處機至李志常掌教期間所建。其次，在河北、河南地區，李志柔及其弟子根據邱處機‘立觀度人‘的意旨，先後在河北的大名、磁州等地‘起建大小庵觀殆三百區，化度道流稱是‘。劉志源也在大名路‘建宮立觀，亦二百餘所‘，‘度門弟子三千餘人‘。趙志源也在河北‘大名、磁、相之間，度學者凡數百人，立庵觀十有餘所‘。李志遠則在河南衛州胙城等地建立庵觀。又其次，在山東、山西地區，張志淵在山東‘主東平鄆城白雲觀，度弟子千餘人，庵觀稱是‘。潘德衝則在山西芮城縣建了全真道三大祖庭之一的純陽萬壽宮。俗稱永樂宮。宋德方利用在山西平陽編《道藏》的機會，‘猶假餘力，即萊州神山開九陽洞及建立宮觀，自燕至秦晉，凡四十餘區‘。薛知微也‘度門弟子數百人‘，‘立觀度人於河東雲、應‘之間。11再次，在陝西、甘肅地區，於善慶（後改名志道）根據邱處機的安排，長期活動於陝西隴縣、鳳翔一帶，‘詣門求度為道士者數百人，俱立觀院於鳳翔、汧、隴之間‘。12綦志遠在李志常掌教期間，提點陝西教事，曾‘度門弟子數百人，建立宮觀二十餘所‘。13馮志亨在尹志平嗣教後之庚子年（240），隨志平去陝西改葬王嚞的路途中，‘自燕至秦三千餘里，凡經過道家宮觀，廢者興之，缺者完之，至百餘所‘。14
在邱處機的‘立觀度人‘的號召下，大約經過三十餘年的經營，全真道的宮觀、弟子遍佈於河北、河南、山東、山西、陝西、甘肅等廣大地區。《清虛宮重顯子返真碑銘》稱
‘東盡海，南薄漢淮，西北歷廣漠，雖十廬之聚，必有香火一席之奉。‘《修武清真觀記》稱自‘邱往赴龍廷之召，……
自是而後，黃冠之人，十分天下之二。聲焰隆盛，鼓動海嶽。‘
228年安葬邱處機，和24年會葬王嚞，可說是對全真道力量的一次大檢閱。據載，安葬邱處機時，‘四方來會之道俗逾萬人，至有司衛之以甲兵‘。15會葬王嚞時，‘時陝右雖甫定，猶為邊鄙重地，經理及會葬者，四方道俗雲集，常數萬人‘。16不僅如此，據《尹宗師碑銘》記載，當尹志平於23年，去陝西營建祖庭時，‘時陝右甫定，遺民猶有保柵未下者，聞師至，相先歸附，師為撫慰，皆按堵如故‘。不久，在去雲中化度道士的返回途中，‘道經太行山，群盜羅拜受教，悉為良民。出井陘，歷趙魏齊魯，請命者皆謝遣。原野道路設香花，望塵迎拜者，日千萬計，貢物山集。‘這些描寫，難免誇大，但全真道及其首領在群眾中影響很大，當是事實。
儘管尹志平利用宗教的號召力，為元統治者效勞，但因其影響過大，卻引起元統治者的猜忌。因此在元憲宗時期的佛、道‘化胡經‘之爭中，元統治者持明顯的袒佛立場，使全真道在（憲宗八年和至元十八年）佛道大辯論中兩次敗北，予全真道以沉重的打擊。全真道發展的鼎盛局面，亦隨之宣告結束。
南北歸宗時期
自元憲宗八年（258），全真道在《化胡經》鬥爭中失敗以後，處境十分困難，教徒的發展受到限制，齋醮被禁止舉行。中經張志敬、王志坦、祁志誠、張志仙四人相繼掌教，一直處於發展的低谷。直至成宗即位後的元貞元年（295），始宣佈大弛禁‘梗其道者（指權臣相哥）除之，取其業者（被僧人侵佔的宮觀）還之‘。17方使全真道從艱難處境中解脫出來。
全真道的發展儘管有低谷，但並沒有停滯。特別值得指出的是，元朝實現了南北統一，為原在北方的全真道提供了南傳的條件，當然也為原在南方的道教南宗提供了北上的機會。據現在所知，最早進入黃河以南傳道的全真道士是吉志通，他是陝西郃陽人。‘師喬潛道及潘清容。博學多聞。後居武當山，十年不火食。‘於中統甲子（24）逝世。18喬潛道是馬鈺弟子，吉志通即是馬鈺之再傳。推其居武當山的時間，當在元憲宗時。比吉志通稍晚，武當山又有魯大宥和汪真常相繼成為全真道士，此後全真弟子日眾，武當山遂成為全真道的重要據點。繼武當山之後，全真道繼續南傳至蘇、浙、閩、贛等地區，如居江蘇儀徵的李道純（或謂居鳳陽盱眙），居浙江杭州的徐弘道、丁野鶴、黃公望，居浙江黃岩委羽山的趙與慶，活動於江西、福建一帶的金志揚、桂心淵，以及活動於江西、浙江、福建一帶的李珏至陳致虛一系等。他們大多是南宗道士而加入全真道者。
全真道的南傳，使原來互相隔絕、但卻同源於鍾呂金丹派的南、北二宗（南宗與全真道）增加了接觸的機會。由此經過接觸，彼此認同，逐漸產生了合為一宗的要求，特別是組織鬆散、勢力弱小的南宗更有會歸全真道的願望。為了使二宗合為一宗，必須對二宗原來各自尊祀的祖師傳系作必要的調整，使之合為一個雙方都能接受的祖師系統，以便合宗後共同崇祀。這是二宗合併必不可少的工作。在這過程中，陳致虛是積極的推動者，他根據二宗已有的成說，在《金丹大要》和《金丹大要列仙志》中，提出瞭如下的祖師系統
這種安排，顯然是抬高了北宗，降低了南宗，但在當時元室已封王玄甫、鍾離權、呂岩、劉海蟾、王嚞等為‘真君‘、‘帝君‘的條件下，這是最好的安排，故終被雙方所接受，完成了二宗的合併。時間大約在元代中後期。
全真道除合併南宗以外，元代中後期又合併了真大道、樓觀道和部分淨明道，成為唯一的一個丹鼎大派，與符籙大派正一道平行發展。